CN216679794U - 一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，涉及冰箱内衬冲孔技术领域。本实用新型包括托举平台，托举平台内设置有用于驱动升降的升降驱动装置；和用于托举内胆的托料架，托料架随升降驱动装置动作可升降的设置于托举平台上；和顶出机构，顶出机构安装于托料架上，并用于顶出内胆；其中，托举平台安装于冰箱内衬冲孔专机内对应工位。本实用新型通过托举平台和托料架进行取放内胆和冲孔，改变原有的工人放胆操作方式，解决了现有的人工取放内胆劳动强度大、容易划伤内胆，采用机械手需要足够空间的问题。

Description

一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置

技术领域

本实用新型属于冰箱内衬冲孔技术领域，特别是涉及一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置。

背景技术

目前在冰箱行业中，一部分冲孔专机需要工人弯腰放胆,弯腰取胆.极大的增加工人劳动强度。另一部分采用机械手辅助取放胆装置。然而，在模具冰箱模具制造厂取放胆时主要存在以下问题：

1.工人取放胆时，由于内胆本身很大，需要准确的将内胆投入到模芯，投入困难，损耗时间长，同时对工人的臂展、身高有要求。

2.工人取放胆时需要弯腰放入，一个工件需弯腰两次，工人劳动强度较大。

3.当产品形状较复杂，并且内胆很大很重时。投放时容易脱手砸伤内胆，也容易与模芯接触造成摩擦划伤内胆，工人必须时刻小心，同时体力消耗大。

4.使用机械手取放胆存在以下问题：①机械手送胆下行会有砸落的过程，需要靠内胆自身的重力落入胆口。②机械手安装需要有足够的空间，当内胆后背冲孔较多时，就无法布置机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，通过托举平台和托料架进行取放内胆和冲孔，改变原有的工人放胆操作方式，解决了现有的人工取放内胆劳动强度大、容易划伤内胆，采用机械手需要足够空间的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，包括托举平台，所述托举平台内设置有用于驱动升降的升降驱动装置；和用于托举内胆的托料架，所述托料架随升降驱动装置动作可升降的设置于托举平台上；和顶出机构，所述顶出机构安装于托料架上，并用于顶出内胆；其中，所述托举平台安装于冰箱内衬冲孔专机内对应工位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降驱动装置为一安装于托举平台中部的升降气缸；所述顶出机构包括对称安装于托料架上两侧的四组顶出气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降驱动装置上气缸连接口可偏移的与托料架连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托料架两端还安装有用于内胆胆口定位的一对定位块A；一对所述定位块A均为与内胆口部配合的U形结构；一对所述定位块A底部均向外延伸形成有用于支撑内胆的支撑板A。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一所述定位块A中部设置有断开结构；所述托料架上设置有与断开结构对应的缺口槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托料架中部还安装有与内胆配合的一对定位块B；一对所述定位块B均向外延伸形成有用于支撑内胆的支撑板B。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托举平台一侧安装有一对直线导轨；所述托料架中部安装有支架，且所述支架一侧固定有用于与直线导轨配合的一对滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架整体为一U型结构，并与托料架呈一L形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托料架上开设有一对贯通槽。

其中，所述冰箱内衬冲孔专机包括：模座及模架、推胆定位装置、旋转冲切角组件、专机正面导轨孔冲头组、专机顶部冲孔组件、模芯、专机背面冲孔组件、专机右侧灯盒孔冲孔组以及其他组件；所述模芯侧面安装有四组滑动导轨。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型有效的降低工人劳动强度,增强劳动舒适性；同时保障了生产安全性，提高了内衬冲孔的精准度并且增加了内胆的良品率,对于冰箱工厂高效生产有了大幅度的提升。

2、本实用新型使得落胆平稳可靠,提高内胆冲孔质量，避免因放胆造成的内胆磕碰损伤。

3、本实用新型相对于采用机械手来说，降低了成本能耗,因为机械手成本较高。

4、本实用新型通过通过托举平台和托料架进行取放内胆、进行冲孔，方便操作；改变原有的放胆方式，并且不受产品孔位限制。

5、本实用新型通过设置四组顶出气缸，顶出气缸的顶出距离超过定位块A和定位块B的高度，人工取胆时，工人不用抬胆，只需轻轻拖拽出来即可。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置与冰箱内衬冲孔专机装配的结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置的结构示意图；

图3为图2的正面示意图；

图4为图2的侧面示意图；

图5为图2的俯视示意图；

图6为托料架的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-托举平台，2-托料架，3-顶出机构，4-定位块A，5-模座及模架，6-推胆定位装置，7-旋转冲切角组件，8-专机正面导轨孔冲头组，9-专机顶部冲孔组件，10-模芯，11-专机背面冲孔组件，12-专机右侧灯盒孔冲孔组，13-其他组件，101-升降驱动装置，102-直线导轨，201-缺口槽，202-定位块B，203-支撑板B，204-支架，205-滑块，206-贯通槽，301-顶出气缸，401-支撑板A，402-断开结构，1001-滑动导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图2所示，本实用新型为一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，包括托举平台1，托举平台1内设置有用于驱动升降的升降驱动装置101；和用于托举内胆的托料架2，托料架2随升降驱动装置101动作可升降的设置于托举平台1上，托料架2上连接的所有信号线，气管线，电线等，都是从托料架2内部空间穿走，并且固定良好，最后汇总一起通过链条式结构输送，使整体布局干净整洁，避免托盘因运动而造成线路缠绕或损伤；和顶出机构3，顶出机构3安装于托料架2上，并用于顶出内胆；其中，托举平台1安装于冰箱内衬冲孔专机内对应工位，通过托举平台1和托料架2进行取放内胆、进行冲孔，改变原有的工人放胆操作方式，方便操作；改变原有的放胆方式，并且不受产品孔位限制，已有方案机械手可以自动取放胆，但由于部分产品顶部冲孔较多，安装机械手的空间有限。

