CN216966762U - 用于汽车冲压件拼接的焊接夹具 - Google Patents
用于汽车冲压件拼接的焊接夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216966762U CN216966762U CN202122211350.0U CN202122211350U CN216966762U CN 216966762 U CN216966762 U CN 216966762U CN 202122211350 U CN202122211350 U CN 202122211350U CN 216966762 U CN216966762 U CN 216966762U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- positioning
- clamps
- jaw
- base plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域,具体而言涉及用于汽车冲压件拼接的焊接夹具,包括:基板,定义水平的负载面;第一夹持组件,包括两个第一夹具以及两个水平定位销,每个第一夹具的夹持面处于竖直平面内;第二夹持组件,包括两个第二夹具以及两个竖直定位销。本实用新型设置了三组夹持组件,并相应的对应三个位于不同平面的冲压件,并且每组夹持组件包括定位销和至少两个夹具,在预定位时,利用定位销和夹具中的固定夹爪充当定位锚点,将工件固定到相应的平面内,可保持冲压件不会相对滑动,保持冲压件定位准确,再通过气缸自动闭合夹具,将冲压件压紧定位,保持焊接时焊点准确,提高工件的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域,具体而言涉及用于汽车冲压件拼接的焊接夹具。
背景技术
汽车是经过冲压、焊接、涂装、总装四大工艺制造出来的,大部分覆盖件如车身外板等,及一些承重和支撑件如车架、车厢等汽车零部件都是汽车冲压件,冲压件一般形状以及轮廓在一个厚度层,复杂的零件需要由多个冲压件焊接形成。
在多个冲压件拼接时,通常是需要将冲压件手动摆放到夹具上,并且要保持多个冲压件配合到位,这对于立体空间上的冲压件拼接来说是不容易的,容易导致焊接焊点不准确,调整时间长,影响零件的加工效率。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供用于汽车冲压件拼接的焊接夹具,包括:
基板,定义水平的负载面;
第一夹持组件,包括两个第一夹具以及两个水平定位销,每个第一夹具的夹持面处于竖直平面内;
第二夹持组件,包括两个第二夹具以及两个竖直定位销,每个第二夹具的夹持面处于水平面内;
第三夹持组件,包括三个第三夹具以及一个定位销,每个第三夹具的夹持面处于竖直平面内,并与所述第一夹具的夹持面垂直;
其中,所述基板上设有导轨,所述第三夹持组件被设置成能相对于所述基板沿导轨方向滑动。
优选的,所述第一夹具、第二夹具和第三夹具均包括定位夹爪和活动夹爪,所述定位夹爪连接到负载面,所述活动夹爪连接到夹持臂,所述夹持臂能被气缸驱动靠近或远离定位夹爪。
优选的,所述活动夹爪与所述夹持臂可拆卸连接。
优选的,所述定位夹爪与所述负载面之间通过支撑架连接,所述定位夹爪可拆卸连接到所述支撑架。
优选的,所述夹持臂与所述支撑架铰接,所述夹持臂的第一端铰接在所述气缸的伸缩端,第二端固定到所述活动夹爪。
优选的,所述定位夹爪和活动夹爪包括两个夹持面。
优选的,所述第三夹持组件还包括滑动底板,所述第三夹具和定位销固定到所述滑动底板,所述滑动底板滑动连接在所述导轨上,所述负载面上还设有驱动气缸,所述驱动气缸的伸缩端固定到所述滑动底板以驱动所述滑动底板在所述导轨上滑动。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型设置了三组夹持组件,并相应的对应三个位于不同平面的冲压件,并且每组夹持组件包括定位销和至少两个夹具,在预定位时,利用定位销和夹具中的固定夹爪充当定位锚点,将工件固定到相应的平面内,可保持冲压件不会相对滑动,保持冲压件定位准确,再通过气缸自动闭合夹具,将冲压件压紧定位,保持焊接时焊点准确,提高工件的加工效率。
应当理解,前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外,所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见,或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中,在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见,在每个图中,并非每个组成部分均被标记。现在,将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例,其中:
图1和图2是本实用新型所示的用于汽车冲压件拼接的焊接夹具的结构示意图;
图3是本实用新型所示的第二夹具的结构示意图;
图4是本实用新型所示的第三夹具的结构示意图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容,特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面,附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解,上面介绍的多种构思和实施例,以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意用于汽车冲压件拼接的焊接夹具来实施,这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外,本实用新型公开的一些方面可以单独使用,或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
