CN216913857U - 一种汽车零件加工用机器手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零件加工用机器手，包括机器手主体、夹持臂与夹持块，还包括：活动板，所述活动板与夹持臂内腔滑动连接，所述夹持臂前后端面均开设有多组调节孔。本实用新型中，通过在夹持臂的内腔滑动连接有活动板，且活动板内表壁与夹持块固定连接，面对不同大小的汽车零件时，只需要同时按压夹持臂前后端面的调节块调节活动板的长度满足不同大小汽车零件所需的夹持空间，且夹持块内表壁固定安装有多组套筒，套筒内腔通过弹簧二弹性连接有活动杆，满足形状不规格汽车零件的夹持，进而提高了生产效率，从而提高了汽车零件加工用机器手的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器手技术领域，尤其涉及一种汽车零件加工用机器手。
背景技术
机器手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机器手机器各自的优点。机器手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前，现有的汽车零件加工用机器手仍存在不足之处，现有的汽车零件加工用机器手的夹持臂的长度大多不可调节，在面对不同大小的汽车零件加工夹持时，需要更换不同的机器手来满足不同大小汽车零件的加工，进而增加了生产成本的同时还降低了生产效率，从而降低了汽车零件加工用机器手的使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种汽车零件加工用机器手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种汽车零件加工用机器手，包括机器手主体、夹持臂与夹持块，还包括：
活动板，所述活动板与夹持臂内腔滑动连接，所述夹持臂前后端面均开设有多组调节孔，所述活动板前后端面均通过内腔固定安装的弹簧一弹性连接有调节块，且所述调节块与调节孔卡扣连接，所述活动板内表壁与夹持块固定连接，所述夹持块内表壁固定连接有多组套筒，多组所述套筒内腔弹性连接有活动杆。
优选地，所述调节块一端呈弧形结构。
优选地，所述活动板上下端面均固定连接有滑块，所述滑块通过滑槽与夹持臂内腔滑动连接。
优选地，多组所述套筒内腔通过弹簧二与活动杆底部弹性连接。
优选地，所述活动杆一端套接有橡胶套。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本申请通过在夹持臂的内腔滑动连接有活动板，且活动板内表壁与夹持块固定连接，面对不同大小的汽车零件时，只需要同时按压夹持臂前后端面的调节块调节活动板的长度满足不同大小汽车零件所需的夹持空间，且夹持块内表壁固定安装有多组套筒，套筒内腔通过弹簧二弹性连接有活动杆，满足形状不规格汽车零件的夹持，进而提高了生产效率，从而提高了汽车零件加工用机器手的使用效果。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的夹持臂爆炸的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的夹持块爆炸的结构示意图。
图例说明：
1、机器手主体；2、夹持臂；3、活动板；4、夹持块；5、调节孔；6、弹簧一；7、调节块；8、滑块；9、滑槽；10、套筒；11、弹簧二；12、活动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种汽车零件加工用机器手，包括机器手主体1、夹持臂2与夹持块4，还包括：
活动板3，活动板3与夹持臂2内腔滑动连接，夹持臂2前后端面均开设有多组调节孔5，活动板3前后端面均通过内腔固定安装的弹簧一6弹性连接有调节块7，且调节块7与调节孔5卡扣连接，活动板3内表壁与夹持块4固定连接，夹持块4内表壁固定连接有多组套筒10，多组套筒10内腔弹性连接有活动杆12。
具体的，如图2所示，调节块7一端呈弧形结构，减小摩擦力。
具体的，如图2所示，活动板3上下端面均固定连接有滑块8，滑块8通过滑槽9与夹持臂2内腔滑动连接，防止活动板3轴向偏转。
具体的，如图3所示，多组套筒10内腔通过弹簧二11与活动杆12底部弹性连接，便于形状不规则汽车零件的夹持。
具体的，如图3所示，活动杆12一端套接有橡胶套，保护汽车零件。
综上所述，本实施例通过在夹持臂2的内腔滑动连接有活动板3，且活动板3内表壁与夹持块4固定连接，面对不同大小的汽车零件时，只需要同时按压夹持臂2前后端面的调节块7调节活动板3的长度满足不同大小汽车零件所需的夹持空间，且夹持块4内表壁固定安装有多组套筒10，套筒10内腔通过弹簧二11弹性连接有活动杆12，满足形状不规格汽车零件的夹持，进而提高了生产效率，从而提高了汽车零件加工用机器手的使用效果。
实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种汽车零件加工用机器手，包括机器手主体(1)、夹持臂(2)与夹持块(4)，其特征在于，还包括：
活动板(3)，所述活动板(3)与夹持臂(2)内腔滑动连接，所述夹持臂(2)前后端面均开设有多组调节孔(5)，所述活动板(3)前后端面均通过内腔固定安装的弹簧一(6)弹性连接有调节块(7)，且所述调节块(7)与调节孔(5)卡扣连接，所述活动板(3)内表壁与夹持块(4)固定连接，所述夹持块(4)内表壁固定连接有多组套筒(10)，多组所述套筒(10)内腔弹性连接有活动杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用机器手，其特征在于，所述调节块(7)一端呈弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用机器手，其特征在于，所述活动板(3)上下端面均固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)通过滑槽(9)与夹持臂(2)内腔滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用机器手，其特征在于，多组所述套筒(10)内腔通过弹簧二(11)与活动杆(12)底部弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用机器手，其特征在于，所述活动杆(12)一端套接有橡胶套。
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