请参阅图1所示，升降驱动装置101为一安装于托举平台1中部的升降气缸；顶出机构3包括对称安装于托料架2上两侧的四组顶出气缸301，四组顶出气缸301分别分布于托料架2四周，由于内胆较大，托盘面积大，承重大，仅仅依靠单侧的气缸控制会造成托盘稳定性较差，故障率较大。

请参阅图2所示，托举平台1一侧安装有一对直线导轨102；托料架2中部安装有支架204，且支架204一侧固定有用于与直线导轨102配合的一对滑块205，本申请内胆随胆口平稳落下，没有砸伤磕碰问题，而已有方案机械手送胆会有砸落的过程，需靠自身的重力落入胆口。

请参阅图2所示，支架204整体为一U型结构，并与托料架2呈一L形结构，采用L型整体焊接，增加稳定性防止变形，滑动导轨固定在模芯上，增强托料架2运动的稳定性，托料架2底板增加加强筋固定，防止因自重造成托盘偏载，整个托料架2由气缸提供动力；托料架2上开设有一对贯通槽206。

其中，冰箱内衬冲孔专机包括：模座及模架5、推胆定位装置6、旋转冲切角组件7、专机正面导轨孔冲头组8、专机顶部冲孔组件9、模芯10、专机背面冲孔组件11、专机右侧灯盒孔冲孔组12以及其他组件13；模芯10侧面安装有四组滑动导轨1001，对托料架2做进一步的定位和导向作用。

实施例二

在实施例一的基础上，请参阅图2所示，升降驱动装置101上气缸连接口可偏移的与托料架2连接，比如转动连接，气缸接口使用可偏转结构，防止升降驱动装置101的气缸运动受力不平衡。

实施例三

在实施例二的基础上，请参阅图2所示，托料架2两端还安装有用于内胆胆口定位的一对定位块A4，顶出气缸301的顶出距离超过定位块A4和定位块B202的高度，人工取胆时，工人不用抬胆，只需轻轻拖拽出来即可；一对定位块A4均为与内胆口部配合的U形结构；一对定位块A4底部均向外延伸形成有用于支撑内胆的支撑板A401；其中一定位块A4中部设置有断开结构402；托料架2上设置有与断开结构402对应的缺口槽201。

请参阅图2所示，托料架2中部还安装有与内胆配合的一对定位块B202，用限制内胆内部两侧边沿；一对定位块B202均向外延伸形成有用于支撑内胆的支撑板B203，支撑板B203和支撑板A401表面均设置成与内胆胆口配合的结构。

本申请的工作流程为：第一步:初始放置状态，托料架2在下行位置；第二步:工作准备状态，按下电器柜的手动复位按钮,所有冲孔组件退回状态，托料架2上升准备工作；第三步:放胆状态，工人放胆在托料架2上，按下双手操作按钮，设备开始工作；第四步:工作中状态,托料架2带胆下沉至工作位，冲头组件按电气程序工作，完成冲孔动作；第五步:取胆状态,冲切完成,托料架2带胆上升，顶出气缸顶胆,人工取胆。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属冰箱内衬冲孔技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，其特征在于，包括：

托举平台(1)，所述托举平台(1)内设置有用于驱动升降的升降驱动装置(101)；和

用于托举内胆的托料架(2)，所述托料架(2)随升降驱动装置(101)动作可升降的设置于托举平台(1)上；和

顶出机构(3)，所述顶出机构(3)安装于托料架(2)上，并用于顶出内胆；

其中，所述托举平台(1)安装于冰箱内衬冲孔专机内对应工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，其特征在于，所述升降驱动装置(101)为一安装于托举平台(1)中部的升降气缸；

所述顶出机构(3)包括对称安装于托料架(2)上两侧的四组顶出气缸(301)。

3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，其特征在于，所述升降驱动装置(101)上气缸连接口可偏移的与托料架(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，其特征在于，所述托料架(2)两端还安装有用于内胆胆口定位的一对定位块A(4)；一对所述定位块A(4)均为与内胆口部配合的U形结构；

一对所述定位块A(4)底部均向外延伸形成有用于支撑内胆的支撑板A(401)。

5.根据权利要求4所述的一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，其特征在于，其中一所述定位块A(4)中部设置有断开结构(402)；

所述托料架(2)上设置有与断开结构(402)对应的缺口槽(201)。

6.根据权利要求1或4或5所述的一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，其特征在于，所述托料架(2)中部还安装有与内胆配合的一对定位块B(202)；一对所述定位块B(202)均向外延伸形成有用于支撑内胆的支撑板B(203)。

7.根据权利要求1所述的一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，其特征在于，所述托举平台(1)一侧安装有一对直线导轨(102)；

所述托料架(2)中部安装有支架(204)，且所述支架(204)一侧固定有用于与直线导轨(102)配合的一对滑块(205)。

8.根据权利要求7所述的一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，其特征在于，所述支架(204)整体为一U型结构，并与托料架(2)呈一L形结构。

9.根据权利要求1所述的一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，其特征在于，所述托料架(2)上开设有一对贯通槽(206)。

10.根据权利要求1所述的一种用于冰箱内衬冲孔专机的自动载胆装置，其特征在于，所述冰箱内衬冲孔专机包括：模座及模架(5)、推胆定位装置(6)、旋转冲切角组件(7)、专机正面导轨孔冲头组(8)、专机顶部冲孔组件(9)、模芯(10)、专机背面冲孔组件(11)、专机右侧灯盒孔冲孔组(12)以及其他组件(13)；

所述模芯(10)侧面安装有四组滑动导轨(1001)。

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