CN216470871U - 一种耐火砖自动检测平台码砖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种耐火砖自动检测平台码砖系统，属耐火砖生产设备领域。包括：压制单元，检测单元，码垛单元，以及在不同工位间自由切换的转运机械手单元；其中，检测单元包括机架，机架上安装有线性模组、称重模组和清理机构，线性模组上安装有旋转组件，称重模组包括安装在机架上的举升件，以及安装在举升件输出端的称重组件。通过称重组件在举升件的作用下将耐火砖升举进行称重，随后在通过旋转组件将其旋转一定角度，在线性模组上随旋转组件一同移动，当移动至极限位置(预先安装位置传感器)后，转运机械手模组对其进行转运，合格的码垛在码垛系统上，不合格的直接移除系统，进而使得生产效率大大提高，产品质量也能得到有效地控制。

Description

一种耐火砖自动检测平台码砖系统

技术领域

本实用新型涉及的耐火砖生产设备技术领域，尤其涉及一种耐火砖自动检测平台码砖系统。

背景技术

耐火砖，是以耐火材料为原料在经过压制、烧结制成一定形状。现有耐火砖生产流水线，一般是将原料进行压制，压制后进行输送，再通过人工进行有序堆放，效率低下，过程中需要对其进行外观和总量的检测，虽然此时的耐火砖经过压制已经具备一定的强度，但是在人工参与步骤中仍然会出现一定外观的改变，例如出现缺角、部分松散脱落，此时就需要一种能够提高产品生产效率和加工质量的系统来避免上述情况的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种耐火砖自动检测平台码砖系统，提高生产效率和加工质量得到有效地提高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种耐火砖自动检测平台码砖系统，包括：

用于将耐火砖原料粉末压制成型的压制单元，用于将成型后的耐火砖进行外形、尺寸、重量检测的检测单元，用于规整码放耐火砖的码垛单元，以及在不同工位间自由切换的转运机械手单元；

其中，检测单元包括机架，机架上安装有线性模组、称重模组和清理机构，线性模组上安装有用于运送耐火砖的旋转组件，称重模组包括安装在机架上的举升件，以及安装在举升件输出端的称重组件。

在本申请方案中进一步优选地方案，该称重组件包括安装在举升件输出端的下支座，下支座上安装有称重传感器，称重传动器的顶部连接有上支座，上支座和下支座上均设置有能错开旋转组件的避让区域。通过称重组件对耐火砖的称重以及旋转组件对耐火砖方向的改变，进而来实现耐火砖的精准称重以及输送工作。

在本申请方案中进一步优选地方案，该转运机械手单元包括机械手模组，安装在机械手模组上且用于转运耐火砖的的吸附组件，以及用于铺平压制单元处的耐火砖砖原料粉末的扒手组件。通过吸附组件的自由取放，以及扒手组件对原料粉末的铺平，利于耐火砖的压制工作以及转运工作。

在本申请方案中进一步优选地方案，该吸附组件包括安装在机械手模组上的固定板，安装在固定板上的弹性连接杆，以及连接在弹性连接杆上的吸附件，该吸附件包括海绵吸盘或多个呈规整分布的吸盘。通过其上的吸附件和弹性连接杆对其进行柔性取放，当在取放耐火砖时，能做到耐火砖的柔性取放，避免在取放过程中出现晃动，消除过程中发生的缺角现象。

在本申请方案中进一步优选地方案，该检测单元还包括安装在机架上且用于检测耐火砖外形、尺寸的点激光传感器组件。通过点激光传感器组件对耐火砖的外形和尺寸进行检测查看是否合格，如果不合格，将通过转运机械手对其进行清理出系统。

在本申请方案中进一步优选地方案，该旋转组件包括安装在线性模组上作线性运动的壳体，安装在壳体上的驱动器，通过传动结构与驱动器输出端形成传动配合的旋转托盘。通过驱动器经传动结构带动旋转托盘旋转适当角度，进而实现全方位的检测。

在本申请方案中进一步优选地方案，该清理机构包括上清扫软刷结构和下清扫软刷结构，上清扫软刷结构安装在线性模组行程范围内的机架上，下清扫软刷结构安装在称重组件处机架上。通过上/下清扫软刷结构对其两侧进行清扫，出去表面粉末，可以确保质量精准，在清扫的过程中也能对侧壁进行清扫。

