CN218639687U - 一种便于安装可调节抓力的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种便于安装可调节抓力的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，其技术方案要点是一种便于安装可调节抓力的工业机器人，包括机械爪，所述机械爪滑动设置在活动部内；调节部，所述调节部上开设有滑轨，所述活动部的上表面固定设置有螺纹滑块，所述螺纹滑块滑动设置在滑轨中，所述调节部的内部转动设置有横向调节件，所述横向调节件的一端贯穿螺纹滑块的内部，用于使两个活动部相对/相背运动；第一安装部以及第二安装部，所述第一安装部固定安装在调节部的上表面，所述第一安装部与所述第二安装部之间设置有连接组件，用于将第一安装部固定安装在第二安装部上，效果是可改变工业机器人的抓取力，使其抓取效果更好。

Description

一种便于安装可调节抓力的工业机器人

技术领域

本实用涉及工业机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种便于安装可调节抓力的工业机器人。

背景技术

工业机器人固定式或者移动式，在工业自动化应用中使用，工业机器人可以理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

目前工业上的机器人较为智能化，自动化能力很强，使其用途较为广泛，但是现有的一部分工业机器人在夹持物件时，其抓力都是固定的，不能改变其抓力，当加工产品的尺寸发生改变后，抓取物件时存在一定的局限性，因此，为了解决上述技术问题本申请提出一种便于安装可调节抓力的工业机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用的目的在于提供一种便于安装可调节抓力的工业机器人。

为实现上述目的，本实用提供了如下技术方案：一种便于安装可调节抓力的工业机器人，包括机械爪，所述机械爪滑动设置在活动部内；

调节部，所述调节部上开设有滑轨，所述活动部的上表面固定设置有螺纹滑块，所述螺纹滑块滑动设置在滑轨中，所述调节部的内部转动设置有横向调节件，所述横向调节件的一端贯穿螺纹滑块的内部，用于使两个活动部相对/相背运动；

第一安装部以及第二安装部，所述第一安装部固定安装在调节部的上表面，所述第一安装部与所述第二安装部之间设置有连接组件，用于将第一安装部固定安装在第二安装部上。

优选地，所述横向调节组件为调节螺杆，所述调节螺杆的外表上设置有两个异向螺纹区，两个螺纹滑块对称分布在两个不同的螺纹区内。

优选地，所述螺纹滑块上螺纹设置有第一螺栓，所述第一螺栓的一端转动设置有弹片。

优选地，所述连接组件为第二螺栓，所述第二螺栓与第一安装部以及第二安装部螺纹连接。

优选地，所述第一安装部与第二安装部上均固定设置有突出部，且所述第一安装部与所述第二安装部上均开设有与突出部相适配的凹陷部。

优选地，所述突出部的外表面上开设有插槽，所述凹陷部与所述突出部相对的面上固定设置有插槽相适配的插杆。

与现有技术相比，本实用具备以下有益效果：通过活动部滑动设置在调节部上，并利用调节部可控制与活动部固定连接的螺纹滑块相对/相背运动，进而实现改变两个机械爪之间间距，调节机械爪的抓取力，对于不同性质的产品也能正常抓取，避免对于重量较重的产品抓取力不足使产品掉落，而抓取力较大易使易变形的产品损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型中调节部、活动部以及机械爪的拆分结构示意图；

图3为本实用新型中机械爪与螺纹滑块的结构示意图；

图4为本实用新型中第一安装部与第二安装部的拆分结构示意图。

1、调节部；2、第一安装部；3、第二安装部；4、机械爪；5、活动部；6、调节螺杆；7、滑轨；8、第一螺栓；9、螺纹滑块；10、弹片；11、突出部；12、凹陷部；13、插杆；14、插槽；15、第二螺栓。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用一种便于安装可调节抓力的工业机器人实施例做进一步说明。

一种便于安装可调节抓力的工业机器人，包括机械爪4，机械爪4滑动设置在活动部5内，两个相对设置的机械爪4在活动部5的内部相对滑动，用于抓取产品；

调节部1，调节部1上开设有滑轨7，活动部5的上表面固定设置有螺纹滑块9，螺纹滑块9滑动设置在滑轨7中，调节部1的内部转动设置有横向调节件，横向调节件的一端贯穿螺纹滑块9的内部，用于使两个活动部5相对/相背运动，利用横向调节件改变两个相对设置的螺纹滑块9之间的间距，由于机械爪4在活动部5中滑动的距离固定，进而实现改变机械爪4对产品的抓取力，对于重量较重的产品，较高的抓取力，可避免在抓取的过程中，因抓取力不足而使产品掉落，而重量较轻较大的抓取力会导致产品变形的情况，对于不同的产品抓取力的改变尤为重要，而通过横向调节件即可改变机械爪4的抓取力，并且通过调节两个活动部5之间距离，可使机械爪4抓取不同大小的产品，抓取范围更广的优点；

