CN216421629U - 座盆装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座盆装配线。所述座盆装配线包括架体、旋转机构和工装夹具，所述旋转机构和架体均设在架体上，所述工装夹具设在旋转机构上，所述旋转机构用于带动工装夹具在不同工位之间转动；所述旋转机构包括工作台、轴承、传动齿轮、驱动齿轮和旋转电机，所述工作台固定在传动齿轮上，所述传动齿轮固定在轴承上，所述轴承固定在所述架体上，所述工作台用于安装工装夹具，所述旋转电机固定在所述架体上，所述驱动齿轮固定在旋转电机的输出轴上，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合。本实用新型座盆装配线将流水线设置为旋转式，能够节省占用面积。

Description

座盆装配线

技术领域

本实用新型涉及底盆装配技术领域，特别是涉及一种座盆装配线。

背景技术

目前底盆装配的生产流水线通常为长条型流水线，该类型的流水线占用面积广，工厂面积的利用率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转流动的座盆装配线。

为解决上述问题，本实用新型提供一种座盆装配线，所述座盆装配线包括架体、旋转机构和工装夹具，所述旋转机构和架体均设在架体上，所述工装夹具设在旋转机构上，所述旋转机构用于带动工装夹具在不同工位之间转动；所述旋转机构包括工作台、轴承、传动齿轮、驱动齿轮和旋转电机，所述工作台固定在传动齿轮上，所述传动齿轮固定在轴承上，所述轴承固定在所述架体上，所述工作台用于安装工装夹具，所述旋转电机固定在所述架体上，所述驱动齿轮固定在旋转电机的输出轴上，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合。

进一步的，所述旋转机构还包括挡板，所述挡板固定在工作台上。

进一步的，所述旋转机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位杆、导向套、限位安装座以及限位气缸，所述限位安装座固定在机架上，所述导向套固定在限位安装座上，所述限位气缸通过限位安装座固定在架体上，所述限位气缸的伸缩杆与限位杆连接，所述限位杆穿设在导向筒内，所述导向套用于引导限位杆，所述工作台上设有限位套，所述限位杆与限位套配合。

进一步的，还包括夹具定位机构，所述夹具定位机构包括升降安装座、升降气缸、定位安装板、第一定位滑轨、第二定位滑轨、两个定位气缸、两个限位件以及定位安装座，所述升降气缸固定在升降安装座上，所述定位安装板固定在升降气缸上，所述定位安装座、第一定位滑轨和第二定位滑轨均固定在所述定位安装板上，两个所述定位气缸固定在所述定位安装座上，两个所述限位件分别滑动设在第一定位滑轨和第二定位滑轨上，两个所述定位气缸分别与两个限位件固定。

进一步的，还包括导向柱和导向筒，所述导向筒固定在升降安装座上，所述导向柱固定在定为安装板上。

进一步的，所述工装夹具包括托盘、两个夹具机构、调节滑轨、定位装置以及两个把手，两个把手均固定在托盘上，其中一个夹具机构固定在托盘上，另一夹具机构滑动设在调节滑轨上，所述定位装置用于将设在调节滑轨上的夹具机构定位，两个所述夹具机构配合将工件夹紧固定。

进一步的，所述托盘上设有开口，便于夹具定位机构将托盘定位。

本实用新型座盆装配线旋转电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动旋转齿轮转动，旋转齿轮转动带动工作台转动，从而将设在工装夹具旋转至下一个工位，能够形成旋转的流水线，节省了占用面积。

附图说明

图1是本实用新型座盆装配线的较佳实施方式的结构示意图。

图2是旋转机构的结构示意图。

图3是工作台的结构示意图。

图4是限位组件的结构示意图。

图5是图1中A的局部放大图。

图6是夹具定位机构的结构示意图。

图7是工装夹具的结构示意图。

图8是工装夹具的侧视图。

图9是锁紧转轴的结构示意图。

图10是浮动夹紧装置的结构示意图。

图11是插销装置的结构示意图。

图12是定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型座盆装配线的较佳实施方式包括架体1、旋转机构2、工装夹具300以及夹具定位机构4，所述旋转机构2和夹具定位机构4均设在架体1上，所述工装夹具300设在旋转机构2上；所述夹具定位机构4用于固定工装夹具300，避免工装夹具300因振动而发生偏移；所述旋转机构2用于带动工装夹具300在不同工位之间转动；所述工装夹具300用于固定工件。