结合图1和图2所示,本实用新型目的在于提供一种用于汽车冲压件拼接的焊接夹具,包括基板1、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件。第一夹持组件旨在对处于竖直方向的第一冲压件100进行定位,第二夹持组件旨在对处于水平方向的第二冲压件200进行定位,第三夹持组件旨在对处于竖直方向的第三冲压件300进行定位,第一冲压件100、第二冲压件200和第三冲压件300相互垂直。
其中,基板1定义水平的负载面,基板1的底部设有滚轮,使设备容易被工作人员移动到使用地点或停放地点,进一步的,基板1上还设有电控部件以及连接各个气缸的气源接口,在设备处于工作地点时,气源接口连接到气源,使各个气缸能被电控部件所控制并被气源驱动。
结合图1所示,第一夹持组件包括两个第一夹具(21、22)以及两个水平定位销23,每个第一夹具的夹持面处于竖直平面内;如此,可以对第一冲压件100进行定位,保持不会前倾或后倾,并通过水平定位销贯穿第一冲压件100上的销孔,使其不会在竖直平面内发生位移。
结合图4所示,具体的,第一夹具包括支撑板211,支撑板211固定到负载面上,支撑板211上设置了多个定位夹爪210,定位夹爪210经过发黑处理,以提高耐磨性。
在可选的实施例中,水平定位销23设置在定位夹爪210的一侧,以对第一冲压件100形成支撑。
进一步的,第一夹具还包括主驱动气缸212,主驱动气缸212的伸缩杆213的端部铰接有活动板,活动板通过铰接板214铰接在支撑板211上,使活动板被主驱动气缸212所驱动,绕铰接板214的铰接点所转动,活动板上还设有副驱动气缸215,副驱动气缸215的驱动杆216前端设有夹持臂218,夹持臂218通过铰链217铰接在活动板上,当副驱动气缸215驱动驱动杆216伸缩时,夹持臂218活动,使夹持臂218前端安装的活动夹爪219靠近或远离定位夹爪210,以夹持或释放第一冲压件100。
结合图3所示,第二夹持组件包括两个第二夹具(31、32)以及两个竖直定位销,每个第二夹具的夹持面处于水平面内,如此,可以对第二冲压件200进行定位,保持不会晃动,并通过竖直定位销贯穿第二冲压件200上的销孔,使其不会在水平平面内发生位移。
具体的,支撑架311固定到安装板12上,支撑架311上设有竖直定位夹爪312,用于支撑第二冲压件200,并通过竖直定位销的定位作用,使第二冲压件200进行预定位。第二气缸313通过前端的连杆314驱动第二夹持臂315靠近或远离竖直定位夹爪312,完成对第二冲压件200的固定。
进一步的,支撑架311上还设有对第二冲压件200侧边进行定位的靠块316,以限制第二冲压件200的活动范围。
进一步的,结合图1-2所示,第三夹持组件包括三个第三夹具(43、44、46)以及一个定位销45,每个第三夹具的夹持面处于竖直平面内,并与第一夹具的夹持面垂直。
第三夹具和定位销45固定到滑动底板,滑动底板滑动连接在滑轨11上,负载面上还设有驱动气缸42,所述驱动气缸的伸缩端固定到所述滑动底板以驱动所述滑动底板在所述导轨上滑动。第三夹具和定位销45均通过支架41固定到滑动底板。
基板1上设有导轨11,第三夹持组件被设置成能相对于基板1沿导轨11方向滑动。
如此,可以对第三冲压件300形成稳定的夹持,以保持第三夹持组件在移动时不会导致第三冲压件300发生晃动。
在上述的实施例中,定位夹爪的位置根据冲压件的轮廓而设计,其中,定位夹爪可拆卸的连接到支撑板上,以利于由于冲压件由于更新迭代发生微小变化时,通过更新定位夹爪即可重新适应冲压件的焊接作业。活动夹爪与夹持臂可拆卸连接。以利于根据定位夹爪210的重新设计而对应的更换。
在优选的示例中,由于冲压件面积较大,定位夹爪和活动夹爪包括两个夹持面,以提高与冲压件之间的接触面积。
当第一冲压件100、第二冲压件200、第三冲压件300被固定好后,第三夹持组件被驱动,使第三冲压件300靠近第一冲压件100、第二冲压件200的边沿,如此,形成了第三冲压件300与第一冲压件100、第二冲压件200之间的两条焊缝,然后对预定焊点进行焊接即完成第一冲压件100、第二冲压件200、第三冲压件300的焊接固定。
结合以上实施例,本实用新型设置了三组夹持组件,并相应的对应三个位于不同平面的冲压件,并且每组夹持组件包括定位销和至少两个夹具,在预定位时,利用定位销和夹具中的固定夹爪充当定位锚点,将工件固定到相应的平面内,可保持冲压件不会相对滑动,保持冲压件定位准确,再通过气缸自动闭合夹具,将冲压件压紧定位,保持焊接时焊点准确,提高工件的加工效率。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本实用新型的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (7)
1.一种用于汽车冲压件拼接的焊接夹具,其特征在于,包括:
基板,定义水平的负载面;
第一夹持组件,包括两个第一夹具以及两个水平定位销,每个第一夹具的夹持面处于竖直平面内;
第二夹持组件,包括两个第二夹具以及两个竖直定位销,每个第二夹具的夹持面处于水平面内;
