CN216188610U - 基于仓储物流运作的运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仓储运输机器人技术领域，具体为基于仓储物流运作的运输机器人，包括机器人底座，所述机器人底座上方设有连接部件，所述连接部件上设有辅助部件，所述辅助部件包括内套以及设置在所述内套内部的压力传感器固定板，所述压力传感器固定板上设有若干个压力传感器，所述压力传感器固定板上位于每个压力传感器上均固定连接有弹簧，所述弹簧上固定有顶柱；本实用新型通过设置辅助部件，并且通过辅助部件的顶柱、弹簧、压力传感器固定板以及压力传感器的相互配合，使得本实施例装置能够大致找到运输货物的重心位置，并在重心位置处对货物进行运输，可以保证货物在运输过程中的稳定性，也增加了机器人的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储运输机器人技术领域，具体为基于仓储物流运作的运输机器人。
背景技术
仓储物流是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点，可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，实现对资源有效控制和管理，随着生产力的发展在仓储物流中担任运输任务的多为运输机器人，而仓储物流中的货架也存在货物堆放不均匀的情况，这样就使得货物的重心产生偏移，而现有技术中的机器人并不能找到货物重心的大致位置进行运输，这样使得在运输过程中会出现货物倾倒的危险。鉴于此，我们提出基于仓储物流运作的运输机器人。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了基于仓储物流运作的运输机器人。
本实用新型的技术方案是：
基于仓储物流运作的运输机器人，包括机器人底座，所述机器人底座上方设有连接部件，所述连接部件上设有辅助部件，所述辅助部件包括内套以及设置在所述内套内部的压力传感器固定板，所述压力传感器固定板上设有若干个压力传感器，所述压力传感器固定板上位于每个压力传感器处均固定连接有弹簧，所述弹簧上固定有顶柱。
作为优选的技术方案，所述压力传感器固定板固定连接在位于其下方的支撑板上，所述内套的第二空腔底部固定连接有第二液压缸，所述支撑板固定连接在所述第二液压缸的活塞杆上。
作为优选的技术方案，所述压力传感器固定板和支撑板均与所述内套内壁接触并滑动连接。
作为优选的技术方案，所述连接部件包括与所述内套滑动连接的外套，所述外套的第一空腔底部固定连接有第一液压缸，所述内套底部与所述第一液压缸活塞杆固定连接。
作为优选的技术方案，所述连接部件上方设有顶部支撑部件。
作为优选的技术方案，所述顶部支撑部件包括与所述内套顶部接触的密封门，所述密封门共设有两块且呈对称设置。
作为优选的技术方案，所述密封门的外延块上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上键接有电机，所述电机固定连接在与所述外套顶部固定连接的电机固定板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置辅助部件，并且通过辅助部件的顶柱、弹簧、压力传感器固定板以及压力传感器的相互配合，使得本实施例装置能够大致找到运输货物的重心位置，并在重心位置处对货物进行运输，可以保证货物在运输过程中的稳定性，也增加了运输机器人的使用范围，而这样设置之后的运输机器人也更具有产品力和竞争力。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图其一；
图2为本实用新型的整体结构示意图其二(打开密封门)；
图3为本实用新型的整体结构剖切示意图其一(正视)；
图4为本实用新型的整体结构剖切示意图其二(俯视)。
图中：
机器人底座1；连接部件2；外套20；第一空腔21；第一液压缸22；辅助部件3；内套30；第二空腔31；第二液压缸32；支撑板33；压力传感器固定板34；弹簧35；顶柱36；顶部支撑部件4；密封门40；外延块41；螺纹杆42；电机固定板43；电机44。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：
基于仓储物流运作的运输机器人，包括机器人底座1，机器人底座1上方设有连接部件2，连接部件2上设有辅助部件3，辅助部件3包括内套30以及设置在内套30内部的压力传感器固定板34，压力传感器固定板34上设有若干个压力传感器，压力传感器固定板34上位于每个压力传感器处均固定连接有弹簧35，弹簧35上固定有顶柱36。
需要补充的是，当机器人底座1运动到货物底部时，首先伸出顶柱36使得顶柱36与货物底部接触，并通过弹簧35将其受到的压力传递到压力传感器固定板34的压力传感器上，然后机器人底座1根据压力传感器传递的数据向压力较大的方向运动，这样即可以快速的找到货物的重心位置，避免货物在机器人底座1运输的过程中出现倾倒等危险情况。
作为本实施例的优选，压力传感器固定板34固定连接在位于其下方的支撑板33上，内套30的第二空腔31底部固定连接有第二液压缸32，支撑板33固定连接在第二液压缸32的活塞杆上。
需要补充的是，通过第二液压缸32驱动支撑板33运动从而带动压力传感器固定板34运动，即可以将顶柱36顶起并使其与货物底部接触。
作为本实施例的优选，压力传感器固定板34和支撑板33均与内套30内壁接触并滑动连接。
