CN216836980U - 蜂箱搬运叉车 - Google Patents

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罗婷
苏慧琦
刘然
刘富海
初海瑞
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Abstract

本实用新型涉及蜂箱运输技术领域,提供了一种蜂箱搬运叉车,包括:车体,所述车体设有行走机构,且所述车体的相对两端分别设有站台和主架;升降机构,包括升降架,所述升降架可升降滑动地设置于所述主架;控制台,设置于所述车体靠近所述站台的一端,所述控制台与所述行走机构和所述升降机构电连接;两个叉杆,所述两个叉杆沿所述车体的平面方向设置于所述升降架的相对两侧,每个所述叉杆铰接设有活页片,两个所述活页片相对设置,以夹紧或松开蜂箱。本实用新型具有操作简单、搬运效率高等特点。

Description

蜂箱搬运叉车
技术领域
本实用新型涉及蜂箱运输技术领域,尤其涉及一种蜂箱搬运叉车。
背景技术
蜜蜂管理过程中,需要经常搬动蜂箱1,蜂箱1的两侧分别设有凹口101,便于人力搬运,蜂箱1结构如图1所示。蜂箱1装满蜂蜜后,浅继箱40斤左右,标准蜂箱70斤左右,人力搬动比较费力,特别是蜂箱1叠高后以及装卸车时,单靠人力搬动会更加困难,费时费力,效率低。
实用新型内容
本实用新型提供一种蜂箱搬运叉车,实现蜂箱的电动搬运,省时省力,便于蜂箱管理,具有操作简单、搬运效率高等特点。
本实用新型提供一种蜂箱搬运叉车,包括:车体,所述车体设有行走机构,且所述车体的相对两端分别设有站台和主架;升降机构,包括升降架,所述升降架可升降滑动地设置于所述主架;控制台,设置于所述车体靠近所述站台的一端,所述控制台与所述行走机构和所述升降机构电连接;两个叉杆,所述两个叉杆沿所述车体的平面方向设置于所述升降架的相对两侧,每个所述叉杆铰接设有活页片,两个所述活页片相对设置,以夹紧或松开蜂箱。
根据本实用新型提供的一种蜂箱搬运叉车,所述升降机构还包括驱动装置,所述驱动装置设置于所述车体,所述驱动装置分别与所述控制台和所述升降架相连。
根据本实用新型提供的一种蜂箱搬运叉车,所述驱动装置为电动葫芦或卷扬机,所述主架的顶端并排设有第一滑轮和固定环,所述升降架设有第二滑轮,所述驱动装置设有牵引绳,所述牵引绳依次经所述第一滑轮、所述第二滑轮与所述固定环相连。
根据本实用新型提供的一种蜂箱搬运叉车,所述第一滑轮和所述固定环设置于所述主架的中部,所述第二滑轮设置于所述升降架的中部且位于所述第一滑轮与所述固定环之间的中轴线上。
根据本实用新型提供的一种蜂箱搬运叉车,所述叉杆远离所述升降架的一端外侧边沿设有安装板,所述活页片铰接设置于所述安装板的内侧。
根据本实用新型提供的一种蜂箱搬运叉车,所述叉杆与所述升降架为可拆卸连接。
根据本实用新型提供的一种蜂箱搬运叉车,所述叉杆与所述升降架通过连接销连接。
根据本实用新型提供的一种蜂箱搬运叉车,所述主架与所述车体之间设有液压推拉杆,所述液压推拉杆与所述控制台电连接,所述车体的一端相对两侧设有连接板,两个所述连接板之间设有连接轴,所述主架与所述连接轴可转动连接。
根据本实用新型提供的一种蜂箱搬运叉车,所述行走机构为三轮行走机构或四轮行走机构。
根据本实用新型提供的一种蜂箱搬运叉车,所述车体设有充电电源,用于为整车供电。
本实用新型提供的蜂箱搬运叉车,通过行走机构实现行走,通过站台便于使用者站立以操纵控制台,通过升降架升降可以调节高度且带动叉杆升降,以适应蜂箱的摆放高度,通过控制台可以控制行走机构行走及升降架升降,通过两个叉杆上的活页片可以夹紧或松开蜂箱,进而实现蜂箱的电动搬运,省时省力,便于蜂箱管理,具有操作简单、搬运效率高等特点。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或相关技术中的技术方案,下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是相关技术的蜂箱结构示意图;
图2是本实用新型提供的蜂箱搬运叉车的结构示意图;
