CN216631641U - 一种制动杆在线检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制动杆在线检测设备，包括工作台、操作台、收料台、机架、检测机构、自动下料机构、传送机构以及控制箱，所述操作台和收料台分别设置在工作台的前后两侧边，所述机架设置在工作台的上端，所述检测机构、自动下料机构和传送机构均设置在工作台的上端并位于机架内，所述检测机构位于传送机构的前端，所述自动下料机构位于传送机构的上方并靠近检测机构，所述控制箱设置在机架内的上部。本实用新型通过检测机构对产品进行全方位检测，并根据检测结构自动分类下料，测量精度高，节约劳动力又保证了产品的质量，具有自动化程度高、操作方便和提高工作效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种制动杆在线检测设备，用于制动杆的端部的成型尺寸检测。
背景技术
随着汽车技术的发展，对汽车质量要求越来越高。由于汽车制动杆的走向非常复杂，致使汽车制动杆的制造和装配易出现不合格的问题，特别是制动杆端部的位置不一致性。
现有汽车制动杆端部的检测多是利用量尺手动检测，浪费人力，工作效率低，测量准确性差。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种制动杆在线检测设备，通过检测机构对产品进行全方位检测，并根据检测结构自动分类下料，测量精度高，节约劳动力又保证了产品的质量，具有自动化程度高、操作方便和提高工作效率等优点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种制动杆在线检测设备，包括工作台、操作台、收料台、机架、检测机构、自动下料机构、传送机构以及控制箱，所述操作台和收料台分别设置在工作台的前后两侧边，所述机架设置在工作台的上端，所述检测机构、自动下料机构和传送机构均设置在工作台的上端并位于机架内，所述检测机构位于传送机构的前端，所述自动下料机构位于传送机构的上方并靠近检测机构，所述控制箱设置在机架内的上部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制箱的上端还设置有报警灯。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制箱的正面设置有控制面板，所述控制面板上设置有触摸屏、以及设置在触摸屏下方的启动按钮、停止按钮、手自动模式切换开关、控制按钮和急停按钮。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测机构包括垂直向检测相机、水平向检测相机和光电传感器，所述水平向检测相机和垂直向检测相机分别呈XY轴方向设置，所述光电传感器位于垂直向检测相机和水平向检测相机之间。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动下料机构包括移动模组、下压气缸和加紧装置，所述下压气缸滑动设置在移动模组上，所述加紧装置设置在下压气缸前端的下部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述传送机构包括支撑架、旋转轴、导向块、下料槽和检测工位，多个所述导向块分别设置在旋转轴上，所述支撑架对应设置在导向块的上方，所述下料槽分别对称设置在旋转轴下方的左右两边，所述检测工位设置在旋转轴的前端部并位于加紧装置的下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向块上设置有半圆形导向槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述操作台的前端设置有双手启动按钮。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述操作台的下部设置有不良品收纳箱。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台的底部还设置有多个福马轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的制动杆在线检测设备，通过检测机构对产品进行全方位检测，并根据检测结构自动分类下料，测量精度高，节约劳动力又保证了产品的质量，具有自动化程度高、操作方便和提高工作效率等优点。
附图说明
图1是本实用新型制动杆在线检测设备一较佳实施例的立体图；
图2是图1中A处的局部放大图；
附图中各部件的标记如下：1、工作台，2、操作台，3、收料台，4、机架，5、检测机构，6、自动下料机构，7、传送机构，8、控制箱，9、报警灯，10、控制面板，11、制动杆，12、双手启动按钮，13、不良品收纳箱，14、马福轮，101、触摸屏，102、启动按钮，103、停止按钮，104、手自动模式切换开关，105、控制按钮，106、急停按钮，501、垂直向检测相机，502、水平向检测相机，503、光电传感器，601、移动模组，602、下压气缸，603、加紧装置，701、支撑架，702、旋转轴，703、导向块，704、下料槽，705、检测工位，706、半圆形导向槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图2，本实施例包括：
一种制动杆在线检测设备，包括工作台1、操作台2、收料台3、机架4、检测机构5、自动下料机构6、传送机构7以及控制箱8，所述操作台2和收料台3分别设置在工作台1的前后两侧边，所述机架4设置在工作台1的上端，所述检测机构5、自动下料机构6和传送机构7均设置在工作台1的上端并位于机架4内，所述检测机构5位于传送机构7的前端，所述自动下料机构6位于传送机构7的上方并靠近检测机构5，所述控制箱8设置在机架1内的上部。
上述中，所述控制箱8的上端还设置有报警灯9。其中，所述控制箱8的正面设置有控制面板10，所述控制面板上设置有触摸屏101、以及设置在触摸屏101下方的启动按钮102、停止按钮103、手自动模式切换开关104、控制按钮105和急停按钮106，便于对整个设备进行操作和控制。
所述检测机构5包括垂直向检测相机501、水平向检测相机502和光电传感器503，所述水平向检测相机502和垂直向检测相机501分别呈XY轴方向设置，所述光电传感器503位于垂直向检测相机501和水平向检测相机502之间。
所述操作台2的前端设置有双手启动按钮12。制动杆11放置到位后，通过双手启动按钮12启动检测机构5，垂直向检测相机501和水平向检测相机502对制动杆11进行全方位检测。其中，由光电传感器503判断制动杆11是否到位，人工放置产品时需要保证产品端部伸出长度不得超过光电传感器503的位置。
所述自动下料机构6包括移动模组601、下压气缸602和加紧装置603，所述下压气缸602滑动设置在移动模组601上，所述加紧装置603设置在下压气缸602前端的下部。
制动杆11放置于传动机构7内，下压气缸602下压，移动模组601向左移动带动产品向左偏移，产品的端部到达检测位时，移动模组601停止移动，并完成产品的加紧与定位，通过加紧装置保证了制动杆11的位置精度。
所述传送机构7包括支撑架701、旋转轴702、导向块703、下料槽704和检测工位705，多个所述导向块703分别设置在旋转轴702上，所述支撑架701对应设置在导向块703的上方，所述下料槽704分别对称设置在旋转轴702下方的左右两边，所述检测工位705设置在旋转轴702的前端部并位于加紧装置603的下方。其中，所述导向块703上设置有半圆形导向槽706，用于放置制动杆11。
制动杆11加工完成后，放置于检测工位705，此时旋转轴702处于检测位置，制动杆11贝放置于导向块703内的半圆形导向槽706内。检测完成，根据检测结果，旋转轴702会旋转至相应的下料位置，使得制动杆11滚落，完成自动下料的动作。
本实施例中，所述操作台2的下部还设置有不良品收纳箱13，用于收集检测不合格的下料不良品；所述工作台1的底部还设置有多个福马轮14，承重性能好。
工作台上开有两个下料槽704，不良品收纳箱13置于操作台2的下部，检测不合格的NG料下落至不良品收纳箱13内，检测合格的OK料滚落至收料台3上，推料气缸推动推料块使产品被推离落料口，防止产品在落料口出现堆积。
工作流程：
将加工完成的制动杆11放置在传送机构7的检测工位705，自动下料机构6将自动完成制动杆11的定位与加紧，检测机构5对制动杆11进行检测并判断是OK料还是NG料，最后传送机构7通过旋转轴705的转动完成下料，OK料滚落至收料台3上，NG料下落至不良品收纳箱13内。
本实用新型提供的制动杆在线检测设备与现有技术的区别特征为：
1、检测机构包括垂直向检测相机和水平向检测相机，通过两个方向的检测相机对产品进行全方位检测，检测精度高；
2、检测完成，会根据检测结果，旋转轴会旋转至相应的下料位置，使产品滚落，完成自动下料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种制动杆在线检测设备，其特征在于，包括工作台、操作台、收料台、机架、检测机构、自动下料机构、传送机构以及控制箱，所述操作台和收料台分别设置在工作台的前后两侧边，所述机架设置在工作台的上端，所述检测机构、自动下料机构和传送机构均设置在工作台的上端并位于机架内，所述检测机构位于传送机构的前端，所述自动下料机构位于传送机构的上方并靠近检测机构，所述控制箱设置在机架内的上部。
2.根据权利要求1所述的制动杆在线检测设备，其特征在于，所述控制箱的上端还设置有报警灯。
3.根据权利要求2所述的制动杆在线检测设备，其特征在于，所述控制箱的正面设置有控制面板，所述控制面板上设置有触摸屏、以及设置在触摸屏下方的启动按钮、停止按钮、手自动模式切换开关、控制按钮和急停按钮。
4.根据权利要求1所述的制动杆在线检测设备，其特征在于，所述检测机构包括垂直向检测相机、水平向检测相机和光电传感器，所述水平向检测相机和垂直向检测相机分别呈XY轴方向设置，所述光电传感器位于垂直向检测相机和水平向检测相机之间。
5.根据权利要求1所述的制动杆在线检测设备，其特征在于，所述自动下料机构包括移动模组、下压气缸和加紧装置，所述下压气缸滑动设置在移动模组上，所述加紧装置设置在下压气缸前端的下部。
6.根据权利要求5所述的制动杆在线检测设备，其特征在于，所述传送机构包括支撑架、旋转轴、导向块、下料槽和检测工位，多个所述导向块分别设置在旋转轴上，所述支撑架对应设置在导向块的上方，所述下料槽分别对称设置在旋转轴下方的左右两边，所述检测工位设置在旋转轴的前端部并位于加紧装置的下方。
7.根据权利要求6所述的制动杆在线检测设备，其特征在于，所述导向块上设置有半圆形导向槽。
8.根据权利要求1所述的制动杆在线检测设备，其特征在于，所述操作台的前端设置有双手启动按钮。
9.根据权利要求1所述的制动杆在线检测设备，其特征在于，所述操作台的下部设置有不良品收纳箱。
10.根据权利要求1所述的制动杆在线检测设备，其特征在于，所述工作台的底部还设置有多个福马轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123116345.8U CN216631641U (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种制动杆在线检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-12-13 CN CN202123116345.8U patent/CN216631641U/zh active Active
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