CN216637122U - 撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及撕膜机领域的一种撕膜机，包括撕膜装置、检测装置和底座，撕膜装置包括气动卡钳、旋转粘盘、第一电机、旋转转盘、收集箱和漏斗，旋转转盘上依次设有撕膜工位、下料工位、待料工位和上料工位，检测装置通过支撑架安装在底座上，撕膜工位的上方安装有用于固定产品的固定装置，撕膜工位的侧边安装有Y轴传动气缸，Y轴传动气缸上安装有X轴传动气缸，气动卡钳安装在X轴传动气缸上，在使用时，将产品放置在上料工位的定位夹具上，由旋转转盘将产品连同定位夹具旋转至撕膜工位上进行撕膜，再由旋转转盘将产品连同定位夹具旋转至下料工位卸下产品，卸下产品的定位夹具由旋转转盘将其旋转至待料工位等待上料。

Description

撕膜机

技术领域

本实用新型涉及撕膜机领域，具体涉及撕膜机。

背景技术

撕膜机用于将电子产品上的塑料膜撕下，现在市面上的膜普遍用人工进行撕下，且废膜的回收是通过料框收取，靠人力看料框满再将料框内的废膜回收到垃圾袋并打包，非常影响撕膜效率。

发明内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供撕膜机，其可以自动撕膜。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

撕膜机，包括撕膜装置、检测装置和底座，撕膜装置包括气动卡钳、旋转粘盘、第一电机、旋转转盘、收集箱和漏斗，旋转转盘上依次设有撕膜工位、下料工位、待料工位和上料工位，撕膜工位、下料工位、待料工位和上料工位上均安装有定位模具，检测装置通过支撑架安装在底座上，撕膜工位的上方安装有用于固定产品的固定装置，撕膜工位的侧边安装有Y轴传动气缸，Y轴传动气缸上安装有X轴传动气缸，使X轴传动气缸可沿Y轴进行线性运动，气动卡钳安装在X轴传动气缸上，使气动卡钳可沿X轴进行线性运动，第一电机安装在底座上，旋转粘盘安装在第一电机上，使旋转粘盘可旋转，旋转粘盘的下方安装有刮刀，旋转粘盘的正上方通过第一Z轴传动气缸安装有与旋转粘盘配合的压块，漏斗安装在刮刀的下方，收集箱安装在漏斗的下方。

上述说明中，作为优选的方案，撕膜工位、下料工位、待料工位和上料工位以旋转转盘为圆心呈环形阵列分布。

上述说明中，作为优选的方案，检测装置位于撕膜工位的正上方，方便检测产品上的膜是否被撕下。

上述说明中，作为优选的方案，固定装置由第二Z轴传动气缸和压板构成，第二Z轴传动气缸安装在支撑架上，压板安装在第二Z轴传动气缸上，压板由第二Z轴传动气缸带动可进行Z轴线性运动。

上述说明中，作为优选的方案，旋转转盘的下端连接有第二电机，旋转转盘由第二电机驱动旋转。

本实用新型的有益效果：在使用时，将产品防置在上料工位上的定位模具上，旋转转盘旋转，将上料工位上的定位模具连同产品旋转至撕膜工位，此时固定装置往产品方向进行线性运动，直至于产品接触，使产品固定在定位模具上，防止产品在撕膜时松动，而气动卡钳连同X轴传动气缸由Y轴传动气缸带动向产品方向进行Y轴线性运动至产品的侧边，此时气动卡钳处于常开状态，气动卡钳由X轴传动气缸带动向产品方向进行X轴线性运动，带动至产品的上方时气动卡钳闭合将膜体夹住，然后气动卡钳再由X轴传动气缸带动向产品方向进行X轴线性运动将膜体撕下，X轴传动气缸将气动卡钳带动向产品反方向进行X轴线性运动，使气动卡钳离开撕膜工位，此时由检测装置检测产品上的膜体是否被撕下，如果没撕下可重新上述操作或者检查气动卡钳是否与膜体对准，如果撕下了，气动卡钳连同X轴传动气缸由Y轴传动气缸带动向旋转粘盘方向进行Y轴线性运动至旋转粘盘的侧边，由X轴传动气缸将气动卡钳带动向旋转粘盘方向进行X轴线性运动，使气动卡钳运动至膜体与旋转粘盘接触，再由第一Z轴传动气缸将压块向旋转粘盘方向进行Z轴线性运动，使压块与旋转粘盘将膜体夹紧，然后气动卡钳松开膜体回到常开状态，由X轴传动气缸将气动卡钳带动向旋转粘盘反方向进行X轴线性运动，此时第一Z轴传动气缸将压块向旋转粘盘反方向进行Z轴线性运动，离开旋转粘盘，之后第一电机驱动旋转粘盘旋转同时带动膜体旋转，当膜体旋转至经过刮刀时会被刮落至漏斗并随之掉落至收集箱内进行收集，而此时固定装置往产品反方向进行线性运动，直至固定装置远离产品，而此时可以将上料工位上的定位模具装上未撕膜体的产品，撕过膜体的产品由旋转转盘旋转将其连同定位模具旋转至下料工位将产品卸下，等待撕膜工位上的产品撕完膜体后再由旋转转盘旋转将下料工位上的定位模具旋转至待料工位上等待上料，而此时上料工位继续上料，下料工位继续下料，往复上述操作达到自动撕膜的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例主视角度的立体示意图；

图2为本实用新型实施例后视角度的立体示意图；

图3为本实用新型实施例俯视角度的部分示意图；

图中附图标记分别为1为底座，2为检测装置，3为气动卡钳，4为旋转粘盘，5为第一电机，6为旋转转盘，7为收集箱，8为漏斗，9为撕膜工位，10为下料工位，11为待料工位，12为上料工位，13为定位模具，14为支撑架，15为固定装置，16为Y轴传动气缸，17为X轴传动气缸，18为刮刀,19为第一Z轴传动气缸，20为压块，21为第二Z轴传动气缸，22为压板，23为第二电机。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图3，其具体实施的撕膜机，包括撕膜装置、检测装置2和底座1，撕膜装置包括气动卡钳3、旋转粘盘4、第一电机5、旋转转盘6、收集箱7和漏斗8，旋转转盘6上依次设有撕膜工位9、下料工位10、待料工位11和上料工位12，撕膜工位9、下料工位10、待料工位11和上料工位12上均安装有定位模具13，检测装置2通过支撑架14安装在底座1上，撕膜工位9的上方安装有用于固定产品的固定装置15，撕膜工位9的侧边安装有Y轴传动气缸16，Y轴传动气缸16上安装有X轴传动气缸17，使X轴传动气缸17可沿Y轴进行线性运动，气动卡钳3安装在X轴传动气缸17上，使气动卡钳3可沿X轴进行线性运动，第一电机5安装在底座1上，旋转粘盘4安装在第一电机5上，使旋转粘盘4可旋转，旋转粘盘4的下方安装有刮刀18，旋转粘盘4的正上方通过第一Z轴传动气缸19安装有与旋转粘盘4配合的压块20，漏斗8安装在刮刀18的下方，收集箱7安装在漏斗8的下方，撕膜工位9、下料工位10、待料工位11和上料工位12以旋转转盘6为圆心呈环形阵列分布，检测装置2位于撕膜工位9的正上方，方便检测产品上的膜是否被撕下，固定装置15由第二Z轴传动气缸21和压板22构成，第二Z轴传动气缸21安装在支撑架14上，压板22安装在第二Z轴传动气缸21上，压板22由第二Z轴传动气缸21带动可进行Z轴线性运动，旋转转盘6的下端连接有第二电机23，旋转转盘6由第二电机23驱动旋转，撕膜工位9的两侧边均安装有Y轴传动气缸16，两侧边的Y轴传动气缸16均安装有X轴传动气缸17，X轴传动气缸17上均安装有两个气动卡钳3，撕膜工位9的两侧边的两个气动卡钳3可同时工作，使之可以同时撕下四个膜。

