CN217147718U - 一种自动上铆钉结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上铆钉结构，包括有水平气缸、垂直气缸、盖板、平台、上料槽，所述上料槽一端固定在所述平台一侧，所述平台内开设有料槽，所述上料槽与料槽接通，所述水平气缸端部固定有一气动夹爪，所述气动夹爪处于料槽停料位置处上方，用于夹取铆钉，水平气缸下方与垂直气缸连接固定，在所述平台另一侧固定有气动夹爪二，所述气动夹爪二下方设有放料工装，用于固定铆钉。本实用新型解决了人工上料铆钉漏放、效率低下问题生产的弊端，能够降低不良率，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆钉自动上料机构技术领域，尤其涉及一种自动上铆钉结构。
背景技术
随着科学技术的不断发展，汽车产业不断壮大，人均汽车拥有量不断的提升，汽车的需求不断加大。
目前，普通铆钉上料方式是人工手动上料，占用人力且上料效率低下，并且时有发生漏放、错放导致生产不良率升高情况，造成效率低下、客户抱怨投诉。
实用新型内容
本实用新型设计一种自动上铆钉结构，用于解决上述技术问题。
具体技术方案如下：一种自动上铆钉结构，包括有水平气缸、垂直气缸、盖板、平台、上料槽，所述上料槽一端固定在所述平台一侧，所述平台内开设有料槽，所述上料槽与料槽接通，所述水平气缸端部固定有一气动夹爪，所述气动夹爪处于料槽停料位置处上方，用于夹取铆钉，水平气缸下方与垂直气缸连接固定，在所述平台另一侧固定有气动夹爪二，所述气动夹爪二下方设有放料工装，用于固定铆钉。
进一步的技术方案，所述料槽与平台的结合处设有盖板，所述盖板沿着料槽延伸至停料位置处。
进一步的技术方案，所述平台上方设有一推杆，推杆一端与外部气缸连接，另一端延伸至所述盖板内。
进一步的技术方案，所述料槽与铆钉形状适配。
进一步的技术方案，所述气动夹爪、气动夹爪二的夹取机构与铆钉外部形状适配。
本实用新型的有益效果
外部送料盘将上料槽内的铆钉自动输送到料槽内，通过推杆将铆钉推送到停料位置，通过水平气缸和垂直气缸的配合，通过气动夹爪将铆钉输送到气动夹爪二位置处，再由气动夹爪二放置到放料工装上，解决了人工上料铆钉漏放、错放（放不到位）、效率低下问题生产的弊端，能够降低不良率，提升生产效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图中：1推杆、2盖板、3上料槽、4铆钉、5水平气缸、6垂直气缸、7气动夹爪、8料槽、9气动夹爪二、10放料工装、11平台。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
参照图1，一种自动上铆钉结构，包括有水平气缸5、垂直气缸6、盖板2、平台11、上料槽3，所述上料槽3一端固定在所述平台11一侧，所述平台11内开设有料槽8，所述上料槽3与料槽8接通，具体地说，上料槽3另一端与外部送料盘连接，送料盘本领域技术人员可以直接采购获得匹配的型号，料槽8呈长条形通孔状，其与铆钉4形状适配，便于铆钉4在料槽8内顺利滑动，长条通孔开设一缺口，该缺口与上料槽3连通，便于上料槽3内的铆钉由垂直于长条通孔的方向上进入，所述平台11上方设有一推杆1，推杆1一端与外部气缸（本图中未标注）连接，另一端延伸至所述盖板2内，所述料槽8与平台11的结合处设有盖板2，所述盖板2沿着料槽8延伸至停料位置处，当推杆1推动料槽8内的铆钉4，防止铆钉4跑出料槽8，盖板2起到限位作用；
所述水平气缸5端部固定有一气动夹爪7，所述气动夹爪7处于料槽8停料位置处上方，用于夹取铆钉4，水平气缸5下方与垂直气缸6连接固定，具体地说，水平气缸5水平放置，垂直气缸6与水平气缸5垂直，取料时，气动夹爪7对铆钉4进行夹取，为了保证夹取稳定，气动夹爪7的夹取机构与铆钉4外部形状适配，呈两个半圆形对其夹紧，垂直气缸6顶升水平气缸5，水平气缸5将铆钉4运送到气动夹爪二9位置处，气动夹爪二9固定在平台11另一侧，所述气动夹爪二9下方设有放料工装10，气动夹爪二9将气动夹住7上的铆钉4夹取，气动夹爪二9的夹取机构与铆钉4外部形状适配，呈两个半圆形对其夹紧，在将铆钉4放置于放料工装10上，放料工装10对铆钉固定。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动上铆钉结构，其特征在于，包括有水平气缸、垂直气缸、盖板、平台、上料槽，所述上料槽一端固定在所述平台一侧，所述平台内开设有料槽，所述上料槽与料槽接通，所述水平气缸端部固定有一气动夹爪，所述气动夹爪处于料槽停料位置处上方，用于夹取铆钉，水平气缸下方与垂直气缸连接固定，在所述平台另一侧固定有气动夹爪二，所述气动夹爪二下方设有放料工装，用于固定铆钉。
2.根据权利要求1所述的一种自动上铆钉结构，其特征在于，所述料槽与平台的结合处设有盖板，所述盖板沿着料槽延伸至停料位置处。
3.根据权利要求1所述的一种自动上铆钉结构，其特征在于，所述平台上方设有一推杆，推杆一端与外部气缸连接，另一端延伸至所述盖板内。
4.根据权利要求1所述的一种自动上铆钉结构，其特征在于，所述料槽与铆钉形状适配。
5.根据权利要求1所述的一种自动上铆钉结构，其特征在于，所述气动夹爪、气动夹爪二的夹取机构与铆钉外部形状适配。
Priority Applications (1)
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| CN202122072886.9U CN217147718U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种自动上铆钉结构 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
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