图3是图2的A处局部放大图;
附图标记:
1:蜂箱;101:凹口;2:车体;3:行走机构;4:主架;
5:升降架;6:控制台;7:支撑杆;8:叉杆;9:活页片;
10:驱动装置;11:第一滑轮;12:固定环;13:第二滑轮;
14:牵引绳;15:安装板;16:液压推拉杆;17:连接板;
18:连接轴;19:充电电源。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
根据本实用新型的实施例,如图2和图3所示,本实用新型提供的蜂箱搬运叉车,主要包括:车体2、行走机构3、升降机构、控制台6和两个叉杆8。其中,车体2设有行走机构3,行走机构3设置于车体2的底部,实现整车的行走,且车体2的相对两端分别设有站台(图中未示出)和主架4,在本示例中,站台设置于车体2的行驶后端,主架4设置于车体2的行驶前端,主架4为框架结构;升降机构包括升降架5,升降架5可升降滑动地设置于主架4,进而带动叉杆8升降,以便于叉起或堆放不同高度的蜂箱1;控制台6通过支撑杆7设置于车体2靠近站台的一端,控制台6与行走机构3和升降机构电连接,使用者站立在站台上,通过操纵控制台6可以控制行走机构3的行走以及升降机构的升降,操作简单高效;两个叉杆8沿车体2的平面方向(即沿水平方向)相对设置于升降架5的左右两侧,并且每个叉杆8铰接设有活页片9,两个活页片9相对设置,以夹紧或松开蜂箱1。可以理解的是,两个叉杆8的间距一般与蜂箱1的宽度相适配,这样便于蜂箱1可以伸入两个叉杆8之间,进而实现夹紧。
本实用新型提供的蜂箱搬运叉车,通过行走机构3实现行走,通过站台便于使用者站立以操纵控制台6,通过升降架5升降可以调节高度且带动叉杆8升降,以适应蜂箱1的摆放高度,通过控制台6可以控制行走机构3行走及升降架5升降,通过两个叉杆8上的活页片9可以夹紧或松开蜂箱,进而实现蜂箱1的电动搬运,省时省力,便于蜂箱1管理,具有操作简单、搬运效率高等特点。
根据本实用新型的实施例,升降机构还包括驱动装置10,驱动装置10设置于车体2上,驱动装置10分别与控制台6和升降架5相连,通过控制台6可以控制驱动装置10,从而控制升降架5的升降,进而带动叉杆8的升降。
在一些实施例中,驱动装置10可以为液压缸、气杆和电动推杆等直线驱动装置,驱动装置10竖直设置于车体2上,且驱动装置10的驱动端与升降架5的底端相连,用于驱动升降架5升降。
在一个实施例中,主架4的左右两侧分别设有滑轨,升降架5相对应的左右两侧分别设有滑块,滑块可上下滑动地设置于滑轨内,进而保证升降架5的升降性能。
根据本实用新型的实施例,如图2所示,驱动装置10为电动葫芦或卷扬机,主架4的顶端并排间隔设有第一滑轮11和固定环12,升降架5的底端设有第二滑轮13,驱动装置10设有牵引绳14,牵引绳14依次经第一滑轮11、第二滑轮13与固定环12相连。当驱动装置10收绳时,控制升降架5上升运动,当驱动装置10放绳时,控制升降架5下降运动。在本示例中,牵引绳14可以为钢丝绳。
根据本实用新型的实施例,第一滑轮11和固定环12设置于主架4的中部,第二滑轮13设置于升降架5的中部且位于第一滑轮11与固定环12之间的中轴线上。本实用新型通过该设置,当牵引绳14拉动升降架5升降时,可以提高升降架5的受力均匀性,进而提高升降稳定性。
根据本实用新型的实施例,如图2和图3所示,叉杆8远离升降架5的前端外侧边沿设有竖直放置的安装板15,活页片9的铰接侧通过铰链与安装板15的内侧铰接,这样,当活页片9转动时,活页片9的自由侧(夹紧蜂箱1的一侧)可以朝远离叉杆8的方向张开或靠近叉杆8的方向闭合,当活页片9处于完全闭合(初始状态)时,可以搭设于叉杆8上。并且当活页片9向外张开一定角度时,会被安装板15挡到,因此,通过安装板15可以对活页片9的转动角度进行限位。在本示例中,活页片9的转动角度为0°~90°。
根据本实用新型的实施例,沿叉杆8的径向,活页片9的长度大于叉杆8的宽度,便于活页片9可以更好地卡入蜂箱1的凹口101内,提高夹紧性能,进而提高搬运的稳定性。
