CN219873622U - 一种全自动电池热封装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种全自动电池热封装置，包括：工作台；上料模组，所述上料模组设置在工作台的左端；热封模组，所述热封模组由若干个热封模块沿X轴并列排列组成；传料模组，所述传料模组包括第一传料组件和第二传料组件；切边模组，所述切边模组位于热封模组的右端；下料模组。本实用新型通过设置上料模组、热封模组、传料模组、切边模组和下料模组实现对电池的上料、热封、切边和传送的一站式自动化操作，一方面能极大提高加工效率、提高生产产量，另一方面本装置可在产品热封完毕后进行及时的切边操作，不仅切边便捷且极大减少两工位之间的操作等待时间，本装置不仅能极大提高加工效率，还能极大提高产品的加工良率，提高生产效率。

Description

一种全自动电池热封装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，具体是一种全自动电池热封装置。

背景技术

随着电子信息化的快速发展，电子产品的种类和产品也随之丰富起来。如今的电子智能产品已经成为人们日常生活中必不可少的一部分，其中电池作为智能产品的重要组成部分，其产量和制造工艺也在快速增长中。其中电池在完成加工后还需要进行热封、切边等操作，随着需求量增加，生产时需要同时对多个电池进行热封操作，但是现市面上大部分的装置加工步骤复杂、加工产量小，无法满足全自动化高效生产，无法满足目前产品的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动电池热封装置，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本申请提供如下技术方案：

一种全自动电池热封装置，包括：

工作台；

上料模组，所述上料模组设置在工作台的左端；

热封模组，所述热封模组由若干个热封模块沿X轴并列排列组成，所述热封模块包括上压板、下压板、第一Y轴传动装置和Z轴传动组件，所述第一Y轴传动装置安装在工作台下端，所述第一Y轴传动装置驱动下压板沿Y轴方向移动，所述Z轴传动组件固定安装在工作台顶端，所述Z轴传动组件驱动上压板沿Z轴方向移动；

传料模组，所述传料模组包括第一传料组件和第二传料组件，所述第一传料组件和第二传料组件结构相同且对称设置在热封模组的前后端，所述传料模组位于热封模组的前端用于将上料模组中的物料传送至热封模组上，所述第二传料组件位于热封模组的后端，所述第一传料组件包括第一X轴驱动装置和第一取料模块，所述第一X轴驱动装置与第一取料模块驱动连接，所述第一取料模块包括第四Z轴驱动装置和若干真空吸盘，所述第一X轴驱动装置的输出端与第四Z轴驱动装置固定连接，所述第四Z轴驱动装置的输出端设有第一固定架，所述真空吸盘固定安装在第一固定架底端；

切边模组，所述切边模组位于热封模组的右端，通过第二传料模组将热封模组上的物料传送至切边模组中进行切边；

下料模组，所述下料模组设置在切边模组前端。

进一步的，所述Z轴传动组件包括若干顶板、第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置和第三Z轴驱动装置，所述顶板固定安装在工作台顶端，所述第一Z后驱动装置固定安装在顶板上，所述第一Z轴驱动装置的输出端固定连接有第一连接架，所述第二Z轴驱动装置固定安装在第一连接架上，所述第二Z轴驱动装置的输出端固定连接有第二连接架，所述第三Z轴驱动装置固定安装在第二连接架下方，所述第三Z轴驱动装置的输出端与上压板固定连接。

进一步的，所述上料模组包括旋转驱动件、固定盘、检测机构和中转机构，所述旋转驱动件驱动固定盘进行旋转，所述固定盘上架设有第一X轴工作架，所述检测机构安装在第一X轴工作架上，所述中转机构包括移料装置和连接台，所述移料装置位于检测机构后端，所述连接台位于固定盘右端，使用时通过检测机构对固定盘上的物料进行检测并通过移料装置将检测合格的物料移送至连接台上。

进一步的，所述固定盘为方形结构，所述固定盘上设有若干固定槽，所述检测机构包括第六Z轴驱动装置和若干检测头，所述第六Z轴驱动装置固定安装在第一X轴工作架上，所述第六Z轴驱动装置的输出端固定连接有第三连接架，所述第三连接架沿Y轴设置，所述检测头安装在第三连接架的底端，通过所述检测头对物料进行产品检测。

进一步的，所述第一X轴工作架上安装有送料模组，所述送料模组包括第四X轴驱动装置和第三取料模块，所述第四X轴驱动装置固定安装在第一X轴工作架上，所述第四X轴驱动装置驱动第三取料模块沿第一X轴工作架上进行移动，所述第三取料模块位于检测机构的右侧端，所述第三取料模块沿Y轴方向设置，所述第三取料模块与第一取料模块结构相同。

进一步的，所述移料装置包括第二X轴驱动装置和第二取料模块，所述第二X轴驱动装置安装在固定盘后端，所述第二X轴驱动装置的输出端与第二取料模块固定连接，所述第二取料模块与第一取料模块结构相同。

进一步的，所述切边模组包括上切刀、第四连接架和下切刀，所述工作台上设有废料口，所述下切刀固定安装在工作台上并位于废料口前端，所述第四连接架架设在废料口上，所述第四连接架顶端固定连接有第五Z轴驱动装置，所述第五Z轴驱动装置的输出端与上切刀固定连接，所述上切刀位于下切刀的上方。

进一步的，所述下料模组包括第三X轴驱动装置和第四取料模块，所述第三X轴驱动装置固定安装在工作台上，所述第三X轴驱动装置驱动第四取料模块沿X轴方向移动，所述第四取料模块与第一取料模块结构相同。

与现有技术相比，本实用新型通过设置上料模组、热封模组、传料模组、切边模组和下料模组实现对电池的上料、热封、切边和传送的一站式自动化操作，一方面能极大提高加工效率、提高生产产量，另一方面本装置可在产品热封完毕后进行及时的切边操作，不仅切边便捷且极大减少两工位之间的操作等待时间，本装置不仅能极大提高加工效率，还能极大提高产品的加工良率，提高生产效率。

附图说明

图1：本申请的结构示意图；

图2：本申请中第一传料组件的局部结构示意图；

图3：本申请中上料模组的结构示意图；

图4：本申请中上料模组的俯视图；

图5：本申请中热封模组的结构示意图；

图6：本申请中切边模组的结构示意图。

附图标记：

1、工作台；11、第一X轴工作架；

2、上料模组；21、旋转驱动件；22、固定盘；221、固定槽；23、检测机构；231、第六Z轴驱动装置；2311、第三连接架；232、检测头；24、中转机构；241、移料装置；2411、第二X轴驱动装置；2412、第二取料模块；242、连接台；25、送料模组；251、第四X轴驱动装置；252、第三取料模块；

3、热封模组；31、上压板；32、下压板；33、第一Y轴传动装置；34、Z轴传动组件；341、顶板；342、第一Z轴驱动装置；343、第二Z轴驱动装置；344、第三Z轴驱动装置；345、第一连接架；346、第二连接架；

4、传料模组；41、第一传料组件；411、第一X轴驱动装置；412、第一取料模块；4121、第四Z轴驱动装置；4122、真空吸盘；4123、第一固定架；42、第二传料组件；

5、切边模组；51、上切刀；52、第四连接架；521、第五Z轴驱动装置；53、下切刀；

6、下料模组；61、第三X轴驱动装置；62、第四取料模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1-图2，包括工作台1；

上料模组2，上料模组2设置在工作台1的左端，通过上料模组2对物料进行上料、检测和分拣；

热封模组3，对上料模组2中检测合格的物料进行热封操作；

传料模组4，传料模组4包括第一传料组件41和第二传料组件42，第一传料组件41和第二传料组件42结构相同且对称设置在热封模组3的前后端，传料模组4位于热封模组3的前端用于将上料模组2中的物料传送至热封模组3上，第二传料组件42位于热封模组3的后端，第一传料组件41包括第一X轴驱动装置411和第一取料模块412，第一X轴驱动装置411与第一取料模块412驱动连接，第一取料模块412包括第四Z轴驱动装置4121和若干真空吸盘4122，第一X轴驱动装置411的输出端与第四Z轴驱动装置4121固定连接，第四Z轴驱动装置4121的输出端设有第一固定架4123，真空吸盘4122固定安装在第一固定架4123底端，因此使用时通过第一传料模组4将上料模组2中检测合格的物料传送至热封模组3中进行热封操作，待热封完成后通过第二传料模组4对热封后的物料传送至下一工位；

切边模组5，切边模组5位于热封模组3的右端，通过第二传料模组4将热封模组3上的物料传送至切边模组5中进行切边；

下料模组6，下料模组6设置在切边模组5前端，通过下料模组6对切边完成后的物料进行下料。

请结合图3-图4，上料模组2包括旋转驱动件21、固定盘22、检测机构23和中转机构24，旋转驱动件21驱动固定盘22进行旋转，其中固定盘22为方形结构，固定盘22上设有若干固定槽221，且固定槽221均匀设置在固定盘22的四周。固定盘22上架设有第一X轴工作架11，检测机构23安装在第一X轴工作架11上，中转机构24包括移料装置241和连接台242，移料装置241位于检测机构23后端，连接台242位于固定盘22右端。

