CN220240340U - 汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置，涉及技术信息扫描技术领域，包括控制主体以及主体，所述控制主体设置在主体上，所述主体上设置有传输装置，所述传输装置前端设置有废料箱。本实用新型通过设置控制主体、传输装置以及与之连接的结构达到自动上下料，自动检测定位，自动激光打码，自动激光扫码，自动剔除不合格产品的功能型设备，从而解决了现有设备功能过于单一的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动旋转打码以及扫码装置，特别涉及汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置。
背景技术
汽车轮毂轴承自动化产线，生产节拍快，并且汽车轮毂轴承的可转动性，导致打码位置需要在外界辅助的情况下，才能进行一致性二维码打码扫码，并且不能保证在人工干预车轮轴承打码的情况下，产线的生产节拍不受影响。此问题从而导致汽车轮毂产线不能高速生产追溯，影响产品的生产质量，所出现了汽车轮毂自动化扫码装置，但是现有装置存在功能单一不能集成于生产流水线中，设备集成性低，且不能一次性解决客户现场的所有功能的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置功能单一不能集成于生产流水线中，设备集成性低，且不能一次性解决客户现场所有功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置，包括控制主体以及主体，所述控制主体设置在主体上，所述主体上设置有传输装置，所述传输装置前端设置有废料箱，所述传输装置上端设置有两个工件夹紧气缸，两个所述工件夹紧气缸上端均连接有旋转气缸，所述旋转气缸设置在移动轴一上，所述移动轴一连接有移动轴二，所述移动轴二右端设置有工位旋转电机机构，所述工位旋转电机机构对应设置有工位下压顶紧装置，所述工位下压顶紧装置上设置有特征点检测传感器、激光打标机以及启动机构，且启动机构连接有扫码枪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述废料箱内部设有移动位置和检测轮毂轴承的结构，同时废料箱内设置有警示装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫码枪为基恩士扫码枪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述启动结构为气缸推动的限制结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述启动结构同时连接有手动升降装置，所述手动升降装置设置在工位下压顶紧装置上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传输装置左端设置有阻挡气缸一以及工件定位装置，所述阻挡气缸一以及工件定位装置之间设置有三个轮毂轴承的位置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工位下压顶紧装置与移动轴一之间设置有两个工位旋转电机机构，两个所述工位旋转电机机构均设置在主体上，所述工位下压顶紧装置活动连接在主体上，且工位下压顶紧装置通过横向移动气缸连接有主体。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置控制主体、传输装置以及与之连接的结构达到自动上下料，自动检测定位，自动激光打码，自动激光扫码，自动剔除不合格产品的功能型设备，并且采用双工位作业，上料，下料，打码，扫码功能并发进行，不影响产线生产节拍，保证合格率，设备可与传输装置自动产线无缝对接，设备可对传输装置上输送的产品进行精准定位，并且具备一定的储料功能，工件到位设备自动抓取脱离产线进行定位，激光刻印，扫码等，工件加工完成后，设备抓取工件放回传输装置，车轮轴承进入下一步生产工序，扫码不合格的轮毂轴承，设备自动抓取投入废料箱，废料箱具备一定的储料功能，轮毂轴承废料箱满料，设备报警提示清料，所有生产合格的产品通过传输装置进入下一个生产步骤，从而解决了现有设备功能过于单一的问题。
附图说明
图1为本实用新型的正视立体结构示意图；
图2为本实用新型的移动轴一正视立体结构示意图；
图3为本实用新型的移动轴一后视立体结构示意图；
图4为本实用新型的工件定位装置后视立体结构示意图；
图5为本实用新型的旋转气缸正视立体结构示意图；
图6为本实用新型的B处放大立体结构示意图；
图7为本实用新型的移动轴一侧视立体结构示意图。
图中：1控制主体、2传输装置、3废料箱、4阻挡气缸一、5工件定位装置、6移动轴一、7旋转气缸、8工件夹紧气缸、9轮毂轴承、10移动轴二、11手动升降装置、12特征点检测传感器、13工位旋转电机机构、14工位下压顶紧装置、15横向移动气缸、16扫码枪、17激光打标机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供了汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置的技术方案：
控制主体1设置在主体上，主体上设置有传输装置2，传输装置2前端设置有废料箱3，传输装置2上端设置有两个工件夹紧气缸8，两个工件夹紧气缸8上端均连接有旋转气缸7，旋转气缸7设置在移动轴一6上，移动轴一6连接有移动轴二10，移动轴二10右端设置有工位旋转电机机构13，工位旋转电机机构13对应设置有工位下压顶紧装置14，工位下压顶紧装置14上设置有特征点检测传感器12、激光打标机17以及启动机构，激光打标可兼容两个工位，激光无需移动，且启动机构连接有扫码枪16。
