CN216575441U - 一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，包括模座，模座的内部开设有循环水管，模座的顶端安装有下模底，下模底的四个边侧均卡合有侧模壁，多个侧模壁均包括内模壁，多个内模壁的外壁均嵌设有导热层，多个导热层的一侧均竖直固连有多个散热板，多个侧模壁的顶端卡合有上模盖，上模盖的底端竖直安装有多个圆孔杆，上模盖的顶端开设有多个进水管和多个出水管，本实用新型的下模底、侧模壁和上模盖各自独立，在模具成型后，从进水管通入冷却水，冷却水经过圆孔杆内部从出水管排出，使得深入铸件中的圆孔杆得以快速降温，此时圆孔杆与铸件连接孔受冷收缩，使两者松脱，方便脱模。

Description

一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构

技术领域

本实用新型属于模具技术领域，特别涉及一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构。

背景技术

机械臂的核心部分是关节，通常机械臂一般会设置多个关节，以保证机械臂活动的自由度，多个关节互相连接，所以加工时往往需要在关节的连接部分开设连接孔，尤其是在末端的抓握部分，有时甚至必须在连接关节上开设正交的连接孔，由于机械壁关节一般形状较为复杂，且多采用金属材料，所以一般使用金属铸造模具直接铸造成型。

而现有的机械壁铸造正交连接孔模具一般存在下列问题：

1：铸造模具由于是浇铸金属液冷却成型，所以需要等金属液冷却凝固成型后，才能取出铸件，这需要的时间较长，所以通常需要在模具中设置冷却结构加快冷却速度，通常方法是在模具中开槽，然后通入冷却水；但此方法尚有改进空间。

2：在实际在铸造时，金属液冷却成型后并不能立即取出，这是因为金属受到热涨冷缩影响，铸件和模具之间受热膨胀相互挤压，导致两者之间的缝隙变得紧密，尤其是深入铸件内部的模芯部分，需要等待模具和金属铸件进一步冷却后才能将铸件取出。

因此，发明一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，包括模座，所述模座的内部开设有循环水管，所述模座的顶端安装有下模底，所述下模底的四个边侧均卡合有侧模壁，多个所述侧模壁的边侧互相卡合，多个所述侧模壁的底端均与模座顶端滑动连接，多个所述侧模壁均包括内模壁，多个所述内模壁的外壁均嵌设有导热层，多个所述导热层的一侧均竖直固连有多个散热板，多个所述内模壁外壁的底端均固连有第一电动伸缩杆，多个所述第一电动伸缩杆均与外部机架固定连接，多个所述侧模壁的顶端卡合有上模盖，所述上模盖的底端竖直安装有多个圆孔杆，所述上模盖的顶端开设有注料孔和排气孔，所述上模盖的顶端开设有多个进水管和多个出水管，所述上模盖的顶端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接外部机架。

进一步的，所述上模盖的上方设有风扇，所述风扇的输出端朝下与多个散热板位置相对应。

进一步的，多个所述导热层的材质和多个散热板的材质均为纯铜，且多个所述散热板与对应导热层底端的贴合处均朝外倾斜。

进一步的，所述下模底的顶端固定设有半圆凸块组，所述半圆凸块组的一端卡合进对应的侧模壁。

进一步的，多个所述圆孔杆均为中空结构，且多个所述圆孔杆的内部均固定设有隔板，多个所述隔板的底端与对应的圆孔杆内壁的底端之间留有间隙。

进一步的，多个所述进水管的底端和多个出水管的底端均与对应的圆孔杆连通，多个所述进水管均位于对应隔板的一侧，多个所述出水管均位于对应隔板的另一侧。

进一步的，所述循环水管的一部分露出模座的顶端，且所述循环水管的露出部分卡合下模底的底端。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型的各部分均为独立结构，下模底、侧模壁和上模盖各自独立，模座中安装有循环水管，循环水管为金属管且露出部分卡合进下模底，不用在下模底中开设复杂的冷却水管道，可以降低下模底的铸造难度，侧模壁设有的导热层和散热板为纯铜材质，导热性比高强度合金高，可以更有效的将热量导出，搭配风扇可以快速冷却模具，冷却效率较传统模具更高；

2、模具成型后，从进水管通入冷却水，冷却水经过圆孔杆内部从出水管排出，使得深入铸件中的圆孔杆得以快速降温，此时圆孔杆与铸件连接孔受冷收缩，使两者松脱，由于下模底、侧模壁和上模盖各自独立，之后只需启动第一伸缩杆和第二伸缩杆，使侧模壁在第一电动伸缩杆带动下向模座外侧滑动，上模盖在第二电动伸缩杆带动下向上移动，即可使铸件顺利脱模。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构剖面示意图；

图2是本实用新型的侧模壁部分结构示意图；

图3是本实用新型的循环水管部分俯视示意图；

图中：1、模座；2、下模底；3、侧模壁；4、内模壁；5、导热层；6、散热板；7、第一电动伸缩杆；8、上模盖；9、圆孔杆；10、注料孔；11、排气孔；12、进水管；13、出水管；14、第二电动伸缩杆；15、风扇；16、半圆凸块组；17、隔板；18、循环水管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，包括模座1，模座1的内部开设有循环水管18，模座1的顶端安装有下模底2，下模底2的四个边侧均卡合有侧模壁3，多个侧模壁3的边侧互相卡合，多个侧模壁3的底端均与模座1顶端滑动连接，多个侧模壁3均包括内模壁4，多个内模壁4的外壁均嵌设有导热层5，多个导热层5的一侧均竖直固连有多个散热板6，多个导热层5的材质和多个散热板6的材质均为纯铜，且多个散热板6与对应导热层5底端的贴合处均朝外倾斜，多个内模壁4外壁的底端均固连有第一电动伸缩杆7，多个第一电动伸缩杆7均与外部机架固定连接，多个侧模壁3的顶端卡合有上模盖8，上模盖8的底端竖直安装有多个圆孔杆9，上模盖8的顶端开设有注料孔10和排气孔11，上模盖8的顶端开设有多个进水管12和多个出水管13，上模盖8的顶端固定连接有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的顶端固定连接外部机架，上模盖8的上方设有风扇15，风扇15的输出端朝下与多个散热板6位置相对应，循环水管18的一部分露出模座1的顶端，且循环水管18的露出部分卡合下模底2的底端。