如图2至图4所示，所述旋转机构2包括工作台21、挡板22、轴承23、传动齿轮24、驱动齿轮25、限位组件26和旋转电机27，所述工作台21固定在传动齿轮24上，所述传动齿轮24固定在轴承23上，所述轴承23固定在所述架体1上，所述传动齿轮24用于带动工作台21旋转，所述工作台21用于安装工装夹具300，所述工作台21旋转带动工装夹具300旋转。所述挡板22固定在工作台21上，所述挡板22用于遮挡，避免细小零部件落入轴承23。所述旋转电机27固定在所述架体1上，所述驱动齿轮25固定在旋转电机27的输出轴上，所述驱动齿轮25与传动齿轮24啮合。所述旋转电机27驱动驱动齿轮25转动，所述驱动齿轮25驱动传动齿轮24旋转。所述限位组件26设在架体1上，所述限位组件26用于限定工作台21位置，确保工作台21旋转的精度。需要将工作台21移动至下一个工位时，启动旋转电机27转动即可，旋转至预设位置后即下一个工位后，旋转电机27停机，限位组件26工作，将工作台21限位。

所述工作台21包括多个工作板211和过渡板212，所述工作板211和过渡板212交替设置最终形成一个环形，所述工作板211上设有开口511，便于夹具定位机构4定位工装夹具300。

所述限位组件26包括限位杆261、导向套262、限位安装座263以及限位气缸264，所述限位安装座263固定在机架上，所述导向套262固定在限位安装座263上，所述限位气缸264通过限位安装座263固定在架体1上；所述限位气缸264的伸缩杆与限位杆261连接，所述限位杆261穿设在导向套262内，所述导向套262用于引导限位杆261。所述工作台21的过渡板212上设有限位套29，所述限位杆261与限位套29配合。需要限位时，限位气缸264驱动限位杆261伸入限位套29内，从而将工作台21限位。

如图5和图6所示，所述夹具定位机构4包括升降安装座41、升降气缸42、定位安装板43、第一定位滑轨44、第二定位滑轨45、两个定位气缸46、两个限位件47以及定位安装座48。所述升降气缸42固定在升降安装座41上，所述定位安装板43固定在升降气缸42的伸缩杆上。所述定位安装座48、第一定位滑轨44和第二定位滑轨45均固定在所述定位安装板43上，所述定位安装座48位于第一定位滑轨44和第二定位滑轨45之间；设置第一定位滑轨44和第二定位滑轨45，并将定位安装座48设在第一定位滑轨44和第二定位滑轨45的中间，能够有效减小占用空间。两个所述定位气缸46固定在所述定位安装座48上，所述两个限位件47的下端设有滑动座，两个所述滑动座分别滑动设在第一定位滑轨44和第二定位滑轨45上，所述定位气缸46的伸缩杆与限位件47固定。所述升降安装座41上设有导向筒491，所述定位安装板43上设有导向柱492，所述导向柱492穿设在导向筒491内，引导定位安装板43升降，确保定位安装板43升降平稳不会晃动。需要固定工装夹具300时，带旋转工作台21旋转到位后，升降气缸42推动定位安装板43上移，将限位件47从工作台21下方推移至工作台21上方，而后定位气缸46带动限位件47朝向中部移动，从而两个限位件47将工装夹具300夹紧。工作台21需要旋转时，定位气缸46驱动限位件47朝两侧移动，然后升降气缸42带动定位板921下移，从而将限位件47移动至工装夹具300工装台下方，工作台21即可开始旋转。

如图7至图8所示，所述工装夹具300包括托盘51、两个夹具机构6、调节滑轨74、定位装置92以及两个把手54，两个把手54均固定在托盘51上，两个所述把手54对称设置，便于提取托盘51，从而将整个工装夹具300搬移，方便搬移工装夹具300。其中一个夹具机构6固定在托盘51上，另一夹具机构6滑动设在调节滑轨74上，所述定位装置92用于将设在调节滑轨74上的夹具机构6定位，两个所述夹具机构6配合将工件夹紧固定。所述托盘51上设有开口511，便于夹具定位机构4将托盘51定位，从而将整个工装夹具300定位，有效避免因振动而产生偏移。

所述夹具机构6包括底座52、夹具安装座53、锁紧装置、浮动夹紧装置8、两个承载座73以及插销装置91，所述底座52固定在托盘51上，所述夹具安装座53通过锁紧装置固定在所述底座52上，两个所述承载座73固定在所述夹具安装座53的两端，所述插销装置91固定在夹具安装座53上，所述插销装置91位于两个所述承载座73之间；两个所述承载座73给工件提供支撑并对工件横向限位，所述插销装置91插入工件对工件进行限位，所述浮动夹紧装置8用于横向给工件施加夹紧力，所述浮动夹紧装置8将工件从横向夹紧，同时纵向限制工件，防止工件纵向移动。利用浮动夹紧装置8、两个承载座73和插销装置91从各方向对工件限定从而将工件固定。

所述锁紧装置包括第一锁紧组件71和两个第二锁紧组件72，两个所述第二锁紧组件72用于限定夹具安装座53水平移动，水平移动包括纵向移动和横向移动；两个所述第二锁紧组件72位于夹具安装座53的两端，确保第二第一锁紧组件71固定更佳平稳。所述第一锁紧组件71用于限定夹具安装座53竖直方向移动，从而保障了夹具安装座53稳定的固定在所述底座52上；所述第一锁紧组件71位于两个第二第一锁紧组件71之间，进一步的提高稳定性。

所述第一锁紧组件71包括两个锁紧钩711、锁紧转轴712和第一锁紧销713，所述锁紧转轴712转动底座52上，所述两个锁紧钩711固定在锁紧转轴712的两端，所述锁紧钩711位于底座52的两侧，所述第一锁紧销713固定在所述夹具安装座53上，所述锁紧钩711挂接在第一锁紧销713的两端，从而限制夹具安装座53竖直方向移动。如图9所示，所述锁紧转轴712的一端具有防脱凸起714，所述锁紧转轴712的另一端通过螺母固定防脱片715，锁紧转轴712的两端分别设置防脱凸起714和防脱片715，能够将锁紧转轴712固定在底座52上。可通过拆卸防脱片715将锁紧转轴712从底座52上拆除，从而能够解除卡钩对夹具安装座53的限制。在其它实施方式中，也还可以是如卡接等可拆卸的方式固定。

所述第二锁紧组件72包括第二锁紧销721和两个锁紧片722，所述两个锁紧片722固定在夹具安装座53的两侧壁上，所述锁紧片722具有定位卡槽，所述第二锁紧销721固定在所述底座52上，所述锁紧片722上的定位卡槽与所述第二锁紧销721配合，从而限定夹具安装座53纵向移动。所述锁紧片722的下端位于底座52的两侧，从而限制了夹具安装座53横向移动。当第一锁紧组件71解锁后，可直接从竖直方向将夹具安装座53从底座52上拆卸下来，拆卸方便；反之既可组装固定好；拆装均方便。

如图10所示，所述浮动夹紧装置8包括浮动座81、两个弹簧82、两个导向柱83、连接座84以及夹紧块85，所述浮动座81固定在所述托盘51上，两个所述导向柱83固定在所述连接座84上，所述两个弹簧82分别套设在两个所述导向柱83上，所述弹簧82抵接在浮动座81上，所述导向柱83穿设在所述浮动座81上，所述夹紧块85固定在连接座84上。所述夹紧块85上具有卡槽，用于卡接工件。当夹紧块85受到横向推力时，所述夹紧块85推动连接座84，所述连接座84推动弹簧82压缩蓄能，当夹紧块85的外力消失时，弹簧82释放势能推动连接座84复位，连接座84带动夹紧块85复位。工件安装到承载座73上后，弹簧82始终给连接座84一个朝向托盘51中部的推力，即让夹紧块85始终与工件保持抵接，夹紧块85始终能够限定工件在竖直方向的限制。所述导向柱83与连接座84的连接点位于夹具安装座53的一侧，所述夹紧块85与连接座84的连接点位于夹具安装座53的另一侧；具体而言，所述连接座84滑动设在夹具安装座53和底座52之间，所述连接座84呈竖直放置的Z字形，所述夹紧块85固定在连接座84的上端，所述导向柱83固定在连接座84的下端。所述夹紧块85的顶部设有导向斜面，便于工件置入夹紧块85内。