废料箱3内部设有移动位置和检测轮毂轴承9的结构，同时废料箱3内设置有警示装置。
扫码枪16为基恩士扫码枪16，基恩士扫码枪16需要通过启动结构内设置的气缸进行控制移动，然后便可兼容两个工位旋转电机机构13，启动结构为气缸推动的限制结构。
启动结构同时连接有手动升降装置11，手动升降装置11设置在工位下压顶紧装置14上。
传输装置2左端设置有阻挡气缸一4以及工件定位装置5，阻挡气缸一4以及工件定位装置5之间设置有三个轮毂轴承9的位置。
工位下压顶紧装置14与移动轴一6之间设置有两个工位旋转电机机构13，两个工位旋转电机机构13均设置在主体上，工位下压顶紧装置14活动连接在主体上，且工位下压顶紧装置14通过横向移动气缸15连接有主体，进而来切换工位进行使用。
智能化生产且控制主体1对接MES系统保证设备的普适性。
工件夹紧气缸8工位打码扫码完成后的轮毂轴承9移动至传输装置2上方，移动轴二10下降，把轮毂轴承9放置在下料传输装置2上，同时另一工件夹紧气缸8抓起处于等待位置的轮毂轴承9，此机构处于下料和上料同时运行，抓取起轮毂轴承9，移动轴一6移动到设备内部，旋转气缸7转动90度，工位下料的同时，放入新的工件，始终重复操作。
本实用新型的具体操作方式：
在使用时，首先将传输装置2与流水线连接，随后传输装置2将传输轮毂轴承9到阻挡气缸一4位置处进行阻挡，同时还将通过工装定位装置对轮毂轴承9进行定位，然后便可使轮毂轴承9定位到旋转气缸7对应的位置处，随后便可通过相应的工件夹紧气缸8将轮毂轴承9夹持定位，两个工件夹紧气缸8通过旋转气缸7切换工位，而且还可将上料和下料同步进行，然后将把夹持后的轮毂轴承9通过移动轴一6以及移动轴二10配合控制主体1将轮毂轴承9定位到两个工位旋转电机机构13上，随后便可铜鼓工位下压顶紧装置14配合特征点检测传感器12对相应的轮毂轴承9定位，随后便可通过横向移动气缸15调节激光打标机17以及扫码枪16位置，进而便可利用激光打标机17以及扫码枪16达到扫码以及打码连续快速完成的目的，在大码以及扫码结束后横向移动气缸15将调节复位，同时工位下压顶紧装置14将在特征点检测传感器12将轮毂轴承9解除限位，随后即可通过移动轴一6以及移动轴二10将工见夹紧气缸以及旋转气缸7将被检测扫码以及打码结束后的轮毂轴承9放置到传输装置2或者废料箱3相对位置处，即将不符合标准的轮毂轴承9放置到废料箱3中，合格的放置到传输装置2上将其传输到下一步流程中进行加工，在此过程中可以额通过手动升降装置11调节扫码枪16的高度位置，同时工件定位装置5与阻挡气缸一4之间能够存储三个轮毂轴承9保证工件夹紧气缸8能够始终有轮毂轴承9夹紧，且废料箱3内设置3个轮毂轴承9位置，同时废料箱3内部有移动位置和检测轮毂轴承9功能达到收集存储轮毂轴承9的目的，同时有满料提示进行警告，进而便可解决现有装置功能单一不能集成于生产流水线中，设备集成性低，且不能一次性解决客户现场的所有功能问题。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置，包括控制主体(1)以及主体，其特征在于：所述控制主体(1)设置在主体上，且主体上设置有传输装置(2)，所述传输装置(2)前端设置有废料箱(3)，所述传输装置(2)上端设置有两个工件夹紧气缸(8)，两个所述工件夹紧气缸(8)上端均连接有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)设置在移动轴一(6)上，所述移动轴一(6)连接有移动轴二(10)，所述移动轴二(10)右端设置有工位旋转电机机构(13)，所述工位旋转电机机构(13)对应设置有工位下压顶紧装置(14)，所述工位下压顶紧装置(14)上设置有特征点检测传感器(12)、激光打标机(17)以及启动机构，且启动机构连接有扫码枪(16)。
2.根据权利要求1所述的汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置，其特征在于：所述废料箱(3)内部设有移动位置和检测轮毂轴承(9)的结构，同时废料箱(3)内设置有警示装置。
3.根据权利要求1所述的汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置，其特征在于：所述扫码枪(16)为基恩士扫码枪(16)。
4.根据权利要求1所述的汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置，其特征在于：启动结构为气缸推动的限制结构。
5.根据权利要求4所述的汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置，其特征在于：且启动结构同时连接有手动升降装置(11)，所述手动升降装置(11)设置在工位下压顶紧装置(14)上。
6.根据权利要求1所述的汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置，其特征在于：所述传输装置(2)左端设置有阻挡气缸一(4)以及工件定位装置(5)，所述阻挡气缸一(4)以及工件定位装置(5)之间设置有三个轮毂轴承(9)的位置。
7.根据权利要求1所述的汽车轮毂轴承自动旋转打码以及扫码装置，其特征在于：所述工位下压顶紧装置(14)与移动轴一(6)之间设置有两个工位旋转电机机构(13)，两个所述工位旋转电机机构(13)均设置在主体上，所述工位下压顶紧装置(14)活动连接在主体上，且工位下压顶紧装置(14)通过横向移动气缸(15)连接有主体。
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