CN212558349U - 一种上料模组机构 - Google Patents
一种上料模组机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212558349U CN212558349U CN202020453397.0U CN202020453397U CN212558349U CN 212558349 U CN212558349 U CN 212558349U CN 202020453397 U CN202020453397 U CN 202020453397U CN 212558349 U CN212558349 U CN 212558349U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping block
- driving device
- material box
- supporting plate
- feeding module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种上料模组机构，包括一传送机构、料盒，所述传送机构上设一活动的夹具机构，所述料盒设置在夹具机构中，所述料盒在夹具机构中进行夹紧，并通过传送机构进行传送。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料模组技术领域，具体为一种上料模组机构。
背景技术
在现有的抓取装置中，一般都是采用气缸、机械手使进行抓取，这样的设计方式所要的部件会比较多，且结构复杂、不方便维修。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种上料模组机构，具有结构设简单、安装维修方便的机械手取料抓取装置。
(二)实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料模组机构，包括一传送机构、料盒，所述传送机构上设一活动的夹具机构，所述料盒设置在夹具机构中，所述料盒在夹具机构中进行夹紧，并通过传送机构进行传送。
优选的，所述夹具机构包括支撑板、托盘、第一驱动装置、第二驱动装置、第一夹块、第二夹块；所述支撑板设置在传送机构上，所述托盘设在支撑板上，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别设置在支撑板的两端；所述第一夹块、第二夹块对应与一驱动装置、第二驱动装置连接。
优选的，所述第一夹块、第二夹块均设为L型结构，且第一夹块、第二夹块上均设有一凹槽。
优选的，所述凹槽的高度大于料盒设置。
优选的，第一驱动装置、第二驱动装置均设为一气缸或是电机。
优选的，所述传送机构设为一传送平台。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种上料模组机构，具备以下有益效果：
本实用新型通过传送机构上设一活动的夹具机构，所述料盒设置在夹具机构中，所述料盒在夹具机构中进行夹紧，并通过传送机构进行传送；因此本实用新型这样的设计具有结构设简单、安装维修方便；另外通过第一夹块、第二夹块对应与一驱动装置、第二驱动装置连接，第一夹块、第二夹块上均设有一凹槽，这样的设计可以自动的夹紧和松开料盒的，这样的设计具有省时、降低成本的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种上料模组机构，包括一传送机构1、料盒2，所述传送机构1上设一活动的夹具机构3，所述料盒2设置在夹具机构3中，所述料盒2在夹具机构3中进行夹紧，并通过传送机构1进行传送。
所述夹具机构3包括支撑板36、托盘33、第一驱动装置32、第二驱动装置35、第一夹块31、第二夹块34；所述支撑板36设置在传送机构1上，所述托盘33设在支撑板36上，所述第一驱动装置32、第二驱动装置35分别设置在支撑板36的两端；所述第一夹块31、第二夹块34对应与一驱动装置、第二驱动装置35连接。
所述第一夹块31、第二夹块34均设为L型结构，且第一夹块31、第二夹块34上均设有一凹槽。
所述凹槽的高度大于料盒2设置。
第一驱动装置32、第二驱动装置35均设为一气缸或是电机，优先气缸。
所述传送机构1设为一传送平台。
实施例
本实用新型通过传送机构1上设一活动的夹具机构3，所述料盒2设置在夹具机构3中，所述料盒2在夹具机构3中进行夹紧，并通过传送机构1进行传送；因此本实用新型这样的设计具有结构设简单、安装维修方便；另外通过第一夹块31、第二夹块34对应与一驱动装置、第二驱动装置35连接，第一夹块31、第二夹块34上均设有一凹槽，这样的设计可以自动的夹紧和松开料盒2的，这样的设计具有省时、降低成本的有益效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种上料模组机构，其特征在于：包括一传送机构、料盒，所述传送机构上设一活动的夹具机构，所述料盒设置在夹具机构中，所述料盒在夹具机构中进行夹紧，并通过传送机构进行传送。
2.根据权利要求1所述的一种上料模组机构，其特征在于：所述夹具机构包括支撑板、托盘、第一驱动装置、第二驱动装置、第一夹块、第二夹块；所述支撑板设置在传送机构上，所述托盘设在支撑板上，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别设置在支撑板的两端；所述第一夹块、第二夹块对应与一驱动装置、第二驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种上料模组机构，其特征在于：所述第一夹块、第二夹块均设为L型结构，且第一夹块、第二夹块上均设有一凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种上料模组机构，其特征在于：所述凹槽的高度大于料盒设置。
5.根据权利要求2所述的一种上料模组机构，其特征在于：第一驱动装置、第二驱动装置均设为一气缸或是电机。
6.根据权利要求1所述的一种上料模组机构，其特征在于：所述传送机构设为一传送平台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020453397.0U CN212558349U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种上料模组机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020453397.0U CN212558349U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种上料模组机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212558349U true CN212558349U (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=74616643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020453397.0U Active CN212558349U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种上料模组机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212558349U (zh) |
-
2020
- 2020-03-31 CN CN202020453397.0U patent/CN212558349U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106848371B (zh) | 动力电池自动焊接生产线 | |
| CN207061291U (zh) | 一种新型的工件夹紧转移机构 | |
| CN217436995U (zh) | 电芯合装翻转装置 | |
| CN212558349U (zh) | 一种上料模组机构 | |
| CN212291853U (zh) | 顶盖片上料装置 | |
| CN207389900U (zh) | 一种后围总成运输辅助工装 | |
| CN115385086B (zh) | 一种新能源电池取料分配工作站及其取料方法 | |
| CN213445021U (zh) | 一种电芯下料转运装置 | |
| CN213621880U (zh) | 移送中转矫正机构 | |
| CN211708609U (zh) | 一种筒灯反面组装设备 | |
| CN211444095U (zh) | 动力电池模组机器人协同上料站 | |
| CN203993066U (zh) | 一种全自动锁螺丝机 | |
| CN217534495U (zh) | 一种电池加工用可多工位供料的传动结构 | |
| CN217147718U (zh) | 一种自动上铆钉结构 | |
| CN221394626U (zh) | 一种u型电池模组托盘 | |
| CN220810992U (zh) | 一种光伏接线盒上料流盘机 | |
| CN210897321U (zh) | 一种光伏边框自动上料装置 | |
| CN214454780U (zh) | 一种高速同步夹紧移载机构 | |
| CN217478463U (zh) | 电芯和盖板用夹具及搬运装置和搬运系统 | |
| CN219705208U (zh) | 一种识别产品位置的工装夹具 | |
| CN221249576U (zh) | 热压设备及热压系统 | |
| CN213230606U (zh) | 一种工件堆叠整型机构及电池装配设备 | |
| CN217764897U (zh) | 一种高效贴片机 | |
| CN219602610U (zh) | 一种货物搬运用的可调式组盘机夹爪 | |
| CN215557182U (zh) | 一种dimm插槽供料用移载装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |