CN216784894U - 一种自动化检测的循环上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化检测的循环上料装置，包括治具平台、工件治具、进料组件、取料机构和回料组件，所述治具平台包含呈“回”字型的上料循环通道，所述循环通道内设置有若干工件治具，所述上料循环通道包括上通道和下通道，所述上通道与下通道连通开设有进料槽口和回料槽口，所述进料槽口内设置有进料组件，所述工件治具通过进料组件从上通道进入到下通道内，所述回料槽口内设置有回料组件，所述下通道内的工件治具通过回料组件回传至上通道中，所述下通道内设置有取料机构，所述下通道内的工件治具中的工件依次通过取料机构从工件治具中取出，能够大幅度的提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化检测领域，特别涉及一种自动化检测的循环上料装置。
背景技术
在对零件进行检测时，若通过人工逐个上料检测，则效率低下，因此，需要对零件进行自动化上料，从而提升工作效率。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动化检测的循环上料装置，能够大幅度的提升工作效率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动化检测的循环上料装置，包括治具平台、工件治具、进料组件、取料机构和回料组件，所述治具平台包含呈“回”字型的上料循环通道，所述循环通道内设置有若干工件治具，所述上料循环通道包括上通道和下通道，所述上通道与下通道连通开设有进料槽口和回料槽口，所述进料槽口内设置有进料组件，所述工件治具通过进料组件从上通道进入到下通道内，所述回料槽口内设置有回料组件，所述下通道内的工件治具通过回料组件回传至上通道中，所述下通道内设置有取料机构，所述下通道内的工件治具中的工件依次通过取料机构从工件治具中取出。
进一步的，所述治具平台包括固定框架、底板和隔板，所述隔板、底板上、下间距设置在固定框架内，所述进料槽口和回料槽口分别开设在隔板的两侧，所述底板连通于下通道开设有活动口，所述取料机构设置活动口内。
进一步的，所述工件治具为长度两端开口的槽体状结构，且所述工件治具的底部开设有沿工件治具长度方向的贯通口，所述固定框架的壁体上对应于活动口长度方向的一端开设有出料口；
所述取料机构包括第一升降机构和设置在所述第一升降机构上的回转传送机构，所述回转传送机构为带式回转传送机构，所述回转传送机构对应设置在贯通口内，所述回转传送机构的带面通过第一升降机构接触或脱离于工件治具内的工件，所述工件治具内的工件通过回转传送机构朝向出料口位移。
进一步的，所述进料组件包括第二升降机构和第二推拉机构，所述第二升降机构对应于进料槽口设置在治具平台上，所述第二升降机构升降托举进料槽口中的工件治具，所述第二推拉机构横向设置在治具平台上，所述第二推拉机构的推拉部设置在下通道内，通过第二升降机构位移至下通道内的工件治具通过所述第二推拉机构从第二升降机构上脱离，并在下通道内朝向回料槽口的方向位移。
进一步的，所述回料组件包括第三升降机构和第三推拉机构，所述第三升降机构对应于回料槽口设置在治具平台上，所述第三升降机构升降托举回料槽口中的工件治具，所述第三推拉机构横向设置在治具平台上，所述第三推拉机构的推拉部设置在上通道内，通过第三升降机构位移至上通道内的工件治具通过所述第三推拉机构从第三升降机构上脱离，并在上通道内朝向进料槽口的方向位移。
有益效果：本实用新型通过人工向各个工件治具中放入待检测零件，装有零件的工件治具在上通道中通过回料组件进行位移，当工件治具位移至进料槽口时，通过进料组件进入到下通道中，然后工件治具在下通道中位移，并通过取料机构从工件治具中将零件取走，经取走零件后的工件治具再通过回料组件进入到上通道中，再次通过人工放入两件，依次循环往复，从而能够保证零件在检测时上料充足，工件治具循环使用。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构俯视图；
