CN217024398U - 一种集成电路封装成品自动叠料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体电子产品生产技术领域，公开了一种集成电路封装成品自动叠料机构，包括两个第一支撑杆、底座和夹取装置，两个所述第一支撑杆杆身靠中处均固定设置有连接杆，两个所述连接杆远离第一支撑杆的一端均固定设置有第三支撑杆，两个所述第一支撑杆上端和两个第三支撑杆杆身中部两两之间固定连接有固定杆，两个所述固定杆杆身均转动套设有转轮，两个所述转轮之间转动套设有传送带，两个所述第三支撑杆上端均固定设置有导杆，两个所述导杆内侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均固定设置有齿条。本实用新型中，节约了人力，大大提高了工作效率，方便了对成品的夹取，结构简单，造价低廉，有利于大规模生产。

Description

一种集成电路封装成品自动叠料机构

技术领域

本实用新型涉及半导体电子产品生产技术领域，尤其涉及一种集成电路封装成品自动叠料机构。

背景技术

叠料机构一种可以将成品进行堆叠的机器，通过计算机控制将成品进行堆叠码砌，在工作中可以做到成品码砌整齐、工作连续，广泛运用于工厂生产中，提高工作效率。

经检索，现有专利(公开号为：CN215287081U)公开了一种集成电路封装成品自动叠料机构，该专利技术虽然可以保证多个集成电路封装成品堆叠后边缘的整齐性，但是存在功能单一的问题，从而导致该装置仅仅只能将成品进行堆叠，堆叠后需要人工将成品进行搬移，不利于节约人力，因此，本领域技术人员提供了一种集成电路封装成品自动叠料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集成电路封装成品自动叠料机构，该装置可以将成品进行距离上的传输，取消了人工搬运，节约了人力，将成品进行夹取，使成品可以提升，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种集成电路封装成品自动叠料机构，包括两个第一支撑杆、底座和夹取装置，两个所述第一支撑杆杆身靠中处均固定设置有连接杆，两个所述连接杆远离第一支撑杆的一端均固定设置有第三支撑杆，两个所述第一支撑杆上端和两个第三支撑杆杆身中部两两之间固定连接有固定杆，两个所述固定杆杆身均转动套设有转轮，两个所述转轮之间转动套设有传送带；

两个所述第三支撑杆上端均固定设置有导杆，两个所述导杆内侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均固定设置有齿条，两个所述滑槽内部均滑动设置有滑块，两个所述滑块之间固定设置有移动横杆，所述移动横杆内部靠两端处均固定设置有第二电机，两个所述第二电机的输出端穿过滑块表面固定设置有齿轮，两个所述导杆下端面远离第三支撑杆的一端均固定设置有第二支撑杆；

所述夹取装置包括横板，所述横板上端面靠两侧处固定设置有多个固定块，多个所述固定块外侧靠上端处均固定设置有电磁铁，所述横板两侧靠上端处固定设置有多个弹簧，多个所述弹簧远离横板的一端均固定设置有夹杆，多个所述夹杆内侧靠下端处均固定设置有触点；

通过上述技术方案，该装置可以将成品进行距离上的传输，取消了人工搬运，可以在将成品提升后对物品进行的横向移动，将成品进行夹取，使成品可以提升，节约了人力。

进一步地，两个所述第三支撑杆杆身中部固定设置有挡板；

通过上述技术方案，可以有效防止成品掉落。

进一步地，两个所述导杆内侧靠近一端处固定设置有横撑，所述横撑下端面靠中处固定设置有感应器；

通过上述技术方案，可以有效的对成品数量进行统计。

进一步地，所述齿轮与齿条啮合；

通过上述技术方案，保证移动横杆在导杆上的来回移动。

进一步地，所述移动横杆下端面靠中处固定设置有伸缩杆；

通过上述技术方案，实现了将成品进行提升。

进一步地，所述夹杆与横板铰接连接；

通过上述技术方案，保证了夹杆可以活动，使夹杆可以抓取成品。

进一步地，所述底座上端面靠中处固定设置有支撑柱，所述支撑柱内部靠上端固定设置有第一电机，所述支撑柱上端面靠周边处开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部活动设置有多个圆球；

