CN216613064U - 一种胶片高效吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶片高效吸取装置,属于胶片输送技术领域。包括出料台、对位组件和吸附组件;出料台的顶部左侧壁固定有竖直朝上延伸设置的左定位板,出料台的顶部后壁固定有竖直朝上延伸设置的后定位板,左定位板与后定位板相连;对位组件包括横向水平移动机构、第一升降机构和推件;出料台的顶部设置有放置区域和至少两个横向设置的通槽,至少两个通槽位于放置区域的右侧,推件的上端竖直贯穿通槽;吸附组件包括纵向水平移动机构、第二升降机构和至少两个吸盘。本实用新型自动定位,避免多个胶片相互粘连,吸盘可准确吸取移送,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶片输送技术领域,尤其涉及一种胶片高效吸取装置。
背景技术
在实际生产中,隧道烤箱将各种产品进行烘干后移送,如胶片,隧道烤箱的传送带对胶片需要保证足够的烘烤时长,避免在潮湿的环境下一叠未打印的胶片相互粘连,粘连的胶片在吸附中容易掉落,影响胶片的质量且移送困难。
现有胶片高效吸取装置存在以下缺陷:
(1)不能自动定位,多个胶片容易相互粘连。
(2)工作效率低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提出一种胶片高效吸取装置,本实用新型自动定位,避免多个胶片相互粘连,吸盘可准确吸取移送,工作效率高。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:一种胶片高效吸取装置,包括出料台、对位组件和吸附组件;
所述吸附组件均设置于所述出料台的上方,所述对位组件设置于所述出料台的内侧;所述出料台的顶部左侧壁固定有竖直朝上延伸设置的左定位板,所述出料台的顶部后壁固定有竖直朝上延伸设置的后定位板,所述左定位板与所述后定位板相连;
所述对位组件包括横向水平移动机构、第一升降机构和推件;所述横向水平移动机构具有左右往复的横向移动端,所述第一升降机构设置于所述横向水平移动机构的横向移动端上,所述推件固定于所述第一升降机构的升降端;所述出料台的顶部设置有放置区域和至少两个横向设置的通槽,至少两个所述通槽位于所述放置区域的右侧,所述推件的上端竖直贯穿所述通槽;
所述吸附组件包括纵向水平移动机构、第二升降机构和至少两个吸盘,所述纵向水平移动机构具有前后往复移动的纵向移动端,所述第二升降机构设置于所述纵向水平移动机构的纵向移动端,所述第二升降机构的升降端通过支架与至少两个所述吸盘固定连接。
进一步地,所述通槽的数量为三个,三个所述通槽相互平行设置;
所述推件的上端具有三个凸起结构,所述凸起结构贯穿所述通槽。
进一步地,所述横向水平移动机构包括传动带和第一滑块,所述第一滑块套设于所述传动带的活动端,所述第一升降机构固定于所述第一滑块上。
进一步地,所述纵向水平移动机构为直线电机,所述直线电机的活动端通过连接件与所述第二升降机构固定连接。
进一步地,所述支架包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与所述第二连杆相互垂直设置,所述第一连杆与所述第二连杆可拆卸地固定连接;至少两个所述吸盘设置于所述第二连杆上。
进一步地,所述第二连杆设置有安装槽,每个所述吸盘均设置有安装件,所述安装件与所述安装槽滑动配合。
进一步地,还包括机架,所述机架位于所述出料台的右侧,所述纵向水平机构位于所述出料台的正上方,所述纵向水平移动机构安装于所述机架上。
进一步地,所述第一升降机构和所述第二升降机构均为气缸。
进一步地,所述放置区域可拆卸固定有放置板,所述放置板开设有通孔。
进一步地,所述出料台的顶部内壁设置有散热风扇,所述散热风扇位于所述放置板的下方。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
