CN117283277A - 一种水泵叶轮压装装置及其压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于水泵生产技术领域，具体涉及一种水泵叶轮压装装置及其压装方法。本发明压装装置结构设计合理，其主要由回转机构、叶片安装机构、盖板安装机构和紧固件安装机构构成，回转机构用于实现组合式闭式叶轮及其半成品的流转；叶片安装机构用于释放叶片至从底板上料工位流转至叶片安装工位的叶轮底板上；盖板安装机构用于释放盖板至从叶片安装工位流转至盖板安装工位的叶轮半成品I上；紧固件安装机构用于将紧固件安装在从盖板安装工位流转至紧固件安装工位的叶轮半成品II上，各机构协同配合，其自动化程度较高，能够实现组合式闭式叶轮的连续自动化批量压装；同时，能够满足两种不同紧固件固定的组合式闭式叶轮的组装需求。

Description

一种水泵叶轮压装装置及其压装方法

技术领域

本发明属于水泵生产技术领域，具体涉及一种水泵叶轮压装装置及其压装方法。

背景技术

离心泵叶轮由轴带动转动，液体会从叶轮中心被抛向边缘从而获得大量的能量。离心泵叶轮有闭式、半开式、开式三种形式，其中，闭式叶轮效率最高，开式叶轮效率最低。原先水泵泵体无密封，叶轮使用开式叶轮，扬程较小。可通过泵体模具重新开发增加密封，采用闭式叶轮，改变泵盖的弧度增加产品的扬程。

传统的闭式叶轮大都由前端盖、后端盖、叶片三部件组成，三部件采用浇注工艺浇注为一整体。闭式叶轮虽具有效率高、稳定性强、振动小等优点，但是只能用于液体黏度小的场合，如果用于黏度大的液体，液体冷却后很有可能堵塞叶片之间的流道。由于叶片是螺旋形的，无法用直线型工具疏通，要将直线型工具敲一定的弯度，然堵塞物冷却后硬度很大，弯曲后的疏通工具往往强度不及堵塞物，只好采用烘烤办法将堵塞物烘软后再清堵，不仅浪费大量的能源，而且高温烘烤对叶轮有一定的伤害，即使如此，也无法迅速清堵，每次清堵往往要二个人以上配合作业，且疏通时间长。为此，出现了组合式闭式叶轮。

在离心泵叶轮组装过程中，需要使用压装装置实现组合式闭式叶轮的安装。传统的水泵叶轮压装装置在使用时存在不足之处，一是其自动化程度较低，不能实现组合式闭式叶轮的连续自动化批量压装；二是其功能单一，不能满足不同紧固件固定的组合式闭式叶轮的组装需求。因此，需要对传统的水泵叶轮压装装置进行优化改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种水泵叶轮压装装置及其压装方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种水泵叶轮压装装置，包括：

回转机构，所述回转机构沿周向依次设有底板上料工位、叶片安装工位、盖板安装工位、紧固件安装工位和叶轮下料工位；所述回转机构用于实现组合式闭式叶轮及其半成品的流转；

叶片安装机构，所述叶片安装机构安装在靠近叶片安装工位处，用于释放叶片至从底板上料工位流转至叶片安装工位的叶轮底板上；

盖板安装机构，所述盖板安装机构安装在靠近盖板安装工位处，用于释放叶轮盖板至从叶片安装工位流转至盖板安装工位的叶轮半成品I上，所述叶轮半成品I由叶轮底板和叶片组合而成；

紧固件安装机构，所述紧固件安装机构安装在靠近紧固件安装工位处，用于将紧固件安装在从盖板安装工位流转至紧固件安装工位的叶轮半成品II上，所述叶轮半成品II由叶轮底板、叶片和叶轮盖板组合而成。