在本申请方案中进一步优选地方案，该清理机构包括上清扫软刷结构和下清扫软刷结构，上清扫软刷结构安装在吸附组件前侧的机械手模组上，下清扫软刷结构安装在称重组件处机架上。通过上/下清扫软刷结构对其两侧进行清扫，出去表面粉末，可以确保质量精准，在清扫的过程中也能对侧壁进行清扫。

一种耐火砖自动检测平台码砖系统的操作方法，方法步骤如下：

1)成型压制：向压制单元处的下模内导入耐火砖原料粉末，机械手单元的扒手组件将耐火砖砖原料粉末铺平，上模下移使其成型；

2)重量检测：通过机械手模组上的吸附组件将耐火砖转移至线性模组上的旋转组件上，转运过程完成下表面的清扫，升举件通过输出端带动上支座和下支座上移托起耐火砖，通过称重传感器对耐火砖进行称量；

3)外形、尺寸检测：称量完成后，耐火砖落至旋转组件的旋转托盘上，通过旋转组件将耐火砖旋转一定角度后，通过线性模组对其进行线性输送，在线性模组输送中完成上表面的清扫，并通过点激光传感器组件对耐火砖表面进行外形、尺寸的检测，当旋转组件运动至极限位置，该位置下方的线性模组上预先安装有位移位置传感器；

4)码垛：机械手模组带动吸附组件将位于极限位置的耐火砖吸附并规整转运至码垛单元处。

一种耐火砖自动检测平台码砖系统的操作方法，方法步骤如下：

1)成型压制：向压制单元处的下模内导入耐火砖原料粉末，机械手单元的扒手组件将耐火砖砖原料粉末铺平，上模下移使其成型；

2)重量检测：通过机械手模组先通过上清扫软刷结构移动对耐火砖上表面清理，再通过其上的吸附组件将耐火砖转移至线性模组上的旋转组件上，转运过程完成下表面的清扫，升举件通过输出端带动上支座和下支座上移托起耐火砖，通过称重传感器对耐火砖进行称量；

3)外形、尺寸检测：称量完成后，耐火砖落至旋转组件的旋转托盘上，通过旋转组件将耐火砖旋转一定角度后，通过线性模组对其进行线性输送，并通过点激光传感器组件对耐火砖表面进行外形、尺寸的检测，当旋转组件运动至极限位置，该位置下方的线性模组上预先安装有位移位置传感器；

4)码垛：机械手模组带动吸附组件将位于极限位置的耐火砖吸附并规整转运至码垛单元处。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型中设置有压制单元、检测单元、码垛单元和转运机械手单元，通过压制单元对耐火砖进行压制，通过转运机械手单元将其转运至检测单元处进行外形、尺寸、重量的全方位检测，检测合格后在通过转运机械手将其有序规整在码垛单元处。其中检测单元包括线性模组，旋转组件和称重组件，通过称重组件在举升件的作用下将耐火砖升举进行称重，随后在通过旋转组件将其旋转一定角度，在线性模组上随旋转组件一同移动，当移动至极限位置(预先安装位置传感器)后，转运机械手模组对其进行转运，合格的码垛在码垛系统上，不合格的直接移除系统，进而使得生产效率大大提高，产品质量也能得到有效地控制。

2.本实用新型中的称重组件包括下支座、上支座以及安装在陕西该支座之间的称重传感器，通过称重传感器来称量耐火砖的重量，通过其上的避让区域来适应旋转组件运输耐火砖的工作条件，进而来实现耐火砖的精准称重以及输送工作。

3.本实用新型中的吸附组件包括固定板，弹性连接杆以及吸附件，通过其上的吸附件和弹性连接杆对其进行柔性取放，当在取放耐火砖时，能做到耐火砖的柔性取放，避免在取放过程中出现晃动，消除过程中发生的缺角现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的检测单元的整体结构示意图；

图3为本实用新型的检测单元的线性模组、旋转组件和称重组件的连接关系图；

图4为本实用新型的检测单元的旋转组件的整体结构示意图；

图5为本实用新型的转运机械手单元的终端结构示意图；

图6为本实用新型的另种方案的检测单元的结构示意图；

图7为本实用新型另种方案的转运机械手单元的终端结构示意图。

图中：10、压制单元；20、检测单元；21、机架；22、举升件；23、下支座；24、称重传感器；25、上支座；26、固定板；27、弹性连接杆；28、吸附件；29、点激光传感器组件；210、壳体；211、驱动器；212、旋转托盘；213、下清扫软刷结构；214、上清扫软刷结构；30、码垛单元；40、转运机械手单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：一种耐火砖自动检测平台码砖系统，包括：