附图2为本实用新型的整体结构的侧视图；
附图3为本实用新型的A-A向半剖示意图；
附图4为本实用新型图3中的局部放大示意图；
附图5为本实用新型的B-B向半剖示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图5所示，一种自动化检测的循环上料装置，包括治具平台1、工件治具2、进料组件、取料机构5和回料组件，所述治具平台1包含呈“回”字型的上料循环通道，所述循环通道内设置有若干工件治具2，所述上料循环通道包括上通道和下通道，当工件治具2在上通道内时，通过人工向工件治具中放入零件，所述上通道与下通道连通开设有进料槽口11和回料槽口12，所述进料槽口11内设置有进料组件，所述工件治具2通过进料组件从上通道进入到下通道内，所述回料槽口12内设置有回料组件，所述下通道内的工件治具通过回料组件回传至上通道中，所述下通道内设置有取料机构5，所述下通道内的工件治具中的工件10依次通过取料机构5从工件治具中取出。
通过人工向各个工件治具中放入待检测零件，装有零件的工件治具在上通道中通过回料组件进行位移，当工件治具位移至进料槽口时，通过进料组件进入到下通道中，然后工件治具在下通道中位移，并通过取料机构从工件治具中将零件取走，经取走零件后的工件治具再通过回料组件进入到上通道中，再次通过人工放入两件，依次循环往复，从而能够保证零件在检测时上料充足，工件治具循环使用，且仅需一人即可完成高效率的上料工作，大幅度的提升工作效率。
所述治具平台1包括固定框架8、底板9和隔板10，所述隔板10、底板9上、下平行且间距设置在固定框架8内，所述固定框架8为矩形框结构，所述进料槽口11和回料槽口12分别开设在隔板10的两侧，所述底板9连通于下通道开设有活动口13，所述活动口13间距于回料槽口设置，所述取料机构5设置活动口13内，通过活动口13对下通道内的工件进行取出。
所述工件治具2为长度两端开口的槽体状结构，位于工件治具2内的若干零件能够沿槽体长度方向进行滑动位移，且所述工件治具2的底部开设有沿工件治具长度方向的贯通口14，所述固定框架8的壁体上对应于活动口13长度方向的一端开设有出料口15，工件治具2中的零件通过取料机构5从出料口15排出；
所述取料机构5包括第一升降机构51和设置在所述第一升降机构51上的回转传送机构52，所述第一升降机构51为伸缩气缸，所述回转传送机构52为带式回转传送机构，其中，所述回转传送机构52中的回转带宽度小于贯通口14，所述回转传送机构51包含三个内撑转轴，所述回转传送机构52对应设置在贯通口14内，所述回转传送机构52的带面通过第一升降机构51接触或脱离于工件治具2内的工件，当其中一个工件治具2位移至对应于活动口13时，第一升降机构使得回转传送机构上升至贯通口14内，且回转带接触于待检测的零件，所述工件治具2内的工件通过回转传送机构52朝向出料口15位移；当工件治具2中的零件被移出后，第一升降机构驱动回转传送机构向下位移至贯通口的外部，工件治具2继续向前传送。
所述进料组件包括第二升降机构3和第二推拉机构4，所述第二升降机构3对应于进料槽口11设置在治具平台1上，所述第二升降机构3升降托举进料槽口11中的工件治具2，所述第二推拉机构4横向设置在治具平台上，所述第二推拉机构4的推拉部设置在下通道内，所述第二升降机构3为伸缩气缸，所述第二推拉机构4为伸缩气缸，且第二推拉机构4的伸缩端端部设置有推板20，所述推板20伸入至下通道内，所述固定框8上对应于推板开设有导向槽，通过推板对公工件治具2进行推移，其结构简单，成本低。通过第二升降机构3位移至下通道内的工件治具通过所述第二推拉机构4从第二升降机构3上脱离，并在下通道内朝向回料槽口12的方向位移。