第一安装部2以及第二安装部3，第一安装部2固定安装在调节部1的上表面，第一安装部2与第二安装部3之间设置有连接组件，用于将第一安装部2固定安装在第二安装部3上，当机械爪4出现损坏或生产不同形状的产品时，可将第一安装部2从第二安装部3上拆除更换新的抓取机构，提高工业机器人的实用性，应用范围更加广泛。

横向调节组件为调节螺杆6，调节螺杆6的外表上设置有两个异向螺纹区，两个螺纹滑块9对称分布在两个不同的螺纹区内，转动调节螺杆6即可驱动两个相对设备的螺纹滑块9相向/相背运动，改变两个活动部5之间的间距。

螺纹滑块9上螺纹设置有第一螺栓8，第一螺栓8的一端转动设置有弹片10，将机械爪4调节具有合适的抓取力后，转动第一螺栓8使其端部的弹片10与滑轨7顶面抵紧，提高螺纹滑块9的稳定性，由于机械爪4在抓取一些重量较重的产品时。机械爪4上的作用力较大，容易出现螺纹滑块9与调节螺杆6连接处不够牢固，而出现螺纹滑块9左右位移晃动的情况，利用弹片10与滑轨7的顶面抵紧，且在弹片10自身具有向外的作用力下，可有效的提高螺纹滑块9与调节螺杆6连接的牢固性。

安装时将凹陷部12上固定设置的插杆13插入突出部11上开设的插槽14的内部，同时，使突出部11插入凹陷部12中，此时，第一安装部2悬挂在第二安装部3的底端，使得最后再通过第二螺栓15将第一安装部2与第二安装部3固定连接之间，避免了需要人工将第一安装部2支撑在第二安装部3的底端，影响工人安装，同时第一安装部2与第二安装部3的螺纹孔也恰好对准，为安装第二螺栓15也提供的便利。

以上所述仅是本实用的优选实施方式，本实用的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用思路下的技术方案均属于本实用的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。

Claims (6)

1.一种便于安装可调节抓力的工业机器人，其特征在于：包括机械爪(4)，所述机械爪(4)滑动设置在活动部(5)内；

调节部(1)，所述调节部(1)上开设有滑轨(7)，所述活动部(5)的上表面固定设置有螺纹滑块(9)，所述螺纹滑块(9)滑动设置在滑轨(7)中，所述调节部(1)的内部转动设置有横向调节件，所述横向调节件的一端贯穿螺纹滑块(9)的内部，用于使两个活动部(5)相对/相背运动；

第一安装部(2)以及第二安装部(3)，所述第一安装部(2)固定安装在调节部(1)的上表面，所述第一安装部(2)与所述第二安装部(3)之间设置有连接组件，用于将第一安装部(2)固定安装在第二安装部(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装可调节抓力的工业机器人，其特征在于：所述横向调节件为调节螺杆(6)，所述调节螺杆(6)的外表上设置有两个异向螺纹区，两个螺纹滑块(9)对称分布在两个不同的螺纹区内。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装可调节抓力的工业机器人，其特征在于：所述螺纹滑块(9)上螺纹设置有第一螺栓(8)，所述第一螺栓(8)的一端转动设置有弹片(10)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装可调节抓力的工业机器人，其特征在于：所述连接组件为第二螺栓(15)，所述第二螺栓(15)与第一安装部(2)以及第二安装部(3)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装可调节抓力的工业机器人，其特征在于：所述第一安装部(2)与第二安装部(3)上均固定设置有突出部(11)，且所述第一安装部(2)与所述第二安装部(3)上均开设有与突出部(11)相适配的凹陷部(12)。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装可调节抓力的工业机器人，其特征在于：所述突出部(11)的外表面上开设有插槽(14)，所述凹陷部(12)与所述突出部(11)相对的面上固定设置有插槽(14)相适配的插杆(13)。

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