移料装置241包括第二X轴驱动装置2411和第二取料模块2412，第二X轴驱动装置2411安装在固定盘22后端，第二X轴驱动装置2411的输出端与第二取料模块2412固定连接，第二取料模块2412与第一取料模块412结构相同。

其中检测机构23包括第六Z轴驱动装置231和若干检测头232，第六Z轴驱动装置231固定安装在第一X轴工作架11上，第六Z轴驱动装置231的输出端固定连接有第三连接架2311，第三连接架2311沿Y轴设置，检测头232安装在第三连接架2311的底端，通过检测头232对物料的两端相接触进行产品检测。

第一X轴工作架11上安装有送料模组25，送料模组25用于将检测不合格的物料进行移除。送料模组25包括第四X轴驱动装置251和第三取料模块252，第四X轴驱动装置251固定安装在第一X轴工作架11上，第四X轴驱动装置251驱动第三取料模块252沿第一X轴工作架11上进行移动，第三取料模块252位于检测机构23的右侧端，第三取料模块252沿Y轴方向设置，第三取料模块252与第一取料模块412结构相同。

使用时通过检测机构23对固定盘22上的物料进行检测，检测完成后通过旋转驱动件21将检测完成端物料旋转至移料装置241一端，并通过移料装置241将检测合格的物料移送至连接台242上。其中连接台242与第一传料组件41位于同一X轴方向上，因此可通过第一传料组件41将连接台242上的物料传送至热封模组3中进行热封操作，并通过送料模组25将检测不合格的物料进行移除。

请结合图5，热封模组3由若干个热封模块沿X轴并列排列组成，热封模块包括上压板31、下压板32、第一Y轴传动装置33和Z轴传动组件34，第一Y轴传动装置33安装在工作台1下端，第一Y轴传动装置33驱动下压板32沿Y轴方向移动，Z轴传动组件34固定安装在工作台1顶端，Z轴传动组件34驱动上压板31沿Z轴方向移动。其中Z轴传动组件34包括若干顶板341、第一Z轴驱动装置342、第二Z轴驱动装置343和第三Z轴驱动装置344，顶板341固定安装在工作台1顶端，第一Z后驱动装置固定安装在顶板341上，第一Z轴驱动装置342的输出端固定连接有第一连接架345，第二Z轴驱动装置343固定安装在第一连接架345上，第二Z轴驱动装置343的输出端固定连接有第二连接架346，第三Z轴驱动装置344固定安装在第二连接架346下方，第三Z轴驱动装置344的输出端与上压板31固定连接。

使用时通过第一Y轴驱动装置驱动下压板32移动至第一传料组件41下端；待第一传料组件41将物料放置入下压板32上时，通过第一Y轴驱动装置驱动下压板32移动上压板31下方；通过Z轴传动组件34驱动上压板31下压并进行热封；待热封完成后，再次通过第一Y轴驱动装置驱动下压板32移动至第二传料组件42下端；待第二传料组件42将热封完成后的物料吸取完成后，第一Y轴驱动装置驱动下压板32复位。

请结合图5，切边模组5包括上切刀51、第四连接架52和下切刀53，工作台1上设有废料口，下切刀53固定安装在工作台1上并位于废料口前端，第四连接架52架设在废料口上，第四连接架52顶端固定连接有第五Z轴驱动装置521，第五Z轴驱动装置521的输出端与上切刀51固定连接，上切刀51位于下切刀53的上方。其中，下切刀53前端设有放置平台，第二传料组件42上的物料可放置在放置平台上，通过第五Z轴驱动装置521驱动上切刀51下压并对物料的废料进行切除，此时废料通过废料口进行收集。

下料模组6包括第三X轴驱动装置61和第四取料模块62，第三X轴驱动装置61固定安装在工作台1上，第三X轴驱动装置61驱动第四取料模块62沿X轴方向移动，第四取料模块62与第一取料模块412结构相同。实际使用时通过下料模组6对完成废料切除后的物料进行下料抓取和传送。

与现有技术相比，本实用新型通过设置上料模组、热封模组、传料模组、切边模组和下料模组实现对电池的上料、热封、切边和传送的一站式自动化操作，一方面能极大提高加工效率、提高生产产量，另一方面本装置可在产品热封完毕后进行及时的切边操作，不仅切边便捷且极大减少两工位之间的操作等待时间，本装置不仅能极大提高加工效率，还能极大提高产品的加工良率，提高生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方。