本实施例，在使用时，将产品防置在上料工位12上的定位模具13上，旋转转盘6旋转，将上料工位12上的定位模具13连同产品旋转至撕膜工位9，此时固定装置15往产品方向进行线性运动，直至于产品接触，使产品固定在定位模具13上，防止产品在撕膜时松动，而气动卡钳3连同X轴传动气缸17由Y轴传动气缸16带动向产品方向进行Y轴线性运动至产品的侧边，此时气动卡钳3处于常开状态，气动卡钳3由X轴传动气缸17带动向产品方向进行X轴线性运动，带动至产品的上方时气动卡钳3闭合将膜体夹住，然后气动卡钳3再由X轴传动气缸17带动向产品方向进行X轴线性运动将膜体撕下，X轴传动气缸17将气动卡钳3带动向产品反方向进行X轴线性运动，使气动卡钳3离开撕膜工位9，此时由检测装置2检测产品上的膜体是否被撕下，如果没撕下可重新上述操作或者检查气动卡钳3是否与膜体对准，如果撕下了，气动卡钳3连同X轴传动气缸17由Y轴传动气缸16带动向旋转粘盘4方向进行Y轴线性运动至旋转粘盘4的侧边，由X轴传动气缸17将气动卡钳3带动向旋转粘盘4方向进行X轴线性运动，使气动卡钳3运动至膜体与旋转粘盘4接触，再由第一Z轴传动气缸19将压块20向旋转粘盘4方向进行Z轴线性运动，使压块20与旋转粘盘4将膜体夹紧，然后气动卡钳3松开膜体回到常开状态，由X轴传动气缸17将气动卡钳3带动向旋转粘盘4反方向进行X轴线性运动，此时第一Z轴传动气缸19将压块20向旋转粘盘4反方向进行Z轴线性运动，离开旋转粘盘4，之后第一电机5驱动旋转粘盘4旋转同时带动膜体旋转，当膜体旋转至经过刮刀18时会被刮落至漏斗8并随之掉落至收集箱7内进行收集，而此时固定装置15往产品反方向进行线性运动，直至固定装置15远离产品，而此时可以将上料工位12上的定位模具13装上未撕膜体的产品，撕过膜体的产品由旋转转盘6旋转将其连同定位模具13旋转至下料工位10将产品卸下，等待撕膜工位9上的产品撕完膜体后再由旋转转盘6旋转将下料工位10上的定位模具13旋转至待料工位11上等待上料，而此时上料工位12继续上料，下料工位10继续下料，往复上述操作达到自动撕膜的目的。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.撕膜机，包括撕膜装置、检测装置和底座，其特征在于：所述撕膜装置包括气动卡钳、旋转粘盘、第一电机、旋转转盘、收集箱和漏斗，旋转转盘上依次设有撕膜工位、下料工位、待料工位和上料工位，撕膜工位、下料工位、待料工位和上料工位上均安装有定位模具，检测装置通过支撑架安装在底座上，撕膜工位的上方安装有用于固定产品的固定装置，撕膜工位的侧边安装有Y轴传动气缸，Y轴传动气缸上安装有X轴传动气缸，使X轴传动气缸可沿Y轴进行线性运动，气动卡钳安装在X轴传动气缸上，使气动卡钳可沿X轴进行线性运动，第一电机安装在底座上，旋转粘盘安装在第一电机上，使旋转粘盘可旋转，旋转粘盘的下方安装有刮刀，旋转粘盘的正上方通过第一Z轴传动气缸安装有与旋转粘盘配合的压块，漏斗安装在刮刀的下方，收集箱安装在漏斗的下方。

2.根据权利要求1所述撕膜机，其特征在于：所述撕膜工位、下料工位、待料工位和上料工位以旋转转盘为圆心呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述撕膜机，其特征在于：所述检测装置位于撕膜工位的正上方。

4.根据权利要求1所述撕膜机，其特征在于：所述固定装置由第二Z轴传动气缸和压板构成，第二Z轴传动气缸安装在支撑架上，压板安装在第二Z轴传动气缸上。

5.根据权利要求1所述撕膜机，其特征在于：所述旋转转盘的下端连接有第二电机。

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