用于将耐火砖原料粉末压制成型的压制单元10，用于将成型后的耐火砖进行外形、尺寸、重量检测的检测单元20，用于规整码放耐火砖的码垛单元30，以及在不同工位(压制、检测、码垛工位)间自由切换的转运机械手单元40。通过压制单元对耐火砖进行压制，通过转运机械手单元将其转运至检测单元处进行外形、尺寸、重量的全方位检测，检测合格后在通过转运机械手将其有序规整在码垛单元处。

其中，检测单元20包括机架21，机架21上安装有线性模组、称重模组和清理机构。

其中，线性模组上安装有用于运送耐火砖的旋转组件，旋转组件包括安装在线性模组上作线性运动的壳体210，安装在壳体210上的驱动器211(电机)，通过传动结构(锥齿轮传动机构)与驱动器211输出端形成传动配合的旋转托盘212。通过驱动器211带动传动结构将旋转托盘212带动耐火砖发生旋转，通过旋转运动使得耐火砖能在称重组件称量后稳定地沿线性模组进行线性运动。

其中，称重模组包括安装在机架21上的举升件22(气缸)，以及安装在举升件22输出端的称重组件，称重组件包括安装在举升件22输出端的下支座23，下支座23上安装有称重传感器24，称重传动器的顶部连接有上支座25，上支座25和下支座23上均设置有能错开旋转组件的避让区域。通过称重传感器24来称量耐火砖的重量，通过其上的避让区域来适应旋转组件运输耐火砖的工作条件，进而来实现耐火砖的精准称重以及输送工作。

其中，该转运机械手单元40包括机械手模组，安装在机械手模组上且用于转运耐火砖的的吸附组件，以及用于铺平压制单元10处的耐火砖砖原料粉末的扒手组件，该扒手组件为由钢板制成的扒手，吸附组件包括安装在机械手模组上的固定板26，安装在固定板26上的弹性连接杆27，以及连接在弹性连接杆27上的吸附件28，该吸附件28包括海绵吸盘或多个呈规整分布的吸盘，优选为海绵吸盘。通过其上的吸附件28和弹性连接杆27对其进行柔性取放，当在取放耐火砖时，能做到耐火砖的柔性取放，避免在取放过程中出现晃动，消除过程中发生的缺角现象。

检测单元20还包括安装在机架21上且用于检测耐火砖外形、尺寸的点激光传感器组件29。通过点激光传感器组件29对耐火砖的外形和尺寸进行检测查看是否合格，如果不合格，将通过转运机械手对其进行清理出系统。

清理机构包括上清扫软刷结构214和下清扫软刷结构213，上清扫软刷结构214安装在线性模组行程范围内的机架21上，下清扫软刷结构213安装在称重组件处机架21上。

在使用时，首先压制单元10对原料粉末通过上下模的运动来实现耐火砖的成型压制，压制前投料后，扒手组件在机械手模组作用下对其进行原料的平铺处理，压制完成后，机械手模组带动吸附组件在吸附件28的作用下对耐火砖进行柔性取，随后转至旋转组件的旋转托盘212上，转运过程中，通过其一侧的下清扫软刷结构213对其下表面进行清理，升举件22(气缸)带动称量组件上行，将耐火砖进行称取，完成后，再将耐火砖落至旋转托盘212上，旋转托盘212在驱动器211经传动结构作用下进行旋转90°，后随旋转组件在线性模组的作用下作线性运动，至极限位置，过程中点激光传感器组件29对耐火砖进行尺寸、形状的检测，在到达极限位置后，如果检测到不合格的产品，机械手模组直接将其移除系统，合格的产品有序规整地移至码垛单元30上。

与上述实施例采用不同的清理机构，具体为：该清理机构包括上清扫软刷结构214和下清扫软刷结构213，上清扫软刷结构214安装在吸附组件前侧的机械手模组上，下清扫软刷结构213安装在称重组件处机架21上。在使用时，分别在吸附组件柔性取耐火砖时和在称重组件称重前，就对上下表面进行清理处理，能将称量组件的称量精度进一步提高。

