CN216858839U - 一种叶轮的装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及叶轮自动装配技术领域，具体是涉及一种叶轮的装配机构，包括机架、回转盘上料装置、直线往复驱动器、竖直往复驱动器和旋拧装置；回转盘上料装置呈水平状态可转动的设置机架上；直线往复驱动器固定于机架上；竖直往复驱动器呈竖直状态固定安装于直线往复驱动器的输出端；旋拧装置呈水平状态固定安装竖直往复驱动器的输出端，所述旋拧装置由齿条传动组件和吸附式旋拧单元组成；本申请结合了工厂现实生产需求，自动化对叶轮电机进行上料并进行拼装，通过这样的自动装配机构，能有效防止叶轮装配一致性差的问题，也能解决人工操作时工伤问题和效率问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及叶轮自动装配技术领域，具体是涉及一种叶轮的装配机构。
背景技术
现代社会自动化技术运用在机械工业制造环节中，实现自动加工和连续生产，提高机械生产效率和质量，释放生产力的作业手段。自动化技术在很大程度上扭转了传统作业模式，加速了传统工业技术改造。在电机的自动化装配线中，目前存在有各种自动装配机构，其中下降旋转装配的安装机构也是广泛应用；
现有技术中叶轮和电机之间的装配大多是采用人工装配的方式进行连接，但是人工在装配的过程中由于长期的拼装工作，体力逐渐下降这就会导致在对叶轮在安装的松紧度不一，导致叶轮装配一致性差的问题出现，并且装配的速度也会逐渐下降；为此，我们提出一种通过自动化下降旋转装配的机构来替代人工，从而解决装配一致性差，装配效率低的问题。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种叶轮的装配机构。
为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种叶轮的装配机构，包括机架、回转盘上料装置、直线往复驱动器、竖直往复驱动器和旋拧装置；回转盘上料装置呈水平状态可转动的设置机架上；直线往复驱动器固定于机架上，直线往复驱动器设置于回转盘上料装置一侧的上方；竖直往复驱动器呈竖直状态固定安装于直线往复驱动器的输出端；旋拧装置呈水平状态固定安装竖直往复驱动器的输出端，所述旋拧装置由齿条传动组件和吸附式旋拧单元组成，齿条传动组件呈水平状态固定安装于竖直往复驱动器输出端的正下方；吸附式旋拧单元固定安装于竖直往复驱动器的输出端；齿条传动组件和吸附式旋拧单元之间啮合传动连接；吸附式旋拧单元的输出端竖直朝向回转盘上料装置的上方设置。
优选的，回转盘上料装置包括回转盘、叶轮定位治具和电机本体定位治具；回转盘呈水平状态可转动的设置于机架上；叶轮定位治具和电机本体定位治具均分别设置有四组；四组叶轮定位治具和电机本体定位治具沿着回转盘的轴线呈等距交叉式竖直排列设置于回转盘上。
优选的，竖直往复驱动器包括第一安装架、导轨、第一驱动气缸、第一滑块和浮动接头；第一安装架固定安装于直线往复驱动器的输出端；导轨呈竖直状态固定安装于第一安装架的表面，导轨靠近第一安装架的下端设置；第一滑块滑动设置于导轨上；第一驱动气缸呈竖直状态固定安装于第一安装架的顶部；第一驱动气缸的输出端通过浮动接头与第一滑块之间固定连接。
优选的，齿条传动组件包括第二滑块、滑轨、第二安装架、连接架、第二驱动气缸和齿条；第二滑块沿着第一滑块的短边方向固定安装于第一滑块的正下方；滑轨滑动设置于第二滑块上；齿条沿着滑轨的长边方向呈水平状态固定安装于滑轨的正下方；第二驱动气缸通过第二安装架呈水平状态固定安装于第一安装架的底部；第二驱动气缸和齿条之间相互平行设置；第二驱动气缸的输出端通过连接架与齿条的端部固定连接。
优选的，吸附式旋拧单元包括带齿旋转安装头、导柱、缓冲弹簧和节流阀；缓冲弹簧设置有三个，三个缓冲弹簧沿着带齿旋转安装头的轴线方向等距竖直设置于带齿旋转安装头的顶部；三个导柱的杆部均穿过第一安装架设置并与第一安装架滑动连接；每个导柱外还一一对应套设安装有一个缓冲弹簧；缓冲弹簧的一端与带齿旋转安装头的上表面抵触连接，另一端与齿条传动组件的下表面抵触连接；节流阀固定安装于带齿旋转安装头的一侧。
优选的，吸附式旋拧单元还包括有第三安装架和对射型光电传感器；第三安装架固定安装于第一安装架的端部，所述第三安装架呈U字形设置，第三安装架的开口竖直朝向带齿旋转安装头方向设置；对射型光电传感器设置有两个，两个对射型光电传感器呈镜像状态固定安装于第三安装架的两端。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过第一驱动气缸、第一滑块和浮动接头的配合，实现了如何驱动旋拧装置进行竖直移动的工作，使得旋拧装置可以精确的移动至叶轮定位治具的顶部，对叶轮进行精准吸附。
