CN221064972U - 一种工业机器人制造用焊接固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固定夹持技术领域，且公开了一种工业机器人制造用焊接固定装置，包括：底座一，所述底座一的底部固定安装有底盖，所述底座一的内部开设有滑槽；调节组件，所述调节组件活动连接在底座一的内部；固定组件，所述固定组件固定安装在调节组件的顶部。本实用新型通过在底座一的内部设置滑槽，移动滑块来调节各个夹持装置之间的距离，用于不同待加工材料大小的夹持固定。本实用新型通过设置升降装置，可调节固定材料所处的高低，便于工业机器人作业，同时设置特殊的夹持装置，可根据材料形状的不同，密切与材料夹持表面贴合，也可以调节固定装置的朝向，适用多种材料的夹持固定。

Description

一种工业机器人制造用焊接固定装置

技术领域

本实用新型涉及固定夹持技术领域，具体为一种工业机器人制造用焊接固定装置。

背景技术

工业机器人(industri4l ro5ot)是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在3个或更多轴上进行编程的操作机。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。工业机器人可固定在某处或可移动，用于工业自动化系统中。是一种机器(机械装置)，其机构通常由一系列相互铰接或滑动的关节组成，具有几个自由度，且具有与人手臂相似的动作功能，用以抓取或搬运物体(工件或工具)等多种用途。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在对工业机器人的工件进行焊接时经常会使用到焊接固定装置，有的工件在进行焊接时，需要对工件进行限位处理，以防止工件错位，导致焊接发生形变，如对不同形状、不同大小的工件进行夹紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种工业机器人制造用焊接固定装置，达到解决上述背景技术中提出问题的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人制造用焊接固定装置，包括：

底座一，所述底座一的底部固定安装有底盖，所述底座一的内部开设有滑槽；

调节组件，所述调节组件活动连接在底座一的内部；

其中，所述调节组件包括有滑动部位、升降部位；

固定组件，所述固定组件固定安装在调节组件的顶部；

其中，所述固定组件包括有转向部位、夹持部位。

优选的，所述滑动部位包括有滑块，所述滑块与滑槽相适配，所述滑块靠近顶部的一端固定安装有紧固螺母，所述滑块的顶部开设有与禁锢螺母相适配的螺纹，所述滑块的顶端固定安装有连接块一。

优选的，所述升降部位包括有箱体，所述箱体的底部与连接块一固定安装，所述连接块一的顶部固定连接有升降圆柱一，所述升降圆柱一右侧的圆柱表面固定安装有直齿条一。

优选的，所述箱体的内壁设置有涡条圆盘，所述涡条圆盘的一端固定安装有摇盘，所述升降圆柱一的顶部设置有升降圆柱二，所述升降圆柱二右侧的圆柱表面固定安装有直齿条二。

优选的，所述升降圆柱一的底端贯穿箱体底部的内壁，所述升降圆柱二的顶端贯穿箱体顶部的内壁，所述直齿条一、直齿条二与涡条圆盘相适配，所述涡条圆盘的一端贯穿箱体的内壁并延申至箱体外部。

优选的，所述转向部位包括有连接块二、固定螺栓，所述连接块二的底部与升降圆柱二固定安装，所述连接块二的内部活动连接有调节杆，所述调节杆的另一端伸向连接块二的外部，所述固定螺栓的一端贯穿连接块二并延伸至连接块二的内部与调节杆的一端贴合。

优选的，所述夹持部位包括有底座二，所述底座二的底部与调节杆固定连接，所述底座二的顶部设置有滑座，所述底座二的内部开设有滑动槽，所述滑座与滑动槽相适配，所述滑座的内部固安装有双向螺纹杆。

优选的，所述滑座的顶部固定安装有半圆盘，所述半圆盘的底部内壁上活动连接有一级夹具，所述一级夹具的底部内壁上活动连接有二级夹具一、二级夹具二以及二级夹具三。

本实用新型提供了一种工业机器人制造用焊接固定装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过在底座一的内部设置滑槽，移动滑块来调节各个夹持装置之间的距离，用于不同待加工材料大小的夹持固定，可适用于大多数情况下材料的固定。

