CN217043570U - 一种摆臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂机构，包括动力机构、摆臂组件。动力机构具有动力源及旋转支架，旋转支架为一体式结构，其具有朝上的叉口以及对称的设于叉口底端两侧的伸出部；摆臂组件设有两组，两组摆臂组件对称的安装于两个伸出部上，其高出于叉口的相对侧面安装有吸附组件，叉口的两个叉杆，分别和两组摆臂组件之间安装有对摆臂组件径向位置调节并锁定的限位杆组件、对摆臂组件进行径向弹力大小的调节并锁定的弹簧调节组件。本实用新型的摆臂机构通过摆臂高速往复旋转运动，两组吸附组件同时吸取和放置芯片，实现对芯片的高速分选。本实用新型结构简单、适用产品类型多，同时能提高拾取、放置芯片等微小产品的节拍和良率，提升生产效率。

Description

一种摆臂机构

技术领域

本实用新型涉及MiniLED芯片加工技术领域，具体的说是涉及一种摆臂机构，用于高速分选芯片。

背景技术

随着电子产品的不断进步，电子技术已经呈现了巨大的变化，在芯片生产过程中需要将芯片分类，因此需要用到高速分选工艺。

芯片分选工艺在生产中越来越多，效率要求也越来越高，产品更新越来越快，芯片越来越小，增加了分选的难度。对于芯片分选，传统的方式只能通过人工来分选，但由于芯片非常微小，传统的手工分选操作困难、效率低、人工成本高。

因此，研发一种针对芯片分选的高速摆臂机构显得尤其重要。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种摆臂机构，设计该摆臂机构的目的是：通过摆臂机构高速往复旋转，两组吸附组件同时吸取和放置芯片，实现对芯片的高速分选。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种摆臂机构，包括：

动力机构，具有动力源及被所述动力源驱动做往复旋转动作的旋转支架，所述旋转支架为一体式结构，其具有朝上的叉口以及对称的设于所述叉口底端两侧的伸出部；

摆臂组件，设有两组，两组摆臂组件对称的安装于两个伸出部上，其高出于所述叉口的相对侧面安装有吸附组件，所述叉口的两个叉杆，分别和两组摆臂组件之间安装有对摆臂组件径向位置调节并锁定的限位杆组件、对摆臂组件进行径向弹力大小的调节并锁定的弹簧调节组件。

进一步的，所述动力源为伺服电机。

进一步的，所述动力源的侧壳上安装有散热器。

进一步的，所述动力源的驱动端壳体上安装有底座，该底座的一个侧槽内设有原点传感器。

进一步的，所述摆臂组件包括摆臂、弹性钢片，所述摆臂下端外侧开槽，所述弹性钢片的上部通过螺丝固定于所述摆臂的开槽处，其下部通过螺丝固定于所述伸出部的端部，所述摆臂通过弹性钢片能够摆动。

更进一步的，所述限位杆组件包括限位杆和第一锁紧螺母，所述限位杆一端通过螺丝连接所述摆臂，其另一端穿过所述叉口并通过所述第一锁紧螺母限定。

更进一步的，所述弹簧调节组件包括固定于所述摆臂上的套筒、安装于所述套筒内的弹簧、与所述弹簧外端固接的弹簧导柱以及第二锁紧螺母，所述弹簧导柱穿过所述叉口并通过第二锁紧螺母限定。

进一步的，所述吸附组件包括固定于所述摆臂上的进气块、密封圈、吸嘴杆以及吸嘴，所述吸嘴杆被所述摆臂的顶端抱紧连接，其外端连接所述吸嘴，其内端连接所述进气块且通过密封圈密封。

更进一步的，所述进气块的板面上盖接有透光板且该透光板具有和进气块气道相通的孔。

更进一步的，所述进气块的下端通过气道接口连接有控制阀。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的摆臂机构适用于芯片高速分选工艺。通过摆臂高速往复旋转运动，两组吸附组件同时吸取和放置芯片，实现对芯片的高速分选。本实用新型的高速摆臂机构的结构简单、适用产品类型多，同时能提高拾取、放置芯片等微小产品的节拍和良率，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型摆臂机构的结构示意图。

图2为图1的上部结构放大图。

图3为本实用新型动力机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-3，本实用新型的一种摆臂机构，包括：

动力机构，具有动力源5及被所述动力源驱动做往复旋转动作的旋转支架9，所述旋转支架9为一体式结构，其具有朝上的叉口91以及对称的设于所述叉口91底端两侧的伸出部92；

摆臂组件，设有两组，两组摆臂组件对称的安装于两个伸出部92上，其高出于所述叉口91的相对侧面安装有吸附组件，所述叉口91的两个叉杆，分别和两组摆臂组件之间安装有对摆臂组件径向位置调节并锁定的限位杆组件、对摆臂组件进行径向弹力大小的调节并锁定的弹簧调节组件。