(1)本实用新型可自动定位,设置有对位组件对输出的胶片进行推动到放置区域,吸附组件依次将落入放置区域的胶片一一吸附移动输送,避免多个胶片相互粘连,吸盘可准确吸取移送,工作效率高。
(2)出料台上设置有左定位板和后定位板,可对胶片有效对位,通过对位组件精准送至放置区域,具有自动定位的作用。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式提供的一种胶片高效吸取装置的结构示意图;
图2为本实用新型具体实施方式提供的一种胶片高效吸取装置的侧视结构示意图;
图3为本实用新型具体实施方式提供的出料台的分解结构示意图。
图中:1、机架;2、出料台;21、左定位板;22、后定位板;3、横向水平移动机构;4、第一升降机构;5、推件;6、通槽;7、放置板;8、纵向水平移动机构;9、第二升降机构;10、支架;101、第一连杆;102、第二连杆;11、吸盘;12、安装件;13、散热风扇;14、连接件。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示,一种胶片高效吸取装置,包括出料台2、对位组件和吸附组件;吸附组件均设置于出料台2的上方,对位组件设置于出料台2的内侧;出料台2的顶部左侧壁固定有竖直朝上延伸设置的左定位板21,出料台2的顶部后壁固定有竖直朝上延伸设置的后定位板22,左定位板21与后定位板22相连;对位组件包括横向水平移动机构3、第一升降机构4和推件5;横向水平移动机构3具有左右往复的横向移动端,第一升降机构4设置于横向水平移动机构3的横向移动端上,推件5固定于第一升降机构4的升降端;出料台2的顶部设置有放置区域和至少两个横向设置的通槽6,至少两个通槽6位于放置区域的右侧,推件5的上端竖直贯穿通槽6;吸附组件包括纵向水平移动机构8、第二升降机构9和至少两个吸盘11,纵向水平移动机构8具有前后往复移动的纵向移动端,第二升降机构9设置于纵向水平移动机构8的纵向移动端,第二升降机构9的升降端通过支架10与至少两个吸盘11固定连接。
本实用新型可自动定位,出料台2的顶部右端面用于接收烤箱中烘干后的胶片,设置有对位组件对输出的胶片进行推动到放置区域,即推胶片至出料台2 的顶部左端面;出料台2上的左定位板21和后定位板22相连呈直角围栏设置,推件5将胶片往左推动到放置区域后自动匹配位置,吸附组件依次将落入放置区域的胶片逐个吸附往前移动输送,避免多个胶片相互粘连,吸盘11可准确吸取移送,工作效率高。横向水平移动机构3用于带动第一升降机构4左右往复移动;每推动一个胶片往左移动,第一升降机构4的升降端带动推件5朝下伸缩,横向水平移动机构3的横向移动高端带动第一升降机构4朝右移动,第一升降机构4移动到出料台2的最右端后其伸缩端带动推件5穿过通槽6延伸至通槽6上方对下一个胶片进行往左推动。纵向水平移动机构8用于带动第二升降机构9后前往复移动,第二升降机构9的升降端带动吸盘11朝下移动后吸附胶片后再朝上移动,纵向水平移动机构8的纵向移动端带动第二升降机构9朝前移动,最后输送到前方收纳的位置,完成吸附出料。纵向水平移动机构8的设置方向与横向水平移动机构3的设置方向相互垂直。
进一步地,通槽6的数量为三个,三个通槽6相互平行设置;推件5的上端具有三个凸起结构,凸起结构贯穿通槽6。本实施例中为三个横向设置的通槽 6,三个凸起结构均可穿过通槽6延伸至通槽6上方。
进一步地,横向水平移动机构3包括传动带和第一滑块,第一滑块套设于传动带的活动端,第一升降机构4固定于第一滑块上。
进一步地,纵向水平移动机构8为直线电机,直线电机的活动端通过连接件14与第二升降机构9固定连接。本实施例中连接件14为条状结构,利用连接件14把第二升降机构9安装于放置区域上,保证前后移动的区域。
进一步地,支架10包括第一连杆101和第二连杆102,第一连杆101与第二连杆102相互垂直设置,第一连杆101与第二连杆102可拆卸地固定连接;至少两个吸盘11设置于第二连杆102上。本实施例设置两个吸盘11,两个吸盘 11分别位于第二连杆102的两端,提高吸附稳定性。可选取多个吸盘11,增强吸附强度。