(2)、本实用新型通过设置升降装置，可调节固定材料所处的高低，便于工业机器人作业，同时设置特殊的夹持装置，可根据材料形状的不同，密切与材料夹持表面贴合，也可以调节固定装置的朝向，适用多种材料的夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大视图；

图4为本实用新型图1中B的局部放大视图。

图中：1底盖、2底座一、3滑槽、4调节组件、41滑动部位、411滑块、412紧固螺母、413连接块一、42升降部位、421箱体、422升降圆柱一、423直齿条一、424涡条圆盘、425摇盘、426升降圆柱二、427直齿条二、5固定组件、51转向部位、511连接块二、512固定螺栓、513调节杆、52夹持部位、521底座二、522滑座、523双向螺纹杆、524半圆盘、525一级夹具、526二级夹具一、527二级夹具二、528二级夹具三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所提供的一种工业机器人制造用焊接固定装置的较佳实施例如图1-4所示：一种工业机器人制造用焊接固定装置，包括：

底座一2，底座一2的底部固定安装有底盖1，底座一2的内部开设有滑槽3；

调节组件4，调节组件4活动连接在底座一2的内部；

其中，调节组件4包括有滑动部位41、升降部位42；

滑动部位41包括有滑块411，滑块411与滑槽3相适配，滑块411靠近顶部的一端固定安装有紧固螺母412，滑块411的顶部开设有与紧固螺母412相适配的螺纹，滑块411的顶端固定安装有连接块一413；当确定需要焊接的材料时，根据需要焊接的材料的大小，第一步先松开紧固螺母412，第二步再移动滑块411，将滑块411移动到适当的位置，然后再拧紧紧固螺母412；

升降部位42包括有箱体421，箱体421的底部与连接块一413固定安装，连接块一413的顶部固定连接有升降圆柱一422，升降圆柱一422右侧的圆柱表面固定安装有直齿条一423；

箱体421的内壁设置有涡条圆盘424，涡条圆盘424的一端固定安装有摇盘425，升降圆柱一422的顶部设置有升降圆柱二426，升降圆柱二426右侧的圆柱表面固定安装有直齿条二427；

升降圆柱一422的底端贯穿箱体421底部的内壁，升降圆柱二426的顶端贯穿箱体421顶部的内壁，直齿条一423、直齿条二427与涡条圆盘424相适配，涡条圆盘424的一端贯穿箱体421的内壁并延申至箱体421外部；当滑块411调节移动好后，用手摇动摇盘425，涡条圆盘424的一端固定安装有摇盘425，涡条圆盘424跟着转动，由于直齿条一423、直齿条二427与涡条圆盘424相适配，所以升降圆柱一422、升降圆柱二426作升降运动；

固定组件5，固定组件5固定安装在调节组件4的顶部；

其中，固定组件5包括有转向部位51、夹持部位52；

转向部位51包括有连接块二511、固定螺栓512，连接块二511的底部与升降圆柱二426固定安装，连接块二511的内部活动连接有调节杆513，调节杆513的另一端伸向连接块二511的外部，固定螺栓512的一端贯穿连接块二511并延伸至连接块二511的内部与调节杆513的一端贴合，当固定装置的高低调节好后，用手松开固定螺栓512，然后将整个固定组件5调节好方向，以便待加工材料的夹持固定，最后再用手拧紧固定螺栓512，使之固定住调节杆513；

夹持部位52包括有底座二521，底座二521的底部与调节杆513固定连接，底座二521的顶部设置有滑座522，底座二521的内部开设有滑动槽，滑座522与滑动槽相适配，滑座522的内部固安装有双向螺纹杆523；

滑座522的顶部固定安装有半圆盘524，半圆盘524的底部内壁上活动连接有一级夹具525，一级夹具525的底部内壁上活动连接有二级夹具一526、二级夹具二527以及二级夹具三528；当所有准备工作都调节好后，用工具将双向螺纹杆523松开，滑座522向两边滑动，然后将待加工材料放置再滑座522中间，再用工具拧动双向螺纹杆523，使一级夹具525、二级夹具一526、二级夹具二527以及二级夹具三528与待加工材料表面贴合并夹紧，起到固定作用。