进一步地，上述水泵叶轮压装装置中，所述组合式闭式叶轮由叶轮底板、叶片、叶轮盖板和紧固件组合而成；

所述叶轮底板包括叶轮底板本体，所述叶轮底板本体的中心处设有向上凸出的凸管，所述凸管中设有带键槽的轴孔，所述叶轮底板本体的上端沿周向开设有若干弧形卡槽，所述弧形卡槽的两端处贯穿开设有第一紧固孔；

所述叶片包括弧形叶片本体，所述弧形叶片本体的两端设有柱形锁定部，所述柱形锁定部中贯穿开设有第二紧固孔；

所述叶轮盖板包括叶轮盖板本体，所述叶轮盖板本体的中心处设有向上凸出的进水管，所述叶轮盖板本体的下端沿周向也开设有若干弧形卡槽，所述弧形卡槽的两端处贯穿开设有第三紧固孔。

进一步地，上述水泵叶轮压装装置中，所述紧固件为紧固螺钉，所述第一紧固孔为与紧固螺钉配合的紧固螺孔，所述第二紧固孔和第三紧固孔为与紧固螺钉配合的紧固通孔。

进一步地，上述水泵叶轮压装装置中，所述紧固件为紧固螺杆和螺母构成的紧固螺栓，所述第一紧固孔、第二紧固孔和第三紧固孔均为与紧固螺杆配合的紧固通孔，所述螺母设置在靠近进水管的一侧。

进一步地，上述水泵叶轮压装装置中，所述回转机构包括回转转盘，所述回转转盘的边缘处沿周向均匀开设有五个翻转槽，所述翻转槽中安装有活动翻板，所述活动翻板的一面安装有与轴孔配合的定位凸轴，所述活动翻板的另一面安装有用于带动定位凸轴旋转的第一伺服电机，所述回转转盘的下侧沿周向均匀安装有五个第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有主动锥形齿轮，所述活动翻板的两端对称安装有两根支撑轴，其中一根所述支撑轴的外端安装有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮和从动锥形齿轮相互啮合并构成伞形转向齿轮组，所述回转转盘中开设有便于支撑轴及伞形转向齿轮组旋转的活动腔。

进一步地，上述水泵叶轮压装装置中，所述叶片安装机构包括第三伺服电机、第一支架和叶片存储盒，所述第三伺服电机的输出端通过第一支架支撑有若干沿周向均匀分布的叶片存储盒，其中一个叶片存储盒位于叶片安装工位的正上方，所述叶片存储盒的中心处开设有竖向通孔，所述叶片存储盒围绕竖向通孔均匀开设有若干叶片存储槽，所述叶片存储槽和竖向通孔之间连接有两层抵压滑道，所述抵压滑道中滑动限制有抵压板，所述抵压板的内端安装有从动滑柱，所述竖向通孔中安装有两层驱动转盘，所述驱动转盘中沿周向开设有五个弧形驱动槽，所述从动滑柱滑动限制在弧形驱动槽中，通过控制所述驱动转盘的旋转来带动抵压板向内或向外位移。

进一步地，上述水泵叶轮压装装置中，所述盖板安装机构包括第四伺服电机、第二支架和盖板存储盒，所述第四伺服电机的输出端通过第二支架支撑有若干沿周向均匀分布的盖板存储盒，其中一个盖板存储盒位于盖板安装工位的正上方，所述盖板存储盒中开设有盖板存储区，所述第二支架上安装有与盖板存储盒数量对应的两层伸缩推杆，所述盖板存储盒中开设有两个便于伸缩推杆中活动杆伸入的活动穿孔。

进一步地，上述水泵叶轮压装装置中，所述紧固件安装机构包括两个能够竖向位移的自动拧螺丝机，两个自动拧螺丝机分别用于对内圈的紧固件、外圈的紧固件进行紧固操作。

进一步地，上述水泵叶轮压装装置中，所述紧固件安装机构包括两套自动螺栓紧固设备，两套自动螺栓紧固设备分别用于对内圈的紧固件、外圈的紧固件进行紧固操作；每套自动螺栓紧固设备由位于上方的能够竖向位移的螺母自动拧紧装置以及位于下方的能够竖向位移的螺杆自动上料抵压装置构成。