Claims (8)

1.一种全自动电池热封装置，其特征在于，包括：

工作台；

上料模组，所述上料模组设置在工作台的左端；

热封模组，所述热封模组由若干个热封模块沿X轴并列排列组成，所述热封模块包括上压板、下压板、第一Y轴传动装置和Z轴传动组件，所述第一Y轴传动装置安装在工作台下端，所述第一Y轴传动装置驱动下压板沿Y轴方向移动，所述Z轴传动组件固定安装在工作台顶端，所述Z轴传动组件驱动上压板沿Z轴方向移动；

传料模组，所述传料模组包括第一传料组件和第二传料组件，所述第一传料组件和第二传料组件结构相同且对称设置在热封模组的前后端，所述传料模组位于热封模组的前端用于将上料模组中的物料传送至热封模组上，所述第二传料组件位于热封模组的后端，所述第一传料组件包括第一X轴驱动装置和第一取料模块，所述第一X轴驱动装置与第一取料模块驱动连接，所述第一取料模块包括第四Z轴驱动装置和若干真空吸盘，所述第一X轴驱动装置的输出端与第四Z轴驱动装置固定连接，所述第四Z轴驱动装置的输出端设有第一固定架，所述真空吸盘固定安装在第一固定架底端；

切边模组，所述切边模组位于热封模组的右端，通过第二传料模组将热封模组上的物料传送至切边模组中进行切边；

下料模组，所述下料模组设置在切边模组前端，所述下料模组。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池热封装置，其特征在于：所述Z轴传动组件包括若干顶板、第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置和第三Z轴驱动装置，所述顶板固定安装在工作台顶端，所述第一Z后驱动装置固定安装在顶板上，所述第一Z轴驱动装置的输出端固定连接有第一连接架，所述第二Z轴驱动装置固定安装在第一连接架上，所述第二Z轴驱动装置的输出端固定连接有第二连接架，所述第三Z轴驱动装置固定安装在第二连接架下方，所述第三Z轴驱动装置的输出端与上压板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电池热封装置，其特征在于：所述上料模组包括旋转驱动件、固定盘、检测机构和中转机构，所述旋转驱动件驱动固定盘进行旋转，所述固定盘上架设有第一X轴工作架，所述检测机构安装在第一X轴工作架上，所述中转机构包括移料装置和连接台，所述移料装置位于检测机构后端，所述连接台位于固定盘右端，使用时通过检测机构对固定盘上的物料进行检测并通过移料装置将检测合格的物料移送至连接台上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电池热封装置，其特征在于：所述固定盘为方形结构，所述固定盘上设有若干固定槽，所述检测机构包括第六Z轴驱动装置和若干检测头，所述第六Z轴驱动装置固定安装在第一X轴工作架上，所述第六Z轴驱动装置的输出端固定连接有第三连接架，所述第三连接架沿Y轴设置，所述检测头安装在第三连接架的底端，通过所述检测头对物料进行产品检测。

5.根据权利要求3所述的一种全自动电池热封装置，其特征在于：所述第一X轴工作架上安装有送料模组，所述送料模组包括第四X轴驱动装置和第三取料模块，所述第四X轴驱动装置固定安装在第一X轴工作架上，所述第四X轴驱动装置驱动第三取料模块沿第一X轴工作架上进行移动，所述第三取料模块位于检测机构的右侧端，所述第三取料模块沿Y轴方向设置，所述第三取料模块与第一取料模块结构相同。

6.根据权利要求3所述的一种全自动电池热封装置，其特征在于：所述移料装置包括第二X轴驱动装置和第二取料模块，所述第二X轴驱动装置安装在固定盘后端，所述第二X轴驱动装置的输出端与第二取料模块固定连接，所述第二取料模块与第一取料模块结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种全自动电池热封装置，其特征在于：所述切边模组包括上切刀、第四连接架和下切刀，所述工作台上设有废料口，所述下切刀固定安装在工作台上并位于废料口前端，所述第四连接架架设在废料口上，所述第四连接架顶端固定连接有第五Z轴驱动装置，所述第五Z轴驱动装置的输出端与上切刀固定连接，所述上切刀位于下切刀的上方。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电池热封装置，其特征在于：所述下料模组包括第三X轴驱动装置和第四取料模块，所述第三X轴驱动装置固定安装在工作台上，所述第三X轴驱动装置驱动第四取料模块沿X轴方向移动，所述第四取料模块与第一取料模块结构相同。