CN216966100U - 一种圆罐自动翻边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆罐自动翻边装置，包括安装台以及固定安装在所述安装台上的翻边组件以及上下料组件，所述翻边组件包括固定架，所述固定架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端配合连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端固定连接有第一滑动块；所述第一滑动块上设置有第二电机，所述第二电机的输出端配合连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端配合连接有翻边压块，所述安装台上设置有第三电机，所述第三电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上滑动连接有第二滑动块，在保证了加工效率的同时，还能够保证工件翻边后的质量，并且实现了自动上下料的功能，减少了劳动力，提高了生产效益。

Description

一种圆罐自动翻边装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种圆罐自动翻边装置。

背景技术

翻边指的是在坯料的平面部分或曲面部分上，利用模具的作用，使之沿封闭或不封闭的曲线边缘形成有一定角度的直壁或凸缘的成型方法，翻边是冲压工艺的一种。翻边的种类很多，分类方法也不尽相同，其中按变形性质可以分为伸长型翻边和压缩型翻边。翻边成形是冷冲压成形中常见的一种成形工艺，通过边缘翻边可显著提高边缘的强度，延长使用寿命，此外还具有锐边倒钝的优点。在现有的多数翻边装置中需要多次装卸工件和模具，劳动强度大、效率低，同时还存在着一次成型合格率不高的问题；并且主要以机械打击作为加工手段，不仅劳动强度大，而且翻边的尺寸和精度也难以保证，同时噪音也较为严重。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种圆罐自动翻边装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种圆罐自动翻边装置，包括安装台以及固定安装在所述安装台上的翻边组件以及上下料组件；

所述翻边组件包括固定架，所述固定架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端配合连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端固定连接有第一滑动块；所述第一滑动块上设置有第二电机，所述第二电机的输出端配合连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端配合连接有翻边压块；

所述安装台上设置有第三电机，所述第三电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上设置有工件固定座，所述工件固定底座上设置有固定模具，所述固定底座左右两侧对称设置有夹紧器，所述夹紧器包括第四电机，所述第四电机的输出端配合连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的末端固定连接有夹紧块。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述固定架上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一导块，所述第一导块与所述第一滑动块固定连接。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第一滑动块上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测第一滑动块的位置与位移量，所述翻边压块上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测翻边压块的位置与位移量。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述安装台上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二导块，所述第二导块与所述第二滑动块固定连接。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述夹紧块上设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测夹紧块的压力信息。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述固定模具为中空结构，其内腔的直径与工件的外径相适配。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述上下料组件包括上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与下料机械手结构相同，包括旋转底座，所述旋转底座顶部配合连接有第一关节，所述第一关节的末端配合连接有第二关节。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第二关节的末端配合连接有万向调节器。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述万向调节器上配合连接有夹爪。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述夹爪上设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测夹爪的压力信息。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：加工过程分为快速进给与缓慢进给的过程，在保证了加工效率的同时，还能够保证工件翻边后的质量；通过夹紧块可以夹紧固定模具，从而避免固定模具发生位置偏移的情况，进一步提高了加工时的稳定性；能够快速计算出翻边压块的进给量是否准确，从而实现了精准控制的过程；通过上料机械手与下料机械手，实现了自动上下料的功能，减少了劳动力，提高了生产效益。

附图说明

根据以下给出的本实用新型的各种实施例的附图，将更加充分地理解本实用新型的实施例，然而，这不应当被理解为将本实用新型限制为特定的实施例，而是仅用于解释和理解，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角立体结构示意图；

图中：101、安装台；102、固定架；103、第一电机；104、第一伸缩杆；105、第一滑动块；106、第二电机；107、第二伸缩杆；108、翻边压块；109、第二滑动块；201、工件固定座；202、固定模具；203、第四电机；204、第三伸缩杆；205、夹紧块；206、第一导轨；207、第一导块；208、第二导轨；209、旋转底座；301、第一关节；302、第二关节；303、万向调节器；304、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的多次出现不一定全都指代相同的实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。此外，特定特征、结构、功能或特性可以以任何适合的方式组合到一个或多个实施例中。例如，第一实施例可以结合第二实施例，只要与这两个实施例相关联的特定特征、结构、功能或特性不互相排斥。

在本实用新型的描述中，除非另外规定，否则使用序数形容词“第一”、“第二”及“第三”等来描述共同的对象，仅表示指代相同对象的不同实例，而并不是要暗示这样描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其它方式。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、2，本实用新型公开了一种圆罐自动翻边装置，包括安装台101以及固定安装在所述安装台101上的翻边组件以及上下料组件。

所述翻边组件包括固定架102，所述固定架102上设置有第一电机103，所述第一电机103的输出端配合连接有第一伸缩杆104，所述第一伸缩杆104的末端固定连接有第一滑动块105；所述第一滑动块105上设置有第二电机106，所述第二电机106的输出端配合连接有第二伸缩杆107，所述第二伸缩杆107的末端配合连接有翻边压块108。

需要说明的是，通过驱动第一电机103，使得第一电机103带动第一伸缩杆104快速进给，从而带动第一滑动块105移动，进而使得翻边压块108快速的移动至固定模具202的上方附近处，从而实现粗定位的功能；接着驱动第二电机106，使得第二电机106带动第二伸缩杆107缓慢进给，从而使得翻边压块108缓慢下压，从而完成对工件翻边的功能。加工过程分为快速进给与缓慢进给的过程，在保证了加工效率的同时，还能够保证工件翻边后的质量。