所述回料组件包括第三升降机构6和第三推拉机构7，所述第三升降机构6对应于回料槽口12设置在治具平台1上，所述第三升降机构6升降托举回料槽口12中的工件治具2，所述第三推拉机构7横向设置在治具平台上，所述第三推拉机构7的推拉部设置在上通道内，通过第三升降机构3位移至上通道内的工件治具通过所述第三推拉机构7从第三升降机构上脱离，并在上通道内朝向进料槽口11的方向位移。所述第三升降机构6为伸缩气缸，所述第三推拉机构7为伸缩气缸，且第三推拉机构7的伸缩端端部设置有推板20，所述推板20伸入至上通道内，所述固定框架8上对应于推板开设有导向槽，通过推板对公工件治具2进行推移，其结构简单，成本低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动化检测的循环上料装置，其特征在于：包括治具平台(1)、工件治具(2)、进料组件、取料机构(5)和回料组件，所述治具平台(1)包含呈“回”字型的上料循环通道，所述循环通道内设置有若干工件治具(2)，所述上料循环通道包括上通道和下通道，所述上通道与下通道连通开设有进料槽口(11)和回料槽口(12)，所述进料槽口(11)内设置有进料组件，所述工件治具(2)通过进料组件从上通道进入到下通道内，所述回料槽口(12)内设置有回料组件，所述下通道内的工件治具通过回料组件回传至上通道中，所述下通道内设置有取料机构(5)，所述下通道内的工件治具中的工件依次通过取料机构(5)从工件治具中取出。
2.根据权利要求1所述的一种自动化检测的循环上料装置，其特征在于：所述治具平台(1)包括固定框架(8)、底板(9)和隔板(10)，所述隔板(10)、底板(9)上、下间距设置在固定框架(8)内，所述进料槽口(11)和回料槽口(12)分别开设在隔板(10)的两侧，所述底板(9)连通于下通道开设有活动口(13)，所述取料机构(5)设置活动口(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种自动化检测的循环上料装置，其特征在于：所述工件治具(2)为长度两端开口的槽体状结构，且所述工件治具(2)的底部开设有沿工件治具长度方向的贯通口(14)，所述固定框架(8)的壁体上对应于活动口(13)长度方向的一端开设有出料口(15)；
所述取料机构(5)包括第一升降机构(51)和设置在所述第一升降机构(51)上的回转传送机构(52)，所述回转传送机构(52)为带式回转传送机构，所述回转传送机构(52)对应设置在贯通口(14)内，所述回转传送机构(52)的带面通过第一升降机构(51)接触或脱离于工件治具(2)内的工件，所述工件治具(2)内的工件通过回转传送机构(52)朝向出料口(15)位移。
4.根据权利要求1所述的一种自动化检测的循环上料装置，其特征在于：所述进料组件包括第二升降机构(3)和第二推拉机构(4)，所述第二升降机构(3)对应于进料槽口(11)设置在治具平台(1)上，所述第二升降机构(3)升降托举进料槽口(11)中的工件治具(2)，所述第二推拉机构(4)横向设置在治具平台上，所述第二推拉机构(4)的推拉部设置在下通道内，通过第二升降机构(3)位移至下通道内的工件治具通过所述第二推拉机构(4)从第二升降机构(3)上脱离，并在下通道内朝向回料槽口(12)的方向位移。
5.根据权利要求1所述的一种自动化检测的循环上料装置，其特征在于：所述回料组件包括第三升降机构(6)和第三推拉机构(7)，所述第三升降机构(6)对应于回料槽口(12)设置在治具平台(1)上，所述第三升降机构(6)升降托举回料槽口(12)中的工件治具(2)，所述第三推拉机构(7)横向设置在治具平台上，所述第三推拉机构(7)的推拉部设置在上通道内，通过第三升降机构(6)位移至上通道内的工件治具通过所述第三推拉机构(7)从第三升降机构上脱离，并在上通道内朝向进料槽口(11)的方向位移。
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| CN202220058089.7U CN216784894U (zh) | 2022-01-11 | 2022-01-11 | 一种自动化检测的循环上料装置 |
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