在使用时，当确定需要焊接的材料时，根据需要焊接的材料的大小，第一步先松开紧固螺母412，第二步再移动滑块411，将滑块411移动到适当的位置，然后再拧紧紧固螺母412；当滑块411调节移动好后，用手摇动摇盘425，涡条圆盘424的一端固定安装有摇盘425，涡条圆盘424跟着转动，由于直齿条一423、直齿条二427与涡条圆盘424相适配，所以升降圆柱一422、升降圆柱二426作升降运动；当固定装置的高低调节好后，用手松开固定螺栓512，然后将整个固定组件5调节好方向，以便待加工材料的夹持固定，最后再用手拧紧固定螺栓512，使之固定住调节杆513；当所有准备工作都调节好后，用工具将双向螺纹杆523松开，滑座522向两边滑动，然后将待加工材料放置再滑座522中间，再用工具拧动双向螺纹杆523，使一级夹具525、二级夹具一526、二级夹具二527以及二级夹具三528与待加工材料表面贴合并夹紧，起到固定作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人制造用焊接固定装置，其特征在于，包括：

底座一(2)，所述底座一(2)的底部固定安装有底盖(1)，所述底座一(2)的内部开设有滑槽(3)；

调节组件(4)，所述调节组件(4)活动连接在底座一(2)的内部；

其中，所述调节组件(4)包括有滑动部位(41)、升降部位(42)；

固定组件(5)，所述固定组件(5)固定安装在调节组件(4)的顶部；

其中，所述固定组件(5)包括有转向部位(51)、夹持部位(52)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接固定装置，其特征在于：所述滑动部位(41)包括有滑块(411)，所述滑块(411)与滑槽(3)相适配，所述滑块(411)靠近顶部的一端固定安装有紧固螺母(412)，所述滑块(411)的顶部开设有与紧固螺母(412)相适配的螺纹，所述滑块(411)的顶端固定安装有连接块一(413)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用焊接固定装置，其特征在于：所述升降部位(42)包括有箱体(421)，所述箱体(421)的底部与连接块一(413)固定安装，所述连接块一(413)的顶部固定连接有升降圆柱一(422)，所述升降圆柱一(422)右侧的圆柱表面固定安装有直齿条一(423)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人制造用焊接固定装置，其特征在于：所述箱体(421)的内壁设置有涡条圆盘(424)，所述涡条圆盘(424)的一端固定安装有摇盘(425)，所述升降圆柱一(422)的顶部设置有升降圆柱二(426)，所述升降圆柱二(426)右侧的圆柱表面固定安装有直齿条二(427)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人制造用焊接固定装置，其特征在于：所述升降圆柱一(422)的底端贯穿箱体(421)底部的内壁，所述升降圆柱二(426)的顶端贯穿箱体(421)顶部的内壁，所述直齿条一(423)、直齿条二(427)与涡条圆盘(424)相适配，所述涡条圆盘(424)的一端贯穿箱体(421)的内壁并延申至箱体(421)外部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接固定装置，其特征在于：所述转向部位(51)包括有连接块二(511)、固定螺栓(512)，所述连接块二(511)的底部与升降圆柱二(426)固定安装，所述连接块二(511)的内部活动连接有调节杆(513)，所述调节杆(513)的另一端伸向连接块二(511)的外部，所述固定螺栓(512)的一端贯穿连接块二(511)并延伸至连接块二(511)的内部与调节杆(513)的一端贴合。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接固定装置，其特征在于：所述夹持部位(52)包括有底座二(521)，所述底座二(521)的底部与调节杆(513)固定连接，所述底座二(521)的顶部设置有滑座(522)，所述底座二(521)的内部开设有滑动槽，所述滑座(522)与滑动槽相适配，所述滑座(522)的内部固安装有双向螺纹杆(523)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人制造用焊接固定装置，其特征在于：所述滑座(522)的顶部固定安装有半圆盘(524)，所述半圆盘(524)的底部内壁上活动连接有一级夹具(525)，所述一级夹具(525)的底部内壁上活动连接有二级夹具一(526)、二级夹具二(527)以及二级夹具三(528)。