进一步地,第二连杆102设置有安装槽,每个吸盘11均设置有安装件12,安装件12与安装槽滑动配合。设置安装槽水平设置于第二连杆102的顶部,安装件12可在安装槽内移动后通过螺栓锁紧,方便调节吸盘11的位置。
进一步地,还包括机架1,机架1位于出料台2的右侧,纵向水平机构位于出料台2的正上方,纵向水平移动机构8安装于机架1上。机架1用于安装烤箱,纵向水平移动机构8水平固定于机架1的左端,方便对接输送的胶片。
进一步地,第一升降机构4和第二升降机构9均为气缸。
进一步地,放置区域可拆卸固定有放置板7,放置板7开设有通孔。设置通孔可促进气流穿过放置板7,利于胶片散热以及避免放置的胶片潮湿粘连。如图 3所示,放置板7可选取过滤板。
进一步地,出料台2的顶部内壁设置有散热风扇13,散热风扇13位于放置板7的下方。设置散热风扇13可对放置板7上的胶片进行风干或冷却。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种胶片高效吸取装置,其特征在于,包括出料台、对位组件和吸附组件;
所述吸附组件均设置于所述出料台的上方,所述对位组件设置于所述出料台的内侧;所述出料台的顶部左侧壁固定有竖直朝上延伸设置的左定位板,所述出料台的顶部后壁固定有竖直朝上延伸设置的后定位板,所述左定位板与所述后定位板相连;
所述对位组件包括横向水平移动机构、第一升降机构和推件;所述横向水平移动机构具有左右往复的横向移动端,所述第一升降机构设置于所述横向水平移动机构的横向移动端上,所述推件固定于所述第一升降机构的升降端;所述出料台的顶部设置有放置区域和至少两个横向设置的通槽,至少两个所述通槽位于所述放置区域的右侧,所述推件的上端竖直贯穿所述通槽;
所述吸附组件包括纵向水平移动机构、第二升降机构和至少两个吸盘,所述纵向水平移动机构具有前后往复移动的纵向移动端,所述第二升降机构设置于所述纵向水平移动机构的纵向移动端,所述第二升降机构的升降端通过支架与至少两个所述吸盘固定连接。
2.如权利要求1所述的一种胶片高效吸取装置,其特征在于:
所述通槽的数量为三个,三个所述通槽相互平行设置;
所述推件的上端具有三个凸起结构,所述凸起结构贯穿所述通槽。
3.如权利要求1所述的一种胶片高效吸取装置,其特征在于:
所述横向水平移动机构包括传动带和第一滑块,所述第一滑块套设于所述传动带的活动端,所述第一升降机构固定于所述第一滑块上。
4.如权利要求1所述的一种胶片高效吸取装置,其特征在于:
所述纵向水平移动机构为直线电机,所述直线电机的活动端通过连接件与所述第二升降机构固定连接。
5.如权利要求1所述的一种胶片高效吸取装置,其特征在于:
所述支架包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与所述第二连杆相互垂直设置,所述第一连杆与所述第二连杆可拆卸地固定连接;至少两个所述吸盘设置于所述第二连杆上。
6.如权利要求5所述的一种胶片高效吸取装置,其特征在于:
所述第二连杆设置有安装槽,每个所述吸盘均设置有安装件,所述安装件与所述安装槽滑动配合。
7.如权利要求1所述的一种胶片高效吸取装置,其特征在于:
还包括机架,所述机架位于所述出料台的右侧,所述纵向水平机构位于所述出料台的正上方,所述纵向水平移动机构安装于所述机架上。
8.如权利要求1所述的一种胶片高效吸取装置,其特征在于:
所述第一升降机构和所述第二升降机构均为气缸。
9.如权利要求1所述的一种胶片高效吸取装置,其特征在于:
所述放置区域可拆卸固定有放置板,所述放置板开设有通孔。
10.如权利要求9所述的一种胶片高效吸取装置,其特征在于:
所述出料台的顶部内壁设置有散热风扇,所述散热风扇位于所述放置板的下方。
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