2.本申请通过回转盘实现了如何带动叶轮定位治具和电机本体定位治具进行精准等距转动的工作。
3.本申请通过PLC控制自动化运行，运行稳定可靠；
4.本申请产品外观机构紧凑，安装方便，维护保养便捷；
5.本申请通过光电感应PLC处理技术与气动技术配合，达到全自动效果。
附图说明
图1是本申请的立体图一；
图2是本申请的立体图二；
图3是本申请的直线往复驱动器、竖直往复驱动器和旋拧装置立体图；
图4是本申请的竖直往复驱动器和旋拧装置立体图；
图5是本申请的旋拧装置立体图。
图中标号为：
1-机架；
2-回转盘上料装置；2a-回转盘；2b-叶轮定位治具；2c-电机本体定位治具；
3-直线往复驱动器；
4-竖直往复驱动器；4a-第一安装架；4b-导轨；4c-第一驱动气缸；4d-第一滑块；4e-浮动接头；
5-旋拧装置；5a-齿条传动组件；5a1-第二滑块；5a2-滑轨；5a3-第二安装架；5a4-连接架； 5a5-第二驱动气缸；5a6-齿条；5b-吸附式旋拧单元；5b1-带齿旋转安装头；5b2-导柱；5b3-缓冲弹簧；5b4-节流阀；5b5-第三安装架；5b6-对射型光电传感器。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图5所示，本申请提供：
一种叶轮的装配机构，包括机架1、回转盘上料装置2、直线往复驱动器3、竖直往复驱动器4和旋拧装置5；回转盘上料装置2呈水平状态可转动的设置机架1上；直线往复驱动器 3固定于机架1上，直线往复驱动器3设置于回转盘上料装置2一侧的上方；竖直往复驱动器 4呈竖直状态固定安装于直线往复驱动器3的输出端；旋拧装置5呈水平状态固定安装竖直往复驱动器4的输出端，所述旋拧装置5由齿条传动组件5a和吸附式旋拧单元5b组成，齿条传动组件5a呈水平状态固定安装于竖直往复驱动器4输出端的正下方；吸附式旋拧单元5b 固定安装于竖直往复驱动器4的输出端；齿条传动组件5a和吸附式旋拧单元5b之间啮合传动连接；吸附式旋拧单元5b的输出端竖直朝向回转盘上料装置2的上方设置。
基于上述实施例，工作状态下电机带动回转盘2a旋转，当距离带齿旋转安装头5b1的一个叶轮定位治具2b移动到它同轴下方时，回转盘2a停止，第一驱动气缸4c带动带齿旋转安装头5b1下行，当带动带齿旋转安装头5b1与叶轮表面接触，全部下压到位，对射型光电传感器5b6被阻挡，发出阻断信号，节流阀5b4气路开启，真空阀作用抽出头部空气，形成真空吸附，在标定真空吸附值达到后，说明叶轮被吸住，此时第一驱动气缸4c升起，叶轮被抬起到位后，直线往复驱动器3作业，带动第一驱动气缸4c及带齿旋转安装头5b1整体左行，带齿旋转安装头5b1与电机本体定位治具2c同轴时，直线往复驱动器3停止，第一驱动气缸 4c动作带动叶轮下行，当对对射型光电传感器5b6感应到下行到位，第二驱动气缸5a5动作，带动齿条5a6运动，齿条5a6带动带齿旋转安装头5b1运动，开始旋转螺纹安装，当第二驱动气缸5a5顶到行程极限后，第一驱动气缸4c带动叶轮整套机构上行归位上行到位后，叶轮定位治具2b、电机本体定位治具2c和回转盘2a同步开始旋转下一组工件到位，到位后，直线往复驱动器3带动第一驱动气缸4c和带齿旋转安装头5b1整套机构向右运动，直到带齿旋转安装头5b1复归叶轮定位治具2b同轴心位置上方；至此完成一个循环运动。
进一步的，如图2所示：
回转盘上料装置2包括回转盘2a、叶轮定位治具2b和电机本体定位治具2c；回转盘2a 呈水平状态可转动的设置于机架1上；叶轮定位治具2b和电机本体定位治具2c均分别设置有四组；四组叶轮定位治具2b和电机本体定位治具2c沿着回转盘2a的轴线呈等距交叉式竖直排列设置于回转盘2a上。
基于上述实施例，所述叶轮定位治具2b和电机本体定位治具2c不局限于四组，可为更多组；所述回转盘2a通过电机进行驱动旋转。
进一步的，如图4所示：
竖直往复驱动器4包括第一安装架4a、导轨4b、第一驱动气缸4c、第一滑块4d和浮动接头4e；第一安装架4a固定安装于直线往复驱动器3的输出端；导轨4b呈竖直状态固定安装于第一安装架4a的表面，导轨4b靠近第一安装架4a的下端设置；第一滑块4d滑动设置于导轨4b上；第一驱动气缸4c呈竖直状态固定安装于第一安装架4a的顶部；第一驱动气缸4c的输出端通过浮动接头4e与第一滑块4d之间固定连接。
基于上述实施例，工作状态下当需要驱动第一滑块4d沿着导轨4b的长边方向竖直滑动时，只需接入外部电源驱动第一驱动气缸4c工作，第一驱动气缸4c输出轴延伸或收缩从而完成带动第一滑块4d进行上升或下降的工作。