第三夹持组件,包括三个第三夹具以及一个定位销,每个第三夹具的夹持面处于竖直平面内,并与所述第一夹具的夹持面垂直;
其中,所述基板上设有导轨,所述第三夹持组件被设置成能相对于所述基板沿导轨方向滑动。
2.根据权利要求1所述的用于汽车冲压件拼接的焊接夹具,其特征在于,所述第一夹具、第二夹具和第三夹具均包括定位夹爪和活动夹爪,所述定位夹爪连接到负载面,所述活动夹爪连接到夹持臂,所述夹持臂能被气缸驱动靠近或远离定位夹爪。
3.根据权利要求2所述的用于汽车冲压件拼接的焊接夹具,其特征在于,所述活动夹爪与所述夹持臂可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的用于汽车冲压件拼接的焊接夹具,其特征在于,所述定位夹爪与所述负载面之间通过支撑架连接,所述定位夹爪可拆卸连接到所述支撑架。
5.根据权利要求4所述的用于汽车冲压件拼接的焊接夹具,其特征在于,所述夹持臂与所述支撑架铰接,所述夹持臂的第一端铰接在所述气缸的伸缩端,第二端固定到所述活动夹爪。
6.根据权利要求2所述的用于汽车冲压件拼接的焊接夹具,其特征在于,所述定位夹爪和活动夹爪包括两个夹持面。
7.根据权利要求1所述的用于汽车冲压件拼接的焊接夹具,其特征在于,所述第三夹持组件还包括滑动底板,所述第三夹具和定位销固定到所述滑动底板,所述滑动底板滑动连接在所述导轨上,所述负载面上还设有驱动气缸,所述驱动气缸的伸缩端固定到所述滑动底板以驱动所述滑动底板在所述导轨上滑动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122211350.0U CN216966762U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 用于汽车冲压件拼接的焊接夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122211350.0U CN216966762U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 用于汽车冲压件拼接的焊接夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216966762U true CN216966762U (zh) | 2022-07-15 |
Family
ID=82337329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122211350.0U Active CN216966762U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 用于汽车冲压件拼接的焊接夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216966762U (zh) |
-
2021
- 2021-09-14 CN CN202122211350.0U patent/CN216966762U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108907462B (zh) | 一种车灯激光焊接的柔性工装夹具及焊接方法 | |
CN213228940U (zh) | 一种汽车车门定位安装辅助工装 | |
CN216966762U (zh) | 用于汽车冲压件拼接的焊接夹具 | |
CN217799943U (zh) | 一种脚手板用焊接夹持工装 | |
CN216066162U (zh) | 汽车冲压件拼接的侧向定位装置 | |
CN211192722U (zh) | 两次焊接工艺共用且具有旋转功能车身件焊接夹具 | |
CN214189865U (zh) | 一种溜背式掀背门定位工装 | |
CN212734756U (zh) | 一种箱体焊接生产线 | |
CN210525019U (zh) | 一种座椅用四连杆装配工装 | |
CN114535767A (zh) | 一种用于汽车零件的点焊装置 | |
CN210589269U (zh) | 一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统 | |
CN210878738U (zh) | 一种汽车后地板下横梁的专用夹具 | |
CN207824490U (zh) | 一种电信设备机箱的机架定位工装 | |
JP3830471B2 (ja) | 両頭側面フライス盤 | |
CN111015314A (zh) | 一种cnc加工机床固定夹具 | |
CN214080021U (zh) | 汽车覆盖件焊接夹具 | |
CN213196251U (zh) | 大型焊接机械手治具夹具装置 | |
CN219093933U (zh) | 一种用于侧框工装的定位夹紧辅助焊接装置 | |
CN216066163U (zh) | 汽车冲压件焊接用定位机构 | |
CN215200525U (zh) | 一种五金组装治具底座 | |
CN217832471U (zh) | 一种大罩壳焊接工装 | |
CN114733674B (zh) | 一种双工位自动喷胶设备 | |
CN214602848U (zh) | 一种汽车大梁用焊接工装 | |
CN214721872U (zh) | 尾门肋板的紧固螺母焊接用定位夹具 | |
CN212191924U (zh) | 工业机器人焊接夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |