CN216070625U - 一种新型线路板装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了线路板生产加工装置技术领域的一种新型线路板装箱设备，包括承载箱和固定箱，所述固定箱通过螺栓固定连接在所述承载箱的右侧壁，所述承载箱的顶部左侧通过螺栓固定连接有产品输送机械手，所述承载箱的顶部右侧通过螺栓固定连接有门型架，该新型线路板装箱设备，结构设计合理，通过产品输送机械手、产品摆放机械手、隔离纸板抓取机械手以及物料盒传输机构的配合使用，实现本设备可对线路板产品的装箱操作进行半自动化处理，相比现有技术只需在本设备周围配备一名操作人员即可完成对线路板产品进行装箱操作，极大程度上降低了其人工操作的劳动强度与成本投入，大大提高了本设备对于线路板产品的生产效率。

Description

一种新型线路板装箱设备

技术领域

本实用新型涉及线路板生产加工装置技术领域，具体为一种新型线路板装箱设备。

背景技术

线路板又称电路板，其本身作为电子元器件的载体，是电子电路的重要组成部分，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，线路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

传统的线路板装箱工艺步骤通常采用人工放置的操作步骤，需要多名操作人员将冲压完成的线路板依次放入至物料盒内进行装箱，但此种方式导致人工的劳动强度增加，严重影响线路板的生产效率，并且大大增加了其生产的人工成本，为此我们提出了一种新型线路板装箱设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型线路板装箱设备，以解决上述背景技术中提出了传统的线路板装箱工艺步骤通常采用人工放置的操作步骤，需要多名操作人员将冲压完成的线路板依次放入至物料盒内进行装箱，但此种方式导致人工的劳动强度增加，严重影响线路板的生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型线路板装箱设备，包括承载箱和固定箱，所述固定箱通过螺栓固定连接在所述承载箱的右侧壁，所述承载箱的顶部左侧通过螺栓固定连接有产品输送机械手，所述承载箱的顶部右侧通过螺栓固定连接有门型架，所述门型架的左侧壁前后两侧分别通过导轨滑行连接有产品摆放机械手与隔离纸板抓取机械手，且所述产品摆放机械手的输入端与所述产品输送机械手的输出端之间呈水平对齐，所述承载箱的顶部后侧通过螺栓固定连接有隔离纸板放置台，所述隔离纸板放置台的内部放置有隔离纸板本体，且所述隔离纸板抓取机械手底部与所述隔离纸板本体的顶部之间呈水平对齐，所述固定箱的顶部通过螺栓固定连接有物料盒传输机构，且所述物料盒传输机构的底部左侧通过螺栓固定连接在所述承载箱的顶部中心处，所述物料盒传输机构的顶部连接端滑行连接有传输底板，所述固定箱的顶部前后两侧均固定连接有连接架，所述固定箱的顶部通过所述连接架卡接有物料盒本体。

优选的，所述承载箱的顶部且位于所述产品输送机械手的右侧通过螺栓固定连接有支柱，所述支柱的顶部通过螺栓固定连接有控制器。

优选的，所述控制器的顶部左侧固定连接有报警器。

优选的，所述承载箱的左侧壁通过螺栓固定连接有冲床，所述冲床的顶部通过螺栓固定连接有冲压磨具，且所述冲压磨具的输出端与所述产品输送机械手的输入端相连接。

优选的，所述承载箱与所述固定箱的底部四角处均固定连接调节地脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该新型线路板装箱设备，通过产品输送机械手、产品摆放机械手、隔离纸板抓取机械手以及物料盒传输机构的配合使用，实现本设备可对线路板产品的装箱操作进行半自动化处理，在使用时，产品输送机械手带动线路板产品移动至相应位置后，产品摆放机械手将线路板产品放入物料盒本体，同时通过隔离纸板抓取机械手将隔离纸板本体放入物料盒本体内，使得线路板产品与物料盒本体之间形成独立的空间，当物料盒本体的内部完全放满线路板产品后，操作人员将物料盒本体从传输底板上进行移出，再通过物料盒传输机构重新将新的物料盒本体移动至相应的工作位置，相比现有技术只需在本设备周围配备一名操作人员即可完成对线路板产品进行装箱操作，极大程度上降低了其人工操作的劳动强度与成本投入，大大提高了本设备对于线路板产品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图中：100、承载箱；110、支柱；120、控制器；130、产品输送机械手；140、冲床；150、冲压磨具；160、门型架；161、产品摆放机械手；162、隔离纸板抓取机械手；170、隔离纸板放置台；171、隔离纸板本体；200、固定箱；210、物料盒传输机构；211、传输底板；220、连接架；230、物料盒本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种新型线路板装箱设备，实现本设备可对线路板产品的装箱操作进行半自动化处理，极大程度上降低了其人工操作的劳动强度与成本投入，请参阅图1-3，包括承载箱100和固定箱200；

请再次参阅图1-3，承载箱100的顶部左侧通过螺栓固定连接有产品输送机械手130，承载箱100的顶部右侧通过螺栓固定连接有门型架160，门型架160的左侧壁前后两侧分别通过导轨滑行连接有产品摆放机械手161与隔离纸板抓取机械手162，且产品摆放机械手161的输入端与产品输送机械手130的输出端之间呈水平对齐，承载箱100的顶部后侧通过螺栓固定连接有隔离纸板放置台170，隔离纸板放置台170的内部放置有隔离纸板本体171，且隔离纸板抓取机械手162底部与隔离纸板本体171的顶部之间呈水平对齐，承载箱100用于对产品输送机械手130、门型架160、隔离纸板放置台170以及固定箱200进行安装固定，产品输送机械手130用于对冲压磨具150所产生的线路板产品进行输送，门型架160用于对产品摆放机械手161与隔离纸板抓取机械手162进行安装，并且为产品摆放机械手161与隔离纸板抓取机械手162的前后移动提供动力，产品摆放机械手161用于对产品输送机械手130内的线路板产品进行吸附固定，并且通过门型架160将线路板产品放入至物料盒本体230内，隔离纸板抓取机械手162用于对隔离纸板放置台170内的隔离纸板本体171进行吸附固定，并且将隔离纸板本体171放置在物料盒本体230的内部，隔离纸板放置台170用于对隔离纸板本体171进行放置固定，隔离纸板本体171用于对物料盒本体230内的线路板产品的顶部进行支撑，从而实现产品之间的独立性；

请再次参阅图1-3，固定箱200的顶部通过螺栓固定连接有物料盒传输机构210，且物料盒传输机构210的底部左侧通过螺栓固定连接在承载箱100的顶部中心处，物料盒传输机构210的顶部连接端滑行连接有传输底板211，固定箱200的顶部前后两侧均固定连接有连接架220，固定箱200的顶部通过连接架220卡接有物料盒本体230，固定箱200通过螺栓固定连接在承载箱100的右侧壁，固定箱200用于对物料盒传输机构210以及连接架220进行安装固定，物料盒传输机构210用于对传输底板211的底部进行安装，并且带动其自左向右反复运动，传输底板211用于对物料盒本体230的底部进行连接，使其对物料盒本体230的工作位置进行移动操作，连接架220用于对物料盒本体230的工作位置进行支撑固定，物料盒本体230用于对冲压完成的线路板产品进行放置。

请再次参阅图1-3，为了能够通过电力控制的方式方便工作人员对本设备各电器元件的工作状态进行实时操作，承载箱100的顶部且位于产品输送机械手130的右侧通过螺栓固定连接有支柱110，支柱110的顶部通过螺栓固定连接有控制器120。

请再次参阅图1-3，为了能够使本设备本身具备自动警报的功能，用于本设备在发生故障时提醒工作人员进行快速维护，控制器120的顶部左侧固定连接有报警器。

请再次参阅图1-2，为了提高本设备的实用性，实现其自动对线路板的产品进行加工生产的功能，承载箱100的左侧壁通过螺栓固定连接有冲床140，冲床140的顶部通过螺栓固定连接有冲压磨具150，且冲压磨具150的输出端与产品输送机械手130的输入端相连接。

请再次参阅图1-3，为了能够对承载箱100与固定箱200的水平高度进行调整，以及保证承载箱100与固定箱200在放置过程中的水平度，承载箱100与固定箱200的底部四角处均固定连接调节地脚。

在具体的使用时，本技术领域人员将外部电源与本设备之间相接通，打开控制器120的开关使其启动冲压磨具150，通过冲压磨具150对材料进行吸入并且产生相应的线路板产品，再通过产品输送机械手130将冲压磨具150内完成的线路板产品向外排出并且带动其移动至产品摆放机械手161的正下方，通过产品摆放机械手161对线路板产品的顶部进行吸附固定，同时利用门型架160上的驱动装置带动产品摆放机械手161向后移动，使其移动至物料盒本体230的正上方，产品摆放机械手161缓慢将线路板产品放入至物料盒本体230内，此时移出产品摆放机械手161并对产品摆放机械手161上下一组的线路板产品进行取放，通过隔离纸板抓取机械手162对隔离纸板放置台170内的隔离纸板本体171进行吸附固定，通过门型架160上的驱动装置带动隔离纸板抓取机械手162进行移动，使得隔离纸板本体171移动至物料盒本体230的正上方，隔离纸板抓取机械手162将隔离纸板本体171放置在底部的线路板产品的上方，使得对线路板产品与物料盒本体230之间形成独立的空间，重复运行上述操作，直至物料盒本体230内无法装入线路板产品，操作人员将装满的物料盒本体230进行移出，并且启动物料盒传输机构210使其带动传输底板211移动至连接架220的下方，同时两侧的推动装置向上移动，使其带动连接架220内的物料盒本体230向下拉出并且重新放入传输底板211上，再次启动物料盒传输机构210使其通过传输底板211带动新的物料盒本体230移动至相应的工作位置，并且对线路板产品进行装箱处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种新型线路板装箱设备，其特征在于：包括承载箱(100)和固定箱(200)，所述固定箱(200)通过螺栓固定连接在所述承载箱(100)的右侧壁，所述承载箱(100)的顶部左侧通过螺栓固定连接有产品输送机械手(130)，所述承载箱(100)的顶部右侧通过螺栓固定连接有门型架(160)，所述门型架(160)的左侧壁前后两侧分别通过导轨滑行连接有产品摆放机械手(161)与隔离纸板抓取机械手(162)，且所述产品摆放机械手(161)的输入端与所述产品输送机械手(130)的输出端之间呈水平对齐，所述承载箱(100)的顶部