进一步的，如图3和图4所示：
齿条传动组件5a包括第二滑块5a1、滑轨5a2、第二安装架5a3、连接架5a4、第二驱动气缸5a5和齿条5a6；第二滑块5a1沿着第一滑块4d的短边方向固定安装于第一滑块4d的正下方；滑轨5a2滑动设置于第二滑块5a1上；齿条5a6沿着滑轨5a2的长边方向呈水平状态固定安装于滑轨5a2的正下方；第二驱动气缸5a5通过第二安装架5a3呈水平状态固定安装于第一安装架4a的底部；第二驱动气缸5a5和齿条5a6之间相互平行设置；第二驱动气缸5a5的输出端通过连接架5a4与齿条5a6的端部固定连接。
基于上述实施例，工作状态下当需要通过齿条5a6驱动吸附式旋拧单元5b进行转动时，只需驱动第二驱动气缸5a5工作，第二驱动气缸5a5输出轴延伸推送齿条5a6同步移动，从而完成对吸附式旋拧单元5b的驱动旋转工作。
进一步的，如图5所示：
吸附式旋拧单元5b包括带齿旋转安装头5b1、导柱5b2、缓冲弹簧5b3和节流阀5b4；缓冲弹簧5b3设置有三个，三个缓冲弹簧5b3沿着带齿旋转安装头5b1的轴线方向等距竖直设置于带齿旋转安装头5b1的顶部；三个导柱5b2的杆部均穿过第一安装架4a设置并与第一安装架4a滑动连接；每个导柱5b2外还一一对应套设安装有一个缓冲弹簧5b3；缓冲弹簧5b3的一端与带齿旋转安装头5b1的上表面抵触连接，另一端与齿条传动组件5a的下表面抵触连接；节流阀5b4固定安装于带齿旋转安装头5b1的一侧。
基于上述实施例，所述导柱5b2穿过第一安装架4a后，每个导柱5b2的顶部还旋拧设置有一个限位螺栓，所述螺栓用以避免导柱5b2和第一安装架4a之间脱离。
进一步的，如图5所示：
吸附式旋拧单元5b还包括有第三安装架5b5和对射型光电传感器5b6；第三安装架5b5 固定安装于第一安装架4a的端部，所述第三安装架5b5呈U字形设置，第三安装架5b5的开口竖直朝向带齿旋转安装头5b1方向设置；对射型光电传感器5b6设置有两个，两个对射型光电传感器5b6呈镜像状态固定安装于第三安装架5b5的两端。
基于上述实施例，所述对射型光电传感器5b6用以对带齿旋转安装头5b1进行感应检测工作，从而检测带齿旋转安装头5b1是否在第一驱动气缸4c的驱动下移动至指定位置。
本申请结合了工厂现实生产需求，自动化对叶轮电机进行上料并进行拼装，通过这样的自动装配机构，能有效防止叶轮装配一致性差的问题，也能解决人工操作时工伤问题和效率问题。
以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种叶轮的装配机构，包括机架(1)、回转盘上料装置(2)、直线往复驱动器(3)、竖直往复驱动器(4)和旋拧装置(5)；回转盘上料装置(2)呈水平状态可转动的设置机架(1)上；直线往复驱动器(3)固定于机架(1)上，直线往复驱动器(3)设置于回转盘上料装置(2)一侧的上方；竖直往复驱动器(4)呈竖直状态固定安装于直线往复驱动器(3)的输出端；旋拧装置(5)呈水平状态固定安装竖直往复驱动器(4)的输出端，其特征在于，所述旋拧装置(5)由齿条传动组件(5a)和吸附式旋拧单元(5b)组成，齿条传动组件(5a)呈水平状态固定安装于竖直往复驱动器(4)输出端的正下方；吸附式旋拧单元(5b)固定安装于竖直往复驱动器(4)的输出端；齿条传动组件(5a)和吸附式旋拧单元(5b)之间啮合传动连接；吸附式旋拧单元(5b)的输出端竖直朝向回转盘上料装置(2)的上方设置。
2.根据权利要求1所述的一种叶轮的装配机构，其特征在于，回转盘上料装置(2)包括回转盘(2a)、叶轮定位治具(2b)和电机本体定位治具(2c)；回转盘(2a)呈水平状态可转动的设置于机架(1)上；叶轮定位治具(2b)和电机本体定位治具(2c)均分别设置有四组；四组叶轮定位治具(2b)和电机本体定位治具(2c)沿着回转盘(2a)的轴线呈等距交叉式竖直排列设置于回转盘(2a)上。
3.根据权利要求2所述的一种叶轮的装配机构，其特征在于，竖直往复驱动器(4)包括第一安装架(4a)、导轨(4b)、第一驱动气缸(4c)、第一滑块(4d)和浮动接头(4e)；第一安装架(4a)固定安装于直线往复驱动器(3)的输出端；导轨(4b)呈竖直状态固定安装于第一安装架(4a)的表面，导轨(4b)靠近第一安装架(4a)的下端设置；第一滑块(4d)滑动设置于导轨(4b)上；第一驱动气缸(4c)呈竖直状态固定安装于第一安装架(4a)的顶部；第一驱动气缸(4c)的输出端通过浮动接头(4e)与第一滑块(4d)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种叶轮的装配机构，其特征在于，齿条传动组件(5a)包括第二滑块(