需要补充的是，这样设置之后可以限制支撑板33运动的方向的同时也能够为其运动提供更好的稳定性。
作为本实施例的优选，连接部件2包括与内套30滑动连接的外套20，外套20的第一空腔21底部固定连接有第一液压缸22，内套30底部与第一液压缸22活塞杆固定连接。
需要补充的是，通过第一液压缸22带动内套30运动，可以在找到重心位置后由第一液压缸22驱动内套30运动将货物顶起。
作为本实施例的优选，连接部件2上方设有顶部支撑部件4。
作为本实施例的优选，顶部支撑部件4包括与内套30顶部接触的密封门40，密封门40共设有两块且呈对称设置。
需要补充的是，密封门40可以增加内套30与货物底部接触的面积，降低压强，以减少货物对于本实施例装置的损坏。货物是放在密封门上方的，是通过密封门将货物顶起的，所以能够起到降低压强的作用，不是把货物放在内套里面的。
作为本实施例的优选，密封门40的外延块41上螺纹连接有螺纹杆42，螺纹杆42上键接有电机44，电机44固定连接在与外套20顶部固定连接的电机固定板43上。
需要补充的是，电机44的输出轴带动螺纹杆42转动，从而驱动两块密封门40运动进而实现其开合。
本实用新型的基于仓储物流运作的运输机器人在使用时，机器人底座1首先运动到货物的底部，然后启动电机44，电机44带动螺纹杆42转动将密封门40打开，接着启动第二液压缸32，第二液压缸32驱动支撑板33运动从而带动压力传感器固定板34运动，即可以将顶柱36顶起并使其与货物底部接触，顶柱36与货物底部接触，并通过弹簧35将其受到的压力传递到压力传感器固定板34的压力传感器上，然后机器人底座1根据压力传感器传递的数据向压力较大的方向运动，待压力传感器传递的数据大致相等时，收回第二液压缸32活塞杆，接着启动电机44将密封门40闭合，然后启动第一液压缸22，第一液压缸22带动内套30运动，可以在找到重心位置后由第一液压缸22驱动内套30运动将货物顶起。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.基于仓储物流运作的运输机器人，其特征在于：包括机器人底座(1)，所述机器人底座(1)上方设有连接部件(2)，所述连接部件(2)上设有辅助部件(3)，所述辅助部件(3)包括内套(30)以及设置在所述内套(30)内部的压力传感器固定板(34)，所述压力传感器固定板(34)上设有若干个压力传感器，所述压力传感器固定板(34)上位于每个压力传感器处均固定连接有弹簧(35)，所述弹簧(35)上固定有顶柱(36)。
2.如权利要求1所述的基于仓储物流运作的运输机器人，其特征在于：所述压力传感器固定板(34)固定连接在位于其下方的支撑板(33)上，所述内套(30)的第二空腔(31)底部固定连接有第二液压缸(32)，所述支撑板(33)固定连接在所述第二液压缸(32)的活塞杆上。
3.如权利要求2所述的基于仓储物流运作的运输机器人，其特征在于：所述压力传感器固定板(34)和支撑板(33)均与所述内套(30)内壁接触并滑动连接。
4.如权利要求1所述的基于仓储物流运作的运输机器人，其特征在于：所述连接部件(2)包括与所述内套(30)滑动连接的外套(20)，所述外套(20)的第一空腔(21)底部固定连接有第一液压缸(22)，所述内套(30)底部与所述第一液压缸(22)活塞杆固定连接。
5.如权利要求4所述的基于仓储物流运作的运输机器人，其特征在于：所述连接部件(2)上方设有顶部支撑部件(4)。
6.如权利要求5所述的基于仓储物流运作的运输机器人，其特征在于：所述顶部支撑部件(4)包括与所述内套(30)顶部接触的密封门(40)，所述密封门(40)共设有两块且呈对称设置。
7.如权利要求6所述的基于仓储物流运作的运输机器人，其特征在于：所述密封门(40)的外延块(41)上螺纹连接有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)上键接有电机(44)，所述电机(44)固定连接在与所述外套(20)顶部固定连接的电机固定板(43)上。
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| CN202122568791.6U CN216188610U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 基于仓储物流运作的运输机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117492449A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-02 | 珠海格力智能装备有限公司 | 自动导引车的防倒料控制方法及装置 |
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| CN117492449A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-02 | 珠海格力智能装备有限公司 | 自动导引车的防倒料控制方法及装置 |
| CN117492449B (zh) * | 2023-12-29 | 2024-05-03 | 珠海格力智能装备有限公司 | 自动导引车的防倒料控制方法及装置 |
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