CN216784967U - 一种镜筒组装设备的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了批量生产领域的一种镜筒组装设备的上料机构，包括支撑固定底座，支撑固定底座的上端安装有一号移动模组，一号移动模组远离支撑固定底座的一端安装有物料定位装置，一号移动模组的一端安装有二号移动模组，二号移动模组的上端安装有推盘工作模组，通过设置有一号移动模组、物料定位装置和点胶装置，使本实用新型具备自动移动点胶功能，使用时，将物料放置在物料定位装置上，通过一号移动模组将物料移动到点胶装置的下端，角度调节模组调节点胶装置的点胶角度，二号旋转模组调节点胶装置的点胶方向，启动六号移动模组，带动点胶装置向下运动，给物料进行点胶工作，代替人工手动，从而提高了工作效率和使用性能。

Description

一种镜筒组装设备的上料机构

技术领域

本实用新型涉及批量生产领域，具体是一种镜筒组装设备的上料机构。

背景技术

批量生产是指企业(或车间)在一定时期内，一次出产的、在质量、结构和制造方法上完全相同产品(或零部件)的数量。

目前现有的批量上料工作是通过人工手动进行摆放上料，导致需要耗费大量人力物力，从而降低了工作效率和使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜筒组装设备的上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

包括支撑固定底座，所述支撑固定底座的上端安装有一号移动模组，所述一号移动模组远离支撑固定底座的一端安装有物料定位装置，所述一号移动模组的一端安装有二号移动模组，所述二号移动模组的上端安装有推盘工作模组，所述推盘工作模组的上端安装有物料摆放料盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑固定底座的下端安装有三号移动模组，所述三号移动模组的上端安装有料盘叠放机架，很好的进行自动升降工作，从而提高了使用性能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑固定底座的上端安装有支撑定位机架，所述支撑定位机架的下端安装有四号移动模组，很好的进行物料抓取工作，从而提高了使用性能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述四号移动模组的上端安装有一号旋转模组，所述一号旋转模组的下端安装有气动伸缩模组，很好的进行物料抓取工作，从而提高了使用性能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑定位机架的下端安装有五号移动模组，所述五号移动模组的上端安装有六号移动模组，很好的进行点胶上料工作，从而提高了使用性能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述六号移动模组的一端安装有角度调节模组，所述角度调节模组的上端安装有二号旋转模组，所述角度调节模组的下端安装有点胶装置，很好的进行点胶上料工作，从而提高了使用性能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料盘叠放机架的出入口对准推盘工作模组的一端，且物料摆放料盘与料盘叠放机架设置为相匹配，使料盘叠放机架很好的进行自动取放工作，从而提高了工作效率和使用性能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有一号移动模组、物料定位装置和点胶装置，使本实用新型具备自动移动点胶功能，使用时，将物料放置在物料定位装置上，通过一号移动模组将物料移动到点胶装置的下端，角度调节模组调节点胶装置的点胶角度，二号旋转模组调节点胶装置的点胶方向，启动六号移动模组，带动点胶装置向下运动，给物料进行点胶工作，代替人工手动，从而提高了工作效率和使用性能。

2、本实用新型中，通过设置有二号移动模组、推盘工作模组和料盘叠放机架，使本实用新型具备自动摆盘功能，使用时，将焊接好的物料放置在推盘工作模组上端的物料摆放料盘上，通过二号移动模组将物料摆放料盘输送到料盘叠放机架的内部，然后退回推盘工作模组，启动三号移动模组带动料盘叠放机架进行升降工作，将空的物料摆放料盘对齐推盘工作模组，并通过推盘工作模组将空的物料摆放料盘拉出，继续重复以上工作，代替人工手动，从而提高了工作效率和使用性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的三号移动模组的结构示意图；

图3为本实用新型中的支撑定位机架的结构示意图；

图4为本实用新型中的A处放大图。

图中：1、支撑固定底座；2、一号移动模组；3、物料定位装置；4、二号移动模组；5、推盘工作模组；6、物料摆放料盘；7、三号移动模组；8、料盘叠放机架；9、支撑定位机架；10、四号移动模组；11、一号旋转模组；12、气动伸缩模组；13、五号移动模组；14、六号移动模组；15、二号旋转模组；16、角度调节模组；17、点胶装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种镜筒组装设备的上料机构，包括支撑固定底座1，支撑固定底座1的上端安装有一号移动模组2，一号移动模组2远离支撑固定底座1的一端安装有物料定位装置3，一号移动模组2的一端安装有二号移动模组4，二号移动模组4的上端安装有推盘工作模组5，推盘工作模组5的上端安装有物料摆放料盘6。