进一步地，上述水泵叶轮压装装置的压装方法包括如下步骤：

1）利用上料机械手将叶轮底板依次放置在回转机构的底板上料工位；

2）回转机构动作，将叶轮底板至从底板上料工位流转至叶片安装工位；叶片安装机构释放叶片至叶轮底板上，叶轮底板和叶片组合形成叶轮半成品I；

3）回转机构动作，将叶轮半成品I至从叶片安装工位流转至盖板安装工位；盖板安装机构释放叶轮盖板至叶轮半成品I上，叶轮半成品I和叶轮盖板组合形成叶轮半成品II；

4）回转机构动作，将叶轮半成品II至从盖板安装工位流转至紧固件安装工位；紧固件安装机构将紧固件安装在叶轮半成品II上，得到组合式闭式叶轮；

5）回转机构动作，将组合式闭式叶轮至从紧固件安装工位流转至叶轮下料工位，自动翻转下料。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，其主要由回转机构、叶片安装机构、盖板安装机构和紧固件安装机构构成，回转机构用于实现组合式闭式叶轮及其半成品的流转；叶片安装机构用于释放叶片至从底板上料工位流转至叶片安装工位的叶轮底板上；盖板安装机构用于释放叶轮盖板至从叶片安装工位流转至盖板安装工位的叶轮半成品I上；紧固件安装机构用于将紧固件安装在从盖板安装工位流转至紧固件安装工位的叶轮半成品II上，各机构协同配合，其自动化程度较高，能够实现组合式闭式叶轮的连续自动化批量压装；同时，能够满足两种不同紧固件固定的组合式闭式叶轮的组装需求。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明水泵叶轮压装装置部分的立体结构示意图；

图2为本发明水泵叶轮压装装置部分的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例一中组合式闭式叶轮的结构示意图；

图4为本发明实施例一中组合式闭式叶轮的结构分解示意图；

图5为本发明实施例二中组合式闭式叶轮的结构示意图；

图6为本发明实施例二中组合式闭式叶轮的结构分解示意图；

图7为本发明中回转机构一种角度的结构示意图；

图8为本发明中回转机构另一种角度的结构示意图；

图9为本发明中翻转组件的组成示意图；

图10为本发明中叶片安装机构的立体结构示意图；

图11为本发明中叶片安装机构的俯视结构示意图；

图12为本发明中叶片安装机构局部的结构放大示意图；

图13为本发明中盖板安装机构的立体结构示意图；

图14为本发明中盖板安装机构的俯视结构示意图；

图15为本发明实施例一中自动拧螺丝机的结构示意图；

图16为本发明实施例二中自动螺栓紧固设备的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-回转机构，101-回转转盘，102-翻转槽，103-活动翻板，104-定位凸轴，105-第一伺服电机，106-第二伺服电机，107-主动锥形齿轮，108-支撑轴，109-从动锥形齿轮；2-叶片安装机构，201-第三伺服电机，202-第一支架，203-叶片存储盒，204-叶片存储槽，205-竖向通孔，206-抵压滑道，207-抵压板，208-从动滑柱，209-驱动转盘，210-弧形驱动槽；3-盖板安装机构，301-第四伺服电机，302-第二支架，303-盖板存储盒，304-盖板存储区，305-伸缩推杆；4-自动拧螺丝机；5-螺母自动拧紧装置；6-螺杆自动上料抵压装置；7-叶轮底板，701-叶轮底板本体，702-凸管，703-轴孔，704-弧形卡槽，705-第一紧固孔；8-叶片，801-弧形叶片本体，802-柱形锁定部，803-第二紧固孔；9-叶轮盖板，901-叶轮盖板本体，902-进水管，903-第三紧固孔；10-紧固件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供一种水泵叶轮压装装置，包括回转机构1、叶片安装机构2、盖板安装机构3和紧固件安装机构。回转机构1沿周向依次设有底板上料工位、叶片安装工位、盖板安装工位、紧固件安装工位和叶轮下料工位；回转机构1用于实现组合式闭式叶轮及其半成品的流转。叶片安装机构2安装在靠近叶片安装工位处，用于释放叶片8至从底板上料工位流转至叶片安装工位的叶轮底板7上。盖板安装机构3安装在靠近盖板安装工位处，用于释放叶轮盖板9至从叶片安装工位流转至盖板安装工位的叶轮半成品I上，叶轮半成品I由叶轮底板7和叶片8组合而成。紧固件安装机构安装在靠近紧固件安装工位处，用于将紧固件10安装在从盖板安装工位流转至紧固件安装工位的叶轮半成品II上，叶轮半成品II由叶轮底板7、叶片8和叶轮盖板9组合而成。