本实施例的一种优选技术方案：所述动力源5为伺服电机。

本实施例的一种优选技术方案：所述动力源5的侧壳上安装有散热器21。

本实施例的一种优选技术方案：所述动力源5的驱动端壳体上安装有底座4，该底座4的一个侧槽内设有原点传感器6。

本实施例的一种优选技术方案：所述摆臂组件包括摆臂15、弹性钢片11，所述摆臂15下端外侧开槽，所述弹性钢片11的上部通过螺丝固定于所述摆臂15的开槽处，其下部通过螺丝固定于所述伸出部92的端部，所述摆臂15通过弹性钢片11能够摆动。

本实施例的一种优选技术方案：所述限位杆组件包括限位杆18和第一锁紧螺母181，所述限位杆18一端通过螺丝连接所述摆臂15，其另一端穿过所述叉口91并通过所述第一锁紧螺母181限定。

本实施例的一种优选技术方案：所述弹簧调节组件包括固定于所述摆臂15上的套筒23、安装于所述套筒内的弹簧、与所述弹簧外端固接的弹簧导柱10以及第二锁紧螺母14，所述弹簧导柱10穿过所述叉口91并通过第二锁紧螺母14限定。

本实施例的一种优选技术方案：所述吸附组件包括固定于所述摆臂15上的进气块13、密封圈、吸嘴杆17以及吸嘴20，所述吸嘴杆17被所述摆臂15的顶端抱紧连接，其外端连接所述吸嘴20，其内端连接所述进气块13且通过密封圈密封。

本实施例的一种优选技术方案：所述进气块13的板面上盖接有透光板16且该透光板16具有和进气块13气道相通的孔，所述透光板16为无色透明板。

本实施例的一种优选技术方案：所述进气块13的下端通过气道接口连接有控制阀19。

实施例2：

如图1-3所示，以芯片分选为例，在本实用新型所述的高速摆臂机构的两侧布置高速、高精度平台机构，通过CCD对位后，取料侧平台将需要分选的芯片移动到本实用新型所述的高速摆臂机构的吸嘴中心，放料侧平台将芯片需要放置的位置移动到本实用新型所述的高速摆臂机构的吸嘴中心，取料侧吸嘴吸附芯片，放料侧吸嘴放置芯片，取放完成后，本实用新型所述的高速摆臂机构旋转180度，同时两侧高速、高精度平台机构同时调整位置，吸嘴旋转到位后继续，取料侧吸嘴吸附芯片，放料侧吸嘴放置芯片，实现对芯片的高速分选。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆臂机构，其特征在于，包括：

动力机构，具有动力源(5)及被所述动力源驱动做往复旋转动作的旋转支架(9)，所述旋转支架(9)为一体式结构，其具有朝上的叉口(91)以及对称的设于所述叉口(91)底端两侧的伸出部(92)；

摆臂组件，设有两组，两组摆臂组件对称的安装于两个伸出部(92)上，其高出于所述叉口(91)的相对侧面安装有吸附组件，所述叉口(91)的两个叉杆，分别和两组摆臂组件之间安装有对摆臂组件径向位置调节并锁定的限位杆组件、对摆臂组件进行径向弹力大小的调节并锁定的弹簧调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述动力源(5)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述动力源(5)的侧壳上安装有散热器(21)。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述动力源(5)的驱动端壳体上安装有底座(4)，该底座(4)的一个侧槽内设有原点传感器(6)。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂(15)、弹性钢片(11)，所述摆臂(15)下端外侧开槽，所述弹性钢片(11)的上部通过螺丝固定于所述摆臂(15)的开槽处，其下部通过螺丝固定于所述伸出部(92)的端部，所述摆臂(15)通过弹性钢片(11)能够摆动。

6.根据权利要求5所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述限位杆组件包括限位杆(18)和第一锁紧螺母(181)，所述限位杆(18)一端通过螺丝连接所述摆臂(15)，其另一端穿过所述叉口(91)并通过所述第一锁紧螺母(181)限定。

7.根据权利要求5所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述弹簧调节组件包括固定于所述摆臂(15)上的套筒(23)、安装于所述套筒内的弹簧、与所述弹簧外端固接的弹簧导柱(10)以及第二锁紧螺母(14)，所述弹簧导柱(10)穿过所述叉口(91)并通过第二锁紧螺母(14)限定。

8.根据权利要求1所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述吸附组件包括固定于所述摆臂(15)上的进气块(13)、密封圈、吸嘴杆(17)以及吸嘴(20)，所述吸嘴杆(17)被所述摆臂(15)的顶端抱紧连接，其外端连接所述吸嘴(20)，其内端连接所述进气块(13)且通过密封圈密封。

9.根据权利要求8所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述进气块(13)的板面上盖接有透光板(16)且该透光板(16)具有和进气块(13)气道相通的孔。

10.根据权利要求8所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述进气块(13)的下端通过气道接口连接有控制阀(19)。

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