通过上述技术方案，保证转盘可以灵活转动。

进一步地，所述第一电机的输出端固定设置有转盘，所述转盘上端面呈等间距状固定设置有四个盒子，所述转盘下端面靠中处开设有第一凹槽，所述圆球与第一凹槽转动设置；

通过上述技术方案，保证成品可以准确放入盒子内。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种集成电路封装成品自动叠料机构，通过设置传送带，可以将成品进行距离上的传输，取消了人工搬运，节约了人力，大大提高了工作效率。

2、本实用新型提出的一种集成电路封装成品自动叠料机构，通过设置导杆和移动横杆，保证了成品可以进行横向传输，使用方便，进一步节约了人力，提高了工作效率。

3、本实用新型提出的一种集成电路封装成品自动叠料机构，通过设置夹取装置，方便了对成品的夹取，结构简单，各构件造价低廉，节约了制造成本，有利于大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种集成电路封装成品自动叠料机构的轴侧示意图；

图2为本实用新型提出的一种集成电路封装成品自动叠料机构的侧剖示意图；

图3为本实用新型提出的一种集成电路封装成品自动叠料机构的俯视示意图；

图4为本实用新型提出的一种集成电路封装成品自动叠料机构夹取装置的侧视示意图；

图5为本实用新型提出的一种集成电路封装成品自动叠料机构A处的放大结构示意图。

图例说明：

1、第一支撑杆；2、固定杆；3、转轮；4、传送带；5、横撑；6、滑槽；7、导杆；8、挡板；9、盒子；10、转盘；11、支撑柱；12、底座；13、第二支撑杆；14、第三支撑杆；15、连接杆；16、夹取装置；17、感应器；18、伸缩杆；19、第一电机；20、移动横杆；21、齿轮；22、齿条；23、第二电机；24、滑块；25、电磁铁；26、横板；27、触点；28、固定块；29、弹簧；30、夹杆；31、第一凹槽；32、第二凹槽；33、圆球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种集成电路封装成品自动叠料机构，包括两个第一支撑杆1、底座12和夹取装置16，两个第一支撑杆1杆身靠中处均固定设置有连接杆15，两个连接杆15远离第一支撑杆1的一端均固定设置有第三支撑杆14，两个第一支撑杆1上端和两个第三支撑杆14杆身中部两两之间固定连接有固定杆2，两个固定杆2杆身均转动套设有转轮3，两个转轮3之间转动套设有传送带4，可以将成品进行距离上的传输，取消了人工搬运；

两个第三支撑杆14上端均固定设置有导杆7，两个导杆7内侧均开设有滑槽6，两个滑槽6内部均固定设置有齿条22，两个滑槽6内部均滑动设置有滑块24，两个滑块24之间固定设置有移动横杆20，移动横杆20内部靠两端处均固定设置有第二电机23，两个第二电机23的输出端穿过滑块24表面固定设置有齿轮21，两个导杆7下端面远离第三支撑杆14的一端均固定设置有第二支撑杆13，可以在将成品提升后对物品进行的横向移动；

夹取装置16包括横板26，横板26上端面靠两侧处固定设置有多个固定块28，多个固定块28外侧靠上端处均固定设置有电磁铁25，横板26两侧靠上端处固定设置有多个弹簧29，多个弹簧29远离横板26的一端均固定设置有夹杆30，多个夹杆30内侧靠下端处均固定设置有触点27，将成品进行夹取，使成品可以提升，节约了人力。