如图3和图4所示，组合式闭式叶轮由叶轮底板7、叶片8、叶轮盖板9和紧固件10组合而成。叶轮底板7包括叶轮底板本体701，叶轮底板本体701的中心处设有向上凸出的凸管702，凸管702中设有带键槽的轴孔703。叶轮底板本体701的上端沿周向开设有若干弧形卡槽704，弧形卡槽704的两端处贯穿开设有第一紧固孔705。叶片8包括与弧形卡槽704配合的弧形叶片本体801，弧形叶片本体801的两端设有柱形锁定部802，柱形锁定部802中贯穿开设有第二紧固孔803。叶轮盖板9包括叶轮盖板本体901，叶轮盖板本体901的中心处设有向上凸出的进水管902，叶轮盖板本体901的下端沿周向也开设有若干弧形卡槽，弧形卡槽的两端处贯穿开设有第三紧固孔903。紧固件10为紧固螺钉，第一紧固孔705为与紧固螺钉配合的紧固螺孔，第二紧固孔803和第三紧固孔903为与紧固螺钉配合的紧固通孔。

如图7至图9所示，回转机构1包括回转转盘101，回转转盘101的边缘处沿周向均匀开设有五个翻转槽102，翻转槽102中安装有活动翻板103。活动翻板103的一面安装有与轴孔703配合的定位凸轴104，活动翻板103的另一面安装有用于带动定位凸轴104旋转的第一伺服电机105。回转转盘101的下侧沿周向均匀安装有五个第二伺服电机106，第二伺服电机106的输出端安装有主动锥形齿轮107。活动翻板103的两端对称安装有两根支撑轴108，其中一根支撑轴108的外端安装有从动锥形齿轮109，主动锥形齿轮107和从动锥形齿轮109相互啮合并构成伞形转向齿轮组，回转转盘101中开设有便于支撑轴108及伞形转向齿轮组旋转的活动腔。其中，活动翻板103、第二伺服电机106、主动锥形齿轮107、支撑轴108和从动锥形齿轮109共同构成翻转组件。

如图10至图12所示，叶片安装机构2包括第三伺服电机201、第一支架202和叶片存储盒203，第三伺服电机201的输出端通过第一支架202支撑有若干沿周向均匀分布的叶片存储盒203，其中一个叶片存储盒203位于叶片安装工位的正上方。叶片存储盒203的中心处开设有竖向通孔205，叶片存储盒203围绕竖向通孔205均匀开设有若干叶片存储槽204，叶片存储槽204和竖向通孔205之间连接有两层抵压滑道206。抵压滑道206中滑动限制有抵压板207，抵压板207的内端安装有从动滑柱208，竖向通孔205中安装有两层驱动转盘209，驱动转盘209中沿周向开设有五个弧形驱动槽210，从动滑柱208滑动限制在弧形驱动槽210中，通过控制驱动转盘209的旋转来带动抵压板207向内或向外位移。其中，抵压板207、从动滑柱208、驱动转盘209构成释放控制组件，释放控制组件共设有两层。