其中，支撑固定底座1的下端安装有三号移动模组7，三号移动模组7的上端安装有料盘叠放机架8，很好的进行自动升降工作，从而提高了使用性能。

支撑固定底座1的上端安装有支撑定位机架9，支撑定位机架9的下端安装有四号移动模组10，很好的进行物料抓取工作，从而提高了使用性能。

四号移动模组10的上端安装有一号旋转模组11，一号旋转模组11的下端安装有气动伸缩模组12，很好的进行物料抓取工作，从而提高了使用性能。

支撑定位机架9的下端安装有五号移动模组13，五号移动模组13的上端安装有六号移动模组14，很好的进行点胶上料工作，从而提高了使用性能。

六号移动模组14的一端安装有角度调节模组16，角度调节模组16的上端安装有二号旋转模组15，角度调节模组16的下端安装有点胶装置17，很好的进行点胶上料工作，从而提高了使用性能。

料盘叠放机架8的出入口对准推盘工作模组5的一端，且物料摆放料盘6与料盘叠放机架8设置为相匹配，使料盘叠放机架8很好的进行自动取放工作，从而提高了工作效率和使用性能。

本实用新型的工作原理是：气动伸缩模组12将物料抓起，一号旋转模组11调节物料的摆放方向，将物料放置在物料定位装置3上，通过一号移动模组2将物料移动到点胶装置17的下端，角度调节模组16调节点胶装置17的点胶角度，二号旋转模组15调节点胶装置17的点胶方向，启动六号移动模组14，带动点胶装置17向下运动，给物料进行点胶工作，再通过气动伸缩模组12将点好胶的物料放置在焊接机架上进行焊接，再将焊接好的物料放置在推盘工作模组5上端的物料摆放料盘6上，通过二号移动模组4将物料摆放料盘6输送到料盘叠放机架8的内部，然后退回推盘工作模组5，启动三号移动模组7带动料盘叠放机架8进行升降工作，将空的物料摆放料盘6对齐推盘工作模组5，并通过推盘工作模组5将空的物料摆放料盘6拉出，继续重复以上工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种镜筒组装设备的上料机构，包括支撑固定底座(1)，其特征在于：所述支撑固定底座(1)的上端安装有一号移动模组(2)，所述一号移动模组(2)远离支撑固定底座(1)的一端安装有物料定位装置(3)，所述一号移动模组(2)的一端安装有二号移动模组(4)，所述二号移动模组(4)的上端安装有推盘工作模组(5)，所述推盘工作模组(5)的上端安装有物料摆放料盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种镜筒组装设备的上料机构，其特征在于：所述支撑固定底座(1)的下端安装有三号移动模组(7)，所述三号移动模组(7)的上端安装有料盘叠放机架(8)。

3.根据权利要求1所述的一种镜筒组装设备的上料机构，其特征在于：所述支撑固定底座(1)的上端安装有支撑定位机架(9)，所述支撑定位机架(9)的下端安装有四号移动模组(10)。

4.根据权利要求3所述的一种镜筒组装设备的上料机构，其特征在于：所述四号移动模组(10)的上端安装有一号旋转模组(11)，所述一号旋转模组(11)的下端安装有气动伸缩模组(12)。

5.根据权利要求3所述的一种镜筒组装设备的上料机构，其特征在于：所述支撑定位机架(9)的下端安装有五号移动模组(13)，所述五号移动模组(13)的上端安装有六号移动模组(14)。

6.根据权利要求5所述的一种镜筒组装设备的上料机构，其特征在于：所述六号移动模组(14)的一端安装有角度调节模组(16)，所述角度调节模组(16)的上端安装有二号旋转模组(15)，所述角度调节模组(16)的下端安装有点胶装置(17)。

7.根据权利要求2所述的一种镜筒组装设备的上料机构，其特征在于：所述料盘叠放机架(8)的出入口对准推盘工作模组(5)的一端，且物料摆放料盘(6)与料盘叠放机架(8)设置为相匹配。

Images