CN216373075U - 一种注塑机抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机抓手，包括悬架和夹爪，悬架的下方滑动安装有水平移动支架，水平移动支架的下方设置有组装板，组装板与水平移动支架之间通过电动伸缩杆连接，组装板的下方安装有升降板，升降板采用可拆卸安装；升降板的下方设置有安装板，安装板与升降板之间通过连杆连接，安装板的底部安装有用于夹持工件的夹爪，安装板的上方设置有能够控制夹爪打开和夹持的夹爪控制气缸，本实用新型适用于注塑机，升降板采用可拆卸安装，且升降板在进行安装和拆卸时，只需要拉动拉杆，使压板压缩弹簧并向安装腔内部移动即可实现，操作方便快捷。

Description

一种注塑机抓手

技术领域

本实用新型属于注塑机技术领域，具体是一种注塑机抓手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔；

而注塑机抓手是一种应用于注塑机上抓取工件用的装置；

然而现有的注塑机抓手结构简单，当抓手出现损坏时，对其进行维修或者更换的难度较大，且现有的注塑机抓手在进行抓取工件时，其上部的移动机构容易出现损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种注塑机抓手。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑机抓手，包括悬架和夹爪，所述悬架的下方滑动安装有水平移动支架，所述水平移动支架的下方设置有组装板，所述组装板与所述水平移动支架之间通过电动伸缩杆连接，所述组装板的下方安装有升降板，所述升降板采用可拆卸安装；

所述升降板的下方设置有安装板，所述安装板与所述升降板之间通过连杆连接，所述安装板的底部安装有用于夹持工件的夹爪，所述安装板的上方设置有能够控制所述夹爪打开和夹持的夹爪控制气缸。

在一种可能的实现方式中，所述电动伸缩杆共设置有多个，多个所述电动伸缩杆呈环形阵列分布，提升升降板升降时的稳定性。

在一种可能的实现方式中，所述悬架下表面沿长度方向开设有滑槽，所述水平移动支架的顶部安装有滑块，所述滑块滑动卡合在所述滑槽内。

在一种可能的实现方式中，所述悬架的一端安装有伺服电机，所述滑槽的内部沿长度方向贯穿设置有丝杠，所述丝杠的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述滑块的中心处嵌设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠旋合套接。

在一种可能的实现方式中，所述滑块的截面呈“T”型。

在一种可能的实现方式中，所述升降板的上表面边缘处设置有卡装板架，所述卡装板架内滑动安装有能够对所述组装板卡紧的压板。

在一种可能的实现方式中，所述卡装板架的内部下方开设有安装腔，所述压板的一端滑动卡合在所述安装腔内，所述压板的另一端压合在所述组装板的上方，所述压板的一端连接有拉杆，所述拉杆的一端延伸至所述卡装板架的内部，所述拉杆上位于所述安装腔内部的部分套接有弹簧。

在一种可能的实现方式中，所述压板的下方安装有卡板，所述组装板的边缘处开设有卡槽，所述卡板卡合在所述卡槽内。

本实用新型中，升降板采用可拆卸安装，且升降板在进行安装和拆卸时，只需要拉动拉杆，使压板压缩弹簧并向安装腔内部移动即可实现，操作方便快捷，从而方便对升降板上安装的部件进行维修；

本实用新型中，压板的下方安装有卡板，组装板的边缘处开设有卡槽，这样的结构设置使得当升降板安装后，卡板卡合在卡槽内，从而达到对升降板定位的效果，增加了升降板安装后的稳定性；

本实用新型中，该装置中滑块的截面呈“T”型，因此滑块卡合的稳定性更好，且这样的结构设置使得滑块在受到向下的拉力会传导至悬架上，而不是传导至丝杠上，避免丝杠受压过大出现损坏，提升了该装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图;

图2是本实用新型中悬架截面示意图;

图3是本实用新型中夹爪安装结构示意图;

图4是本实用新型中压板安装结构示意图;

图5是本实用新型中压板和卡板安装结构示意图;