本实施例中，叶片安装机构2的工作原理为：利用第三伺服电机201带动叶片存储盒203旋转，使得待卸料的叶片存储盒203位于叶片安装工位的正上方。此叶片存储盒203在卸料时，上层释放控制组件的抵压板207向外位移，对叶片8抵紧锁定；下层释放控制组件的抵压板207向内位移，使得叶片8竖直向下滑落。

如图13和图14所示，盖板安装机构3包括第四伺服电机301、第二支架302和盖板存储盒303，第四伺服电机301的输出端通过第二支架302支撑有若干沿周向均匀分布的盖板存储盒303，其中一个盖板存储盒303位于盖板安装工位的正上方，盖板存储盒303中开设有盖板存储区304，第二支架302上安装有与盖板存储盒303数量对应的两层伸缩推杆305，盖板存储盒303中开设有两个便于伸缩推杆305中活动杆伸入的活动穿孔。

本实施例中，盖板安装机构3的工作原理为：在卸料时，上层伸缩推杆305的动杆向外位移，对叶轮盖板9进行阻挡；下层伸缩推杆305的动杆向内位移，使得叶轮盖板9竖直向下掉落。

如图15所示，紧固件安装机构包括两个能够竖向位移的自动拧螺丝机4，两个自动拧螺丝机4分别用于对内圈的紧固件、外圈的紧固件进行紧固操作。

本实施例还提供上述水泵叶轮压装装置的压装方法，包括如下步骤：

1）利用上料机械手将叶轮底板7依次放置在回转机构1的底板上料工位；

2）回转机构1动作，将叶轮底板7至从底板上料工位流转至叶片安装工位；叶片安装机构2释放叶片8至叶轮底板7上，叶轮底板7和叶片8组合形成叶轮半成品I；

3）回转机构1动作，将叶轮半成品I至从叶片安装工位流转至盖板安装工位；盖板安装机构3释放叶轮盖板9至叶轮半成品I上，叶轮半成品I和叶轮盖板9组合形成叶轮半成品II；

4）回转机构1动作，将叶轮半成品II至从盖板安装工位流转至紧固件安装工位；紧固件安装机构将紧固件10安装在叶轮半成品II上，得到组合式闭式叶轮；

5）回转机构1动作，将组合式闭式叶轮至从紧固件安装工位流转至叶轮下料工位，自动翻转下料。

实施例二

如图1和图2所示，本实施例提供一种水泵叶轮压装装置，包括回转机构1、叶片安装机构2、盖板安装机构3和紧固件安装机构。回转机构1沿周向依次设有底板上料工位、叶片安装工位、盖板安装工位、紧固件安装工位和叶轮下料工位；回转机构1用于实现组合式闭式叶轮及其半成品的流转。叶片安装机构2安装在靠近叶片安装工位处，用于释放叶片8至从底板上料工位流转至叶片安装工位的叶轮底板7上。盖板安装机构3安装在靠近盖板安装工位处，用于释放叶轮盖板9至从叶片安装工位流转至盖板安装工位的叶轮半成品I上，叶轮半成品I由叶轮底板7和叶片8组合而成。紧固件安装机构安装在靠近紧固件安装工位处，用于将紧固件10安装在从盖板安装工位流转至紧固件安装工位的叶轮半成品II上，叶轮半成品II由叶轮底板7、叶片8和叶轮盖板9组合而成。