5a1)、滑轨(5a2)、第二安装架(5a3)、连接架(5a4)、第二驱动气缸(5a5)和齿条(5a6)；第二滑块(5a1)沿着第一滑块(4d)的短边方向固定安装于第一滑块(4d)的正下方；滑轨(5a2)滑动设置于第二滑块(5a1)上；齿条(5a6)沿着滑轨(5a2)的长边方向呈水平状态固定安装于滑轨(5a2)的正下方；第二驱动气缸(5a5)通过第二安装架(5a3)呈水平状态固定安装于第一安装架(4a)的底部；第二驱动气缸(5a5)和齿条(5a6)之间相互平行设置；第二驱动气缸(5a5)的输出端通过连接架(5a4)与齿条(5a6)的端部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种叶轮的装配机构，其特征在于，吸附式旋拧单元(5b)包括带齿旋转安装头(5b1)、导柱(5b2)、缓冲弹簧(5b3)和节流阀(5b4)；缓冲弹簧(5b3)设置有三个，三个缓冲弹簧(5b3)沿着带齿旋转安装头(5b1)的轴线方向等距竖直设置于带齿旋转安装头(5b1)的顶部；三个导柱(5b2)的杆部均穿过第一安装架(4a)设置并与第一安装架(4a)滑动连接；每个导柱(5b2)外还一一对应套设安装有一个缓冲弹簧(5b3)；缓冲弹簧(5b3)的一端与带齿旋转安装头(5b1)的上表面抵触连接，另一端与齿条传动组件(5a)的下表面抵触连接；节流阀(5b4)固定安装于带齿旋转安装头(5b1)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种叶轮的装配机构，其特征在于，吸附式旋拧单元(5b)还包括有第三安装架(5b5)和对射型光电传感器(5b6)；第三安装架(5b5)固定安装于第一安装架(4a)的端部，所述第三安装架(5b5)呈U字形设置，第三安装架(5b5)的开口竖直朝向带齿旋转安装头(5b1)方向设置；对射型光电传感器(5b6)设置有两个，两个对射型光电传感器(5b6)呈镜像状态固定安装于第三安装架(5b5)的两端。
Priority Applications (1)
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| CN202220183789.9U CN216858839U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种叶轮的装配机构 |
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| CN202220183789.9U CN216858839U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种叶轮的装配机构 |
Publications (1)
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| CN216858839U true CN216858839U (zh) | 2022-07-01 |
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| CN202220183789.9U Active CN216858839U (zh) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 一种叶轮的装配机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117283277A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 常州市洛锐电器有限公司 | 一种水泵叶轮压装装置及其压装方法 |
-
2022
- 2022-01-21 CN CN202220183789.9U patent/CN216858839U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117283277A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 常州市洛锐电器有限公司 | 一种水泵叶轮压装装置及其压装方法 |
| CN117283277B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-01-23 | 常州市洛锐电器有限公司 | 一种水泵叶轮压装装置及其压装方法 |
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