两个第三支撑杆14杆身中部固定设置有挡板8，可以有效防止成品掉落，两个导杆7内侧靠近一端处固定设置有横撑5，横撑5下端面靠中处固定设置有感应器17，可以有效的对成品数量进行统计，齿轮21与齿条22啮合，保证移动横杆20在导杆7上的来回移动，移动横杆20下端面靠中处固定设置有伸缩杆18，实现了将成品进行提升，夹杆30与横板26铰接连接，保证了夹杆30可以活动，使夹杆30可以抓取成品，底座12上端面靠中处固定设置有支撑柱11，支撑柱11内部靠上端固定设置有第一电机19，支撑柱11上端面靠周边处开设有第二凹槽32，第二凹槽32内部活动设置有多个圆球33，保证转盘10可以灵活转动，第一电机19的输出端固定设置有转盘10，转盘10上端面呈等间距状固定设置有四个盒子9，转盘10下端面靠中处开设有第一凹槽31，圆球33与第一凹槽31转动设置，保证成品可以准确放入盒子9内。

工作原理：传送带4转动将成品传送至夹取装置16正下端，伸缩杆18下降，电磁铁25工作吸附夹杆30上端，夹杆30下端向两侧张开，当夹取装置16进入夹取范围后，电磁铁25关闭，弹簧29回弹将夹杆30上端向两侧弹开，夹杆30下端收拢，夹取成品，伸缩杆18提升，第二电机23转动带动齿轮21转动，使移动横杆20移动，成品移动到转盘10上盒子9的正上端，伸缩杆18下降，夹取装置16将成品放下。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集成电路封装成品自动叠料机构，包括两个第一支撑杆(1)、底座(12)和夹取装置(16)，其特征在于：两个所述第一支撑杆(1)杆身靠中处均固定设置有连接杆(15)，两个所述连接杆(15)远离第一支撑杆(1)的一端均固定设置有第三支撑杆(14)，两个所述第一支撑杆(1)上端和两个第三支撑杆(14)杆身中部两两之间固定连接有固定杆(2)，两个所述固定杆(2)杆身均转动套设有转轮(3)，两个所述转轮(3)之间转动套设有传送带(4)；

两个所述第三支撑杆(14)上端均固定设置有导杆(7)，两个所述导杆(7)内侧均开设有滑槽(6)，两个所述滑槽(6)内部均固定设置有齿条(22)，两个所述滑槽(6)内部均滑动设置有滑块(24)，两个所述滑块(24)之间固定设置有移动横杆(20)，所述移动横杆(20)内部靠两端处均固定设置有第二电机(23)，两个所述第二电机(23)的输出端穿过滑块(24)表面固定设置有齿轮(21)，两个所述导杆(7)下端面远离第三支撑杆(14)的一端均固定设置有第二支撑杆(13)；

所述夹取装置(16)包括横板(26)，所述横板(26)上端面靠两侧处固定设置有多个固定块(28)，多个所述固定块(28)外侧靠上端处均固定设置有电磁铁(25)，所述横板(26)两侧靠上端处固定设置有多个弹簧(29)，多个所述弹簧(29)远离横板(26)的一端均固定设置有夹杆(30)，多个所述夹杆(30)内侧靠下端处均固定设置有触点(27)。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路封装成品自动叠料机构，其特征在于：两个所述第三支撑杆(14)杆身中部固定设置有挡板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路封装成品自动叠料机构，其特征在于：两个所述导杆(7)内侧靠近一端处固定设置有横撑(5)，所述横撑(5)下端面靠中处固定设置有感应器(17)。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路封装成品自动叠料机构，其特征在于：所述齿轮(21)与齿条(22)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路封装成品自动叠料机构，其特征在于：所述移动横杆(20)下端面靠中处固定设置有伸缩杆(18)。

6.根据权利要求1所述的一种集成电路封装成品自动叠料机构，其特征在于：所述夹杆(30)与横板(26)铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种集成电路封装成品自动叠料机构，其特征在于：所述底座(12)上端面靠中处固定设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)内部靠上端固定设置有第一电机(19)，所述支撑柱(11)上端面靠周边处开设有第二凹槽(32)，所述第二凹槽(32)内部活动设置有多个圆球(33)。

8.根据权利要求7所述的一种集成电路封装成品自动叠料机构，其特征在于：所述第一电机(19)的输出端固定设置有转盘(10)，所述转盘(10)上端面呈等间距状固定设置有四个盒子(9)，所述转盘(10)下端面靠中处开设有第一凹槽(31)，所述圆球(33)与第一凹槽(31)转动设置。

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