如图5和图6所示，组合式闭式叶轮由叶轮底板7、叶片8、叶轮盖板9和紧固件10组合而成。叶轮底板7包括叶轮底板本体701，叶轮底板本体701的中心处设有向上凸出的凸管702，凸管702中设有带键槽的轴孔703。叶轮底板本体701的上端沿周向开设有若干弧形卡槽704，弧形卡槽704的两端处贯穿开设有第一紧固孔705。叶片8包括与弧形卡槽704配合的弧形叶片本体801，弧形叶片本体801的两端设有柱形锁定部802，柱形锁定部802中贯穿开设有第二紧固孔803。叶轮盖板9包括叶轮盖板本体901，叶轮盖板本体901的中心处设有向上凸出的进水管902，叶轮盖板本体901的下端沿周向也开设有若干弧形卡槽，弧形卡槽的两端处贯穿开设有第三紧固孔903。紧固件10为紧固螺杆和螺母构成的紧固螺栓，第一紧固孔705、第二紧固孔803和第三紧固孔903均为与紧固螺杆配合的紧固通孔，螺母设置在靠近进水管902的一侧。

如图7至图9所示，回转机构1包括回转转盘101，回转转盘101的边缘处沿周向均匀开设有五个翻转槽102，翻转槽102中安装有活动翻板103。活动翻板103的一面安装有与轴孔703配合的定位凸轴104，活动翻板103的另一面安装有用于带动定位凸轴104旋转的第一伺服电机105。回转转盘101的下侧沿周向均匀安装有五个第二伺服电机106，第二伺服电机106的输出端安装有主动锥形齿轮107。活动翻板103的两端对称安装有两根支撑轴108，其中一根支撑轴108的外端安装有从动锥形齿轮109，主动锥形齿轮107和从动锥形齿轮109相互啮合并构成伞形转向齿轮组，回转转盘101中开设有便于支撑轴108及伞形转向齿轮组旋转的活动腔。其中，活动翻板103、第二伺服电机106、主动锥形齿轮107、支撑轴108和从动锥形齿轮109共同构成翻转组件。

如图10至图12所示，叶片安装机构2包括第三伺服电机201、第一支架202和叶片存储盒203，第三伺服电机201的输出端通过第一支架202支撑有若干沿周向均匀分布的叶片存储盒203，其中一个叶片存储盒203位于叶片安装工位的正上方。叶片存储盒203的中心处开设有竖向通孔205，叶片存储盒203围绕竖向通孔205均匀开设有若干叶片存储槽204，叶片存储槽204和竖向通孔205之间连接有两层抵压滑道206。抵压滑道206中滑动限制有抵压板207，抵压板207的内端安装有从动滑柱208，竖向通孔205中安装有两层驱动转盘209，驱动转盘209中沿周向开设有五个弧形驱动槽210，从动滑柱208滑动限制在弧形驱动槽210中，通过控制驱动转盘209的旋转来带动抵压板207向内或向外位移。其中，抵压板207、从动滑柱208、驱动转盘209构成释放控制组件，释放控制组件共设有两层。

本实施例中，叶片安装机构2的工作原理为：利用第三伺服电机201带动叶片存储盒203旋转，使得待卸料的叶片存储盒203位于叶片安装工位的正上方。此叶片存储盒203在卸料时，上层释放控制组件的抵压板207向外位移，对叶片8抵紧锁定；下层释放控制组件的抵压板207向内位移，使得叶片8竖直向下滑落。

如图13和图14所示，盖板安装机构3包括第四伺服电机301、第二支架302和盖板存储盒303，第四伺服电机301的输出端通过第二支架302支撑有若干沿周向均匀分布的盖板存储盒303，其中一个盖板存储盒303位于盖板安装工位的正上方，盖板存储盒303中开设有盖板存储区304，第二支架302上安装有与盖板存储盒303数量对应的两层伸缩推杆305，盖板存储盒303中开设有两个便于伸缩推杆305中活动杆伸入的活动穿孔。

本实施例中，盖板安装机构3的工作原理为：在卸料时，上层伸缩推杆305的动杆向外位移，对叶轮盖板9进行阻挡；下层伸缩推杆305的动杆向内位移，使得叶轮盖板9竖直向下掉落。