一种耐火砖自动检测平台码砖系统的操作方法，方法步骤如下：

1)成型压制：向压制单元10处的下模内导入耐火砖原料粉末，机械手单元的扒手组件将耐火砖砖原料粉末铺平，上模下移使其成型；

2)重量检测：通过机械手模组上的吸附组件将耐火砖转移至线性模组上的旋转组件上，转运过程完成下表面的清扫，升举件22通过输出端带动上支座25和下支座23上移托起耐火砖，通过称重传感器24对耐火砖进行称量；

3)外形、尺寸检测：称量完成后，耐火砖落至旋转组件的旋转托盘212上，通过旋转组件将耐火砖旋转一定角度后，通过线性模组对其进行线性输送，在线性模组输送中完成上表面的清扫，并通过点激光传感器组件29对耐火砖表面进行外形、尺寸的检测，当旋转组件运动至极限位置，该位置下方的线性模组上预先安装有位移位置传感器；

4)码垛：机械手模组带动吸附组件将位于极限位置的耐火砖吸附并规整转运至码垛单元30处。

一种耐火砖自动检测平台码砖系统的操作方法，方法步骤如下：

1)成型压制：向压制单元10处的下模内导入耐火砖原料粉末，机械手单元的扒手组件将耐火砖砖原料粉末铺平，上模下移使其成型；

2)重量检测：通过机械手模组先通过上清扫软刷结构214移动对耐火砖上表面清理，再通过其上的吸附组件将耐火砖转移至线性模组上的旋转组件上，转运过程完成下表面的清扫，升举件22通过输出端带动上支座25和下支座23上移托起耐火砖，通过称重传感器24对耐火砖进行称量；

3)外形、尺寸检测：称量完成后，耐火砖落至旋转组件的旋转托盘212上，通过旋转组件将耐火砖旋转一定角度后，通过线性模组对其进行线性输送，并通过点激光传感器组件29对耐火砖表面进行外形、尺寸的检测，当旋转组件运动至极限位置，该位置下方的线性模组上预先安装有位移位置传感器；

4)码垛：机械手模组带动吸附组件将位于极限位置的耐火砖吸附并规整转运至码垛单元30处。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种耐火砖自动检测平台码砖系统，其特征在于，包括：

用于将耐火砖原料粉末压制成型的压制单元，用于将成型后的耐火砖进行外形、尺寸、重量检测的检测单元，用于规整码放耐火砖的码垛单元，以及在不同工位间自由切换的转运机械手单元；

其中，检测单元包括机架，机架上安装有线性模组、称重模组和清理机构，线性模组上安装有用于运送耐火砖的旋转组件，称重模组包括安装在机架上的举升件，以及安装在举升件输出端的称重组件。

2.一种根据权利要求1所述的耐火砖自动检测平台码砖系统，其特征在于，该称重组件包括安装在举升件输出端的下支座，下支座上安装有称重传感器，称重传动器的顶部连接有上支座，上支座和下支座上均设置有能错开旋转组件的避让区域。

3.一种根据权利要求2所述的耐火砖自动检测平台码砖系统，其特征在于，该转运机械手单元包括机械手模组，安装在机械手模组上且用于转运耐火砖的吸附组件，以及用于铺平压制单元处的耐火砖砖原料粉末的扒手组件。

4.一种根据权利要求3所述的耐火砖自动检测平台码砖系统，其特征在于，该吸附组件包括安装在机械手模组上的固定板，安装在固定板上的弹性连接杆，以及连接在弹性连接杆上的吸附件，该吸附件包括海绵吸盘或多个呈规整分布的吸盘。

5.一种根据权利要求4所述的耐火砖自动检测平台码砖系统，其特征在于，该检测单元还包括安装在机架上且用于检测耐火砖外形、尺寸的点激光传感器组件。

6.一种根据权利要求5所述的耐火砖自动检测平台码砖系统，其特征在于，该旋转组件包括安装在线性模组上作线性运动的壳体，安装在壳体上的驱动器，通过传动结构与驱动器输出端形成传动配合的旋转托盘。

7.一种根据权利要求6所述的耐火砖自动检测平台码砖系统，其特征在于，该清理机构包括上清扫软刷结构和下清扫软刷结构，上清扫软刷结构安装在线性模组行程范围内的机架上，下清扫软刷结构安装在称重组件处机架上。

8.一种根据权利要求6所述的耐火砖自动检测平台码砖系统，其特征在于，该清理机构包括上清扫软刷结构和下清扫软刷结构，上清扫软刷结构安装在吸附组件前侧的机械手模组上，下清扫软刷结构安装在称重组件处机架上。

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