如图11所示，所述插销装置91包括插销杆911、锁销杆912以及插销座913，所述插销杆911插设在插销座913上，所述插销座913固定在第一夹具安装座53上，所述插销杆911上设有插孔，所述锁销杆912用于与插孔配合。当锁销杆912插入插孔内时，插销杆911伸入工件对工件进行限位，所述锁销杆912脱离插孔时，插销杆911回落从工件中脱离，插销杆911解除对工件的限位。所述锁销杆912上设有拉环9121，便于拉动锁销杆912。

如图12所示，所述定位装置92包括定位板921、定位销922和连接板83，所述定位销922固定在连接板83上，所述连接板83固定在所述底座52上，所述定位板921上设有定位孔，所述定位销922与定位孔配合。当所述定位销922插入定位孔内时，将底座52固定在调节轨道上；当定位销922脱离定位孔时，底座52可在调节轨道上滑动，以调节夹具组件之间的距离。所述定位板921上设有限位挡板22，以限制底座52在调节轨道上的滑动距离。

如图1所示，所述架体1上设有风扇11、零件盒12以及面板13，所述风扇11用于提供流动空气，便于给工位上的工人降温，所述零件盒12用于放置零件，便于工人拿取零件和统一放置零件，让工作台21表面看起来更整洁，所述面板13用于展示工件信息，如产品型号、注意事项等。

将工件放置到承载座73上，工件自动被浮动夹紧机构夹紧，即可对工件进行加工，加工完成后夹具定位机构4解除对工装夹具300的限位，工作台21旋转带动工装夹具300至下一工位。将流水线设置为旋转的方式，能够减少占用面积。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种座盆装配线，其特征在于：包括架体、旋转机构和工装夹具，所述旋转机构和架体均设在架体上，所述工装夹具设在旋转机构上，所述旋转机构用于带动工装夹具在不同工位之间转动；所述旋转机构包括工作台、轴承、传动齿轮、驱动齿轮和旋转电机，所述工作台固定在传动齿轮上，所述传动齿轮固定在轴承上，所述轴承固定在所述架体上，所述工作台用于安装工装夹具，所述旋转电机固定在所述架体上，所述驱动齿轮固定在旋转电机的输出轴上，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的座盆装配线，其特征在于：所述旋转机构还包括挡板，所述挡板固定在工作台上。

3.如权利要求1所述的座盆装配线，其特征在于：所述旋转机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位杆、导向套、限位安装座以及限位气缸，所述限位安装座固定在机架上，所述导向套固定在限位安装座上，所述限位气缸通过限位安装座固定在架体上，所述限位气缸的伸缩杆与限位杆连接，所述限位杆穿设在导向筒内，所述导向套用于引导限位杆，所述工作台上设有限位套，所述限位杆与限位套配合。

4.如权利要求1所述的座盆装配线，其特征在于：还包括夹具定位机构，所述夹具定位机构包括升降安装座、升降气缸、定位安装板、第一定位滑轨、第二定位滑轨、两个定位气缸、两个限位件以及定位安装座，所述升降气缸固定在升降安装座上，所述定位安装板固定在升降气缸上，所述定位安装座、第一定位滑轨和第二定位滑轨均固定在所述定位安装板上，两个所述定位气缸固定在所述定位安装座上，两个所述限位件分别滑动设在第一定位滑轨和第二定位滑轨上，两个所述定位气缸分别与两个限位件固定。

5.如权利要求4所述的座盆装配线，其特征在于：还包括导向柱和导向筒，所述导向筒固定在升降安装座上，所述导向柱固定在定为安装板上。

6.如权利要求1所述的座盆装配线，其特征在于：所述工装夹具包括托盘、两个夹具机构、调节滑轨、定位装置以及两个把手，两个把手均固定在托盘上，其中一个夹具机构固定在托盘上，另一夹具机构滑动设在调节滑轨上，所述定位装置用于将设在调节滑轨上的夹具机构定位，两个所述夹具机构配合将工件夹紧固定。

7.如权利要求6所述的座盆装配线，其特征在于：所述托盘上设有开口，便于夹具定位机构将托盘定位。

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