如图16所示，紧固件安装机构包括两套自动螺栓紧固设备，两套自动螺栓紧固设备分别用于对内圈的紧固件、外圈的紧固件进行紧固操作；每套自动螺栓紧固设备由位于上方的能够竖向位移的螺母自动拧紧装置5以及位于下方的能够竖向位移的螺杆自动上料抵压装置6构成。

本实施例还提供上述水泵叶轮压装装置的压装方法，包括如下步骤：

1）利用上料机械手将叶轮底板7依次放置在回转机构1的底板上料工位；

2）回转机构1动作，将叶轮底板7至从底板上料工位流转至叶片安装工位；叶片安装机构2释放叶片8至叶轮底板7上，叶轮底板7和叶片8组合形成叶轮半成品I；

3）回转机构1动作，将叶轮半成品I至从叶片安装工位流转至盖板安装工位；盖板安装机构3释放叶轮盖板9至叶轮半成品I上，叶轮半成品I和叶轮盖板9组合形成叶轮半成品II；

4）回转机构1动作，将叶轮半成品II至从盖板安装工位流转至紧固件安装工位；紧固件安装机构将紧固件10安装在叶轮半成品II上，得到组合式闭式叶轮；

5）回转机构1动作，将组合式闭式叶轮至从紧固件安装工位流转至叶轮下料工位，自动翻转下料。

以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种水泵叶轮压装装置，其特征在于，包括：

回转机构，所述回转机构沿周向依次设有底板上料工位、叶片安装工位、盖板安装工位、紧固件安装工位和叶轮下料工位；所述回转机构用于实现组合式闭式叶轮及其半成品的流转；

叶片安装机构，所述叶片安装机构安装在靠近叶片安装工位处，用于释放叶片至从底板上料工位流转至叶片安装工位的叶轮底板上；

盖板安装机构，所述盖板安装机构安装在靠近盖板安装工位处，用于释放叶轮盖板至从叶片安装工位流转至盖板安装工位的叶轮半成品I上，所述叶轮半成品I由叶轮底板和叶片组合而成；

紧固件安装机构，所述紧固件安装机构安装在靠近紧固件安装工位处，用于将紧固件安装在从盖板安装工位流转至紧固件安装工位的叶轮半成品II上，所述叶轮半成品II由叶轮底板、叶片和叶轮盖板组合而成。

2.根据权利要求1所述的水泵叶轮压装装置，其特征在于：所述组合式闭式叶轮由叶轮底板、叶片、叶轮盖板和紧固件组合而成；

所述叶轮底板包括叶轮底板本体，所述叶轮底板本体的中心处设有向上凸出的凸管，所述凸管中设有带键槽的轴孔，所述叶轮底板本体的上端沿周向开设有若干弧形卡槽，所述弧形卡槽的两端处贯穿开设有第一紧固孔；

所述叶片包括弧形叶片本体，所述弧形叶片本体的两端设有柱形锁定部，所述柱形锁定部中贯穿开设有第二紧固孔；

所述叶轮盖板包括叶轮盖板本体，所述叶轮盖板本体的中心处设有向上凸出的进水管，所述叶轮盖板本体的下端沿周向也开设有若干弧形卡槽，所述弧形卡槽的两端处贯穿开设有第三紧固孔。

3.根据权利要求2所述的水泵叶轮压装装置，其特征在于：所述紧固件为紧固螺钉，所述第一紧固孔为与紧固螺钉配合的紧固螺孔，所述第二紧固孔和第三紧固孔为与紧固螺钉配合的紧固通孔。

4.根据权利要求2所述的水泵叶轮压装装置，其特征在于：所述紧固件为紧固螺杆和螺母构成的紧固螺栓，所述第一紧固孔、第二紧固孔和第三紧固孔均为与紧固螺杆配合的紧固通孔，所述螺母设置在靠近进水管的一侧。