图6是本实用新型中组装板结构示意图。

附图标记：1、滑槽；2、丝杠；3、水平移动支架；4、电动伸缩杆；5、悬架；6、伺服电机；7、卡装板架；8、升降板；9、组装板；10、连杆；11、安装板；12、夹爪；13、夹爪控制气缸；14、丝杠螺母；15、滑块；16、弹簧；17、压板；18、卡板；19、安装腔；20、拉杆；21、卡槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6，进一步说明本实用新型一种注塑机抓手的具体实施方式。本实用新型一种注塑机抓手不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种注塑机抓手的具体结构，如图1-2所示，包括悬架5和夹爪12，悬架5的下方滑动安装有水平移动支架3，水平移动支架3的下方设置有组装板9，组装板9与水平移动支架3之间通过电动伸缩杆4连接，组装板9的下方安装有升降板8，升降板8采用可拆卸安装；

升降板8的下方设置有安装板11，安装板11与升降板8之间通过连杆10连接，安装板11的底部安装有用于夹持工件的夹爪12，安装板11的上方设置有能够控制夹爪12打开和夹持的夹爪控制气缸13。

电动伸缩杆4共设置有多个，多个电动伸缩杆4呈环形阵列分布。

通过采用上述技术方案：

该装置在使用时，首先夹爪12在夹爪控制气缸13的作用下处于张开的状态，然后水平移动支架3在水平方向上进行移动，移动至工件的上方时，升降板8在电动伸缩杆4的作用下下移，带动夹爪12移动至工件边缘，夹爪控制气缸13控制夹爪12夹紧工件，电动伸缩杆4带动工件上移，最后水平移动支架3带动工件移动至下一工序地点后，夹爪12将工件放下，完成工作过程；

该装置中升降板8采用可拆卸安装，因此在该装置中夹爪12在出现损坏时，可以通过将升降板8拆下，然后再对夹爪12进行更换或维修，操作方便快捷。

实施例2：

本实施例给出一种注塑机抓手的具体结构，如图1-6所示，包括悬架5和夹爪12，悬架5的下方滑动安装有水平移动支架3，水平移动支架3的下方设置有组装板9，组装板9与水平移动支架3之间通过电动伸缩杆4连接，组装板9的下方安装有升降板8，升降板8采用可拆卸安装；

升降板8的下方设置有安装板11，安装板11与升降板8之间通过连杆10连接，安装板11的底部安装有用于夹持工件的夹爪12，安装板11的上方设置有能够控制夹爪12打开和夹持的夹爪控制气缸13。

电动伸缩杆4共设置有多个，多个电动伸缩杆4呈环形阵列分布。

悬架5下表面沿长度方向开设有滑槽1，水平移动支架3的顶部安装有滑块15，滑块15滑动卡合在滑槽1内。

悬架5的一端安装有伺服电机6，滑槽1的内部沿长度方向贯穿设置有丝杠2，丝杠2的一端与伺服电机6的输出轴连接，滑块15的中心处嵌设有丝杠螺母14，丝杠螺母14与丝杠2旋合套接。

滑块15的截面呈“T”型。

通过采用上述技术方案：

当伺服电机6运行时，带动丝杠2转动，而丝杠2上套接有丝杠螺母14，丝杠螺母14嵌设于滑块15上，因此，丝杠2转动时，滑块15在水平方向上进行移动，从而达到带动水平移动支架3移动的效果；

该装置中滑块15的截面呈“T”型，因此滑块15卡合的稳定性更好，且这样的结构设置使得滑块15在受到向下的拉力会传导至悬架5上，而不是传导至丝杠2上，避免丝杠2受压过大出现损坏，提升了该装置的使用寿命。

实施例3：

本实施例给出一种注塑机抓手的具体结构，如图1-6所示，包括悬架5和夹爪12，悬架5的下方滑动安装有水平移动支架3，水平移动支架3的下方设置有组装板9，组装板9与水平移动支架3之间通过电动伸缩杆4连接，组装板9的下方安装有升降板8，升降板8采用可拆卸安装；