所述安装台101上设置有第三电机，所述第三电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上滑动连接有第二滑动块109，所述第二滑动块109上设置有工件固定座201，所述工件固定底座上设置有固定模具202，所述固定底座左右两侧对称设置有夹紧器，所述夹紧器包括第四电机203，所述第四电机203的输出端配合连接有第三伸缩杆204，所述第三伸缩杆204的末端固定连接有夹紧块205。

需要说明的是，通过驱动第三电机旋转，从而带动螺纹丝杆旋转，从而使得第二滑动块109沿螺纹丝杆来回滑动，从而使得固定模具202能够沿安装台101来回移动，进而实现自动上料、自动加工以及自动下料的过程；通过驱动第四电机203，使得第四电机203带动第三伸缩杆204伸缩，从而带动夹紧块205移动，当在对工件进行翻边时，通过夹紧块205可以夹紧固定模具202，从而避免固定模具202发生位置偏移的情况，进一步提高了加工时的稳定性。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述固定架102上设置有第一导轨206，所述第一导轨206上滑动连接有第一导块207，所述第一导块207与所述第一滑动块105固定连接。

需要说明的是，通过第一导轨206与第一导块207，能够避免第一滑动块105在移动过程中发生位置偏移，起到了导向支撑作用。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第一滑动块105上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测第一滑动块105的位置与位移量，所述翻边压块108上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测翻边压块108的位置与位移量。

需要说明的是，第一传感器与第二传感器可以光电传感器。在第一滑动块105进给的过程中，在预设时间内通过第一传感器检测出第一滑块的位置信息，然后计算出位移量，再将位移量与预设值进行比较，从而判断第一滑动块105的进给量是否准确，从而实现了精准控制的过程；在翻边压块108进给的过程中，通过第二传感器在预设时间内检测翻边压块108的位置信息，进而计算出位移量，在将位移量与预设值进行比较，从而判断翻边压块108的进给量是否准确，从而实现了精准控制的过程。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述安装台101上设置有第二导轨208，所述第二导轨208上滑动连接有第二导块，所述第二导块与所述第二滑动块109固定连接。

需要说明的是，通过第二导轨208与第二导块，能够避免第二滑动块109在移动过程中发生位置偏移，起到了导向支撑作用。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述夹紧块205上设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测夹紧块205的压力信息。

需要说明的是，第三传感器为压力传感器，通过第三传感器检查并反馈夹紧块205在夹持固定模具202时的压力信息，当压力值过大或过小时，控制系统通过控制第三伸缩杆204的伸缩量进而控制夹紧块205的夹持力，从而使得其压力值保持在预设范围内，进而避免因压力过大而夹坏装置，或，压力过小而出现夹持不稳的情况发生。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述固定模具202为中空结构，其内腔的直径与工件的外径相适配。

需要说明的是，通过上料机械手将工件夹持至固定模具202的内腔上，然后再通过翻边压块108对工件进行挤压翻边，从而实现自动翻边的功能。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述上下料组件包括上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与下料机械手结构相同，包括旋转底座209，所述旋转底座209顶部配合连接有第一关节301，所述第一关节301的末端配合连接有第二关节302。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第二关节302的末端配合连接有万向调节器303。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述万向调节器303上配合连接有夹爪304。

进一步的，本实用新型的一个较佳实施例中，所述夹爪304上设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测夹爪304的压力信息。

需要说明的是，通过上料机械手将工件夹持至固定模具202的内腔上，从而实现自动上料的功能；翻边完成后，通过下料机械手将工件由固定模具202的内腔夹持出来，进而实现自动下料的功能。此外，上料机械手与下料机械手的夹爪304上均设置有第四传感器，第四传感为压力传感器，通过第四传感器检测夹爪304在夹持时的压力信息，当压力过大或过小时，使得控制系统从新调整夹爪304的夹持力，从而避免夹坏工件，或，在上下料过程中工件掉落的情况发生。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种圆罐自动翻边装置，包括安装台以及固定安装在所述安装台上的翻边组件以及上下料组件，其特征在于：

所述翻边组件包括固定架，所述固定架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端配合连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端固定连接有第一滑动块；所述第一滑动块上设置有第二电机，所述第二电机的输出端配合连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端配合连接有翻边压块；

所述安装台上设置有第三电机，所述第三电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上设置有工件固定座，所述工件固定座上设置有固定模具，所述工件固定座左右两侧对称设置有夹紧器，所述夹紧器包括第四电机，所述第四电机的输出端配合连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的末端固定连接有夹紧块。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐自动翻边装置，其特征在于：所述固定架上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一导块，所述第一导块与所述第一滑动块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆罐自动翻边装置，其特征在于：所述第一滑动块上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测第一滑动块的位置与位移量，所述翻边压块上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测翻边压块的位置与位移量。

4.根据权利要求1所述的一种圆罐自动翻边装置，其特征在于：所述安装台上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二导块，所述第二导块与所述第二滑动块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆罐自动翻边装置，其特征在于：所述夹紧块上设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测夹紧块的压力信息。

6.根据权利要求1所述的一种圆罐自动翻边装置，其特征在于：所述固定模具为中空结构，其内腔的直径与工件的外径相适配。

7.根据权利要求1所述的一种圆罐自动翻边装置，其特征在于：所述上下料组件包括上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与下料机械手结构相同，包括旋转底座，所述旋转底座顶部配合连接有第一关节，所述第一关节的末端配合连接有第二关节。

8.根据权利要求7所述的一种圆罐自动翻边装置，其特征在于：所述第二关节的末端配合连接有万向调节器。

9.根据权利要求8所述的一种圆罐自动翻边装置，其特征在于：所述万向调节器上配合连接有夹爪。

10.根据权利要求9所述的一种圆罐自动翻边装置，其特征在于：所述夹爪上设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测夹爪的压力信息。

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