本实用新型主要是解决由于金属受到热涨冷缩影响，铸件和模具之间受热膨胀相互挤压，导致两者之间的缝隙变得紧密，难以脱模的问题，并在此基础上尽可能加快模具冷却，提升铸造效率，使用时，先从注料孔10中注入金属液，然后开启风扇15和接入外部冷却水，模具通过模座1内部的循环水管18，以及侧模壁3上设置的导热层5和散热板6进行降温，使铸件冷却成型，由于循环水管18为金属管且露出部分卡合进下模底2，不用在下模底2中开设复杂的冷却水管道，可以降低下模底2的铸造难度，圆孔杆9与上模盖8不是一体成型，可以随时更换，侧模壁3设有的导热层5和散热板6为纯铜材质，导热性比高强度合金高，可以更有效的将热量导出，搭配风扇15可以快速冷却模具，冷却效率较传统模具更高，模具成型后，从进水管12注入冷却水，冷却水流经圆孔杆9内部后从出水管13排出，由于下模底2、侧模壁3和上模盖8各自独立，之后只需启动第一伸缩杆7和第二伸缩杆14，使侧模壁3在第一电动伸缩杆7带动下向模座1外侧滑动，上模盖8在第二电动伸缩杆14带动下向上移动，即可使铸件顺利脱模。

如图1-2所示，下模底2的顶端固定设有半圆凸块组16，半圆凸块组16的一端卡合进对应的侧模壁3。

本实用新型的半圆凸块组16用于铸造与顶端圆孔杆9铸造的连接孔正交的连接孔，由于是半圆型，使用时需要两个铸件配合使用，才能实现完整功能。

如图1-2所示多个圆孔杆9均为中空结构，且多个圆孔杆9的内部均固定设有隔板17，多个隔板17的底端与对应的圆孔杆9内壁的底端之间留有间隙，多个进水管12的底端和多个出水管13的底端均与对应的圆孔杆9连通，多个进水管12均位于对应隔板17的一侧，多个出水管13均位于对应隔板17的另一侧。

本实用新型在模具成型后才从进水管12中通入冷却水，避免铸件未成形时通入冷却水，导致连接孔精度有变化，难以脱模，冷却水从进水管12中通入后，流进圆孔杆9内部，绕隔板17后从出水管13流出，使得深入铸件中的圆孔杆9得以快速降温，此时圆孔杆9与铸件连接孔受冷收缩，使两者松脱，方便后续脱模。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，包括模座（1），其特征在于：所述模座（1）的内部开设有循环水管（18），所述模座（1）的顶端安装有下模底（2），所述下模底（2）的四个边侧均卡合有侧模壁（3），多个所述侧模壁（3）的边侧互相卡合，多个所述侧模壁（3）的底端均与模座（1）顶端滑动连接，多个所述侧模壁（3）均包括内模壁（4），多个所述内模壁（4）的外壁均嵌设有导热层（5），多个所述导热层（5）的一侧均竖直固连有多个散热板（6），多个所述内模壁（4）外壁的底端均固连有第一电动伸缩杆（7），多个所述第一电动伸缩杆（7）均与外部机架固定连接，多个所述侧模壁（3）的顶端卡合有上模盖（8），所述上模盖（8）的底端竖直安装有多个圆孔杆（9），所述上模盖（8）的顶端开设有注料孔（10）和排气孔（11），所述上模盖（8）的顶端开设有多个进水管（12）和多个出水管（13），所述上模盖（8）的顶端固定连接有第二电动伸缩杆（14），所述第二电动伸缩杆（14）的顶端固定连接外部机架。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，其特征在于：所述上模盖（8）的上方设有风扇（15），所述风扇（15）的输出端朝下与多个散热板（6）位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，其特征在于：多个所述导热层（5）的材质和多个散热板（6）的材质均为纯铜，且多个所述散热板（6）与对应导热层（5）底端的贴合处均朝外倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，其特征在于：所述下模底（2）的顶端固定设有半圆凸块组（16），所述半圆凸块组（16）的一端卡合进对应的侧模壁（3）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，其特征在于：多个所述圆孔杆（9）均为中空结构，且多个所述圆孔杆（9）的内部均固定设有隔板（17），多个所述隔板（17）的底端与对应的圆孔杆（9）内壁的底端之间留有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，其特征在于：多个所述进水管（12）的底端和多个出水管（13）的底端均与对应的圆孔杆（9）连通，多个所述进水管（12）均位于对应隔板（17）的一侧，多个所述出水管（13）均位于对应隔板（17）的另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械臂正交连接孔铸造模具的脱模机构，其特征在于：所述循环水管（18）的一部分露出模座（1）的顶端，且所述循环水管（18）的露出部分卡合下模底（2）的底端。

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