升降板8的下方设置有安装板11，安装板11与升降板8之间通过连杆10连接，安装板11的底部安装有用于夹持工件的夹爪12，安装板11的上方设置有能够控制夹爪12打开和夹持的夹爪控制气缸13。

电动伸缩杆4共设置有多个，多个电动伸缩杆4呈环形阵列分布。

升降板8的上表面边缘处设置有卡装板架7，卡装板架7内滑动安装有能够对组装板9卡紧的压板17。

卡装板架7的内部下方开设有安装腔19，压板17的一端滑动卡合在安装腔19内，压板17的另一端压合在组装板9的上方，压板17的一端连接有拉杆20，拉杆20的一端延伸至卡装板架7的内部，拉杆20上位于安装腔19内部的部分套接有弹簧16。

压板17的下方安装有卡板18，组装板9的边缘处开设有卡槽21，卡板18卡合在卡槽21内。

通过采用上述技术方案：

升降板8在进行安装时，首先拉动拉杆20，使压板17压缩弹簧16并向安装腔19内部移动，当压板17完全进入到安装腔19内部时，将升降板8对应卡合到组装板9的下方，然后释放拉杆20，压板17在弹簧16的弹力作用下弹出卡合到组装板9的上方，即完成升降板8的安装，操作方便快捷；

该装置通过在压板17的下方安装有卡板18，组装板9的边缘处开设有卡槽21，这样的结构设置使得当升降板8安装后，卡板18卡合在卡槽21内，从而达到对升降板8定位的效果，增加了升降板8安装后的稳定性，避免其出现异常旋转的现象。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种注塑机抓手，包括悬架（5）和夹爪（12），其特征在于：所述悬架（5）的下方滑动安装有水平移动支架（3），所述水平移动支架（3）的下方设置有组装板（9），所述组装板（9）与所述水平移动支架（3）之间通过电动伸缩杆（4）连接，所述组装板（9）的下方安装有升降板（8），所述升降板（8）采用可拆卸安装；

所述升降板（8）的下方设置有安装板（11），所述安装板（11）与所述升降板（8）之间通过连杆（10）连接，所述安装板（11）的底部安装有用于夹持工件的夹爪（12），所述安装板（11）的上方设置有能够控制所述夹爪（12）打开和夹持的夹爪控制气缸（13）。

2.如权利要求1所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述电动伸缩杆（4）共设置有多个，多个所述电动伸缩杆（4）呈环形阵列分布。

3.如权利要求1所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述悬架（5）下表面沿长度方向开设有滑槽（1），所述水平移动支架（3）的顶部安装有滑块（15），所述滑块（15）滑动卡合在所述滑槽（1）内。

4.如权利要求3所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述悬架（5）的一端安装有伺服电机（6），所述滑槽（1）的内部沿长度方向贯穿设置有丝杠（2），所述丝杠（2）的一端与所述伺服电机（6）的输出轴连接，所述滑块（15）的中心处嵌设有丝杠螺母（14），所述丝杠螺母（14）与所述丝杠（2）旋合套接。

5.如权利要求3所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述滑块（15）的截面呈“T”型。

6.如权利要求1所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述升降板（8）的上表面边缘处设置有卡装板架（7），所述卡装板架（7）内滑动安装有能够对所述组装板（9）卡紧的压板（17）。

7.如权利要求6所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述卡装板架（7）的内部下方开设有安装腔（19），所述压板（17）的一端滑动卡合在所述安装腔（19）内，所述压板（17）的另一端压合在所述组装板（9）的上方，所述压板（17）的一端连接有拉杆（20），所述拉杆（20）的一端延伸至所述卡装板架（7）的内部，所述拉杆（20）上位于所述安装腔（19）内部的部分套接有弹簧（16）。

8.如权利要求7所述的一种注塑机抓手，其特征在于：所述压板（17）的下方安装有卡板（18），所述组装板（9）的边缘处开设有卡槽（21），所述卡板（18）卡合在所述卡槽（21）内。

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