5.根据权利要求2所述的水泵叶轮压装装置，其特征在于：所述回转机构包括回转转盘，所述回转转盘的边缘处沿周向均匀开设有五个翻转槽，所述翻转槽中安装有活动翻板，所述活动翻板的一面安装有与轴孔配合的定位凸轴，所述活动翻板的另一面安装有用于带动定位凸轴旋转的第一伺服电机，所述回转转盘的下侧沿周向均匀安装有五个第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有主动锥形齿轮，所述活动翻板的两端对称安装有两根支撑轴，其中一根所述支撑轴的外端安装有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮和从动锥形齿轮相互啮合并构成伞形转向齿轮组，所述回转转盘中开设有便于支撑轴及伞形转向齿轮组旋转的活动腔。

6.根据权利要求2所述的水泵叶轮压装装置，其特征在于：所述叶片安装机构包括第三伺服电机、第一支架和叶片存储盒，所述第三伺服电机的输出端通过第一支架支撑有若干沿周向均匀分布的叶片存储盒，其中一个叶片存储盒位于叶片安装工位的正上方，所述叶片存储盒的中心处开设有竖向通孔，所述叶片存储盒围绕竖向通孔均匀开设有若干叶片存储槽，所述叶片存储槽和竖向通孔之间连接有两层抵压滑道，所述抵压滑道中滑动限制有抵压板，所述抵压板的内端安装有从动滑柱，所述竖向通孔中安装有两层驱动转盘，所述驱动转盘中沿周向开设有五个弧形驱动槽，所述从动滑柱滑动限制在弧形驱动槽中，通过控制所述驱动转盘的旋转来带动抵压板向内或向外位移。

7.根据权利要求2所述的水泵叶轮压装装置，其特征在于：所述盖板安装机构包括第四伺服电机、第二支架和盖板存储盒，所述第四伺服电机的输出端通过第二支架支撑有若干沿周向均匀分布的盖板存储盒，其中一个盖板存储盒位于盖板安装工位的正上方，所述盖板存储盒中开设有盖板存储区，所述第二支架上安装有与盖板存储盒数量对应的两层伸缩推杆，所述盖板存储盒中开设有两个便于伸缩推杆中活动杆伸入的活动穿孔。

8.根据权利要求3所述的水泵叶轮压装装置，其特征在于：所述紧固件安装机构包括两个能够竖向位移的自动拧螺丝机，两个自动拧螺丝机分别用于对内圈的紧固件、外圈的紧固件进行紧固操作。

9.根据权利要求4所述的水泵叶轮压装装置，其特征在于：所述紧固件安装机构包括两套自动螺栓紧固设备，两套自动螺栓紧固设备分别用于对内圈的紧固件、外圈的紧固件进行紧固操作；每套自动螺栓紧固设备由位于上方的能够竖向位移的螺母自动拧紧装置以及位于下方的能够竖向位移的螺杆自动上料抵压装置构成。

10.根据权利要求5-9任一项所述的水泵叶轮压装装置，其特征在于，其压装方法包括如下步骤：

1）利用上料机械手将叶轮底板依次放置在回转机构的底板上料工位；

2）回转机构动作，将叶轮底板至从底板上料工位流转至叶片安装工位；叶片安装机构释放叶片至叶轮底板上，叶轮底板和叶片组合形成叶轮半成品I；

3）回转机构动作，将叶轮半成品I至从叶片安装工位流转至盖板安装工位；盖板安装机构释放叶轮盖板至叶轮半成品I上，叶轮半成品I和叶轮盖板组合形成叶轮半成品II；

4）回转机构动作，将叶轮半成品II至从盖板安装工位流转至紧固件安装工位；紧固件安装机构将紧固件安装在叶轮半成品II上，得到组合式闭式叶轮；

5）回转机构动作，将组合式闭式叶轮至从紧固件安装工位流转至叶轮下料工位，自动翻转下料。