根据本实用新型的实施例,叉杆8与升降架5为可拆卸连接,便于叉杆8的更换,以适应不同尺寸的蜂箱1。叉杆8与升降架5具体的连接方式不做特别限制,例如可以为螺纹连接、销轴连接等方式。
在一个实施例中,叉杆8与升降架5通过连接销连接。
根据本实用新型的实施例,主架4与车体2之间设有液压推拉杆16,液压推拉杆16倾斜设置,液压推拉杆16与控制台6电连接,车体2前端的左右两侧分别设有连接板17,两个连接板17之间设有连接轴18,主架4与连接轴18可转动连接。通过控制台6控制液压推拉杆16的伸缩,带动主架4绕连接轴18转动,可以使主架4前后倾斜和直立,进而控制蜂箱1的重心。可以理解的是,主架4与车体2的前端应保留一定距离,以避免对主架4的转动造成影响。
在一个实施例中,液压推拉杆16设置有两根,分别相对设置于车体2的左右两侧,以提高主架4的稳定性。
根据本实用新型的实施例,行走机构3的具体类型不做特别限制,例如可以为三轮行走机构或四轮行走机构等,行走机构3为本领域常规技术,此处不做赘述。
根据本实用新型的实施例,车体2还设有充电电源19,用于为整车供电。
下面对本实用新型提供的蜂箱搬运叉车的工作原理进行大致描述,包括:控制整车前进,两个叉杆8在叉起蜂箱1过程中,张开两个叉杆8的活页片9,当蜂箱1位于两个叉杆8之间时,两个叉杆8的活页片9可以抵靠在蜂箱1的表面,当两个叉杆8的活页片9移动至蜂箱1的凹口101处时卡入凹口101内,通过升降架5抬起蜂箱1时,活页片9可以抵接至叉杆8上,进而夹紧蜂箱1,完成装箱,可以将蜂箱1搬运至目的地;升降架5放下蜂箱1过程中,两个叉杆8的活页片9在凹口101的抵靠作用下,可以进行张开,进而松开蜂箱1,当两个叉杆8继续向下移动时,可以使两个叉杆8的活页片9移出蜂箱1的凹口101,再控制整车后退,完成卸箱。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种蜂箱搬运叉车,其特征在于,包括:
车体,所述车体设有行走机构,且所述车体的相对两端分别设有站台和主架;
升降机构,包括升降架,所述升降架可升降滑动地设置于所述主架;
控制台,设置于所述车体靠近所述站台的一端,所述控制台与所述行走机构和所述升降机构电连接;
两个叉杆,所述两个叉杆沿所述车体的平面方向设置于所述升降架的相对两侧,每个所述叉杆铰接设有活页片,两个所述活页片相对设置,以夹紧或松开蜂箱。
2.根据权利要求1所述的蜂箱搬运叉车,其特征在于,所述升降机构还包括驱动装置,所述驱动装置设置于所述车体,所述驱动装置分别与所述控制台和所述升降架相连。
3.根据权利要求2所述的蜂箱搬运叉车,其特征在于,所述驱动装置为电动葫芦或卷扬机,所述主架的顶端并排设有第一滑轮和固定环,所述升降架设有第二滑轮,所述驱动装置设有牵引绳,所述牵引绳依次经所述第一滑轮、所述第二滑轮与所述固定环相连。
4.根据权利要求3所述的蜂箱搬运叉车,其特征在于,所述第一滑轮和所述固定环设置于所述主架的中部,所述第二滑轮设置于所述升降架的中部且位于所述第一滑轮与所述固定环之间的中轴线上。
5.根据权利要求1所述的蜂箱搬运叉车,其特征在于,所述叉杆远离所述升降架的一端外侧边沿设有安装板,所述活页片铰接设置于所述安装板的内侧。
6.根据权利要求1所述的蜂箱搬运叉车,其特征在于,所述叉杆与所述升降架为可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的蜂箱搬运叉车,其特征在于,所述叉杆与所述升降架通过连接销连接。
8.根据权利要求1所述的蜂箱搬运叉车,其特征在于,所述主架与所述车体之间设有液压推拉杆,所述液压推拉杆与所述控制台电连接,所述车体的一端相对两侧设有连接板,两个所述连接板之间设有连接轴,所述主架与所述连接轴可转动连接。
9.根据权利要求1所述的蜂箱搬运叉车,其特征在于,所述行走机构为三轮行走机构或四轮行走机构。
10.根据权利要求1-9任一项所述的蜂箱搬运叉车,其特征在于,所述车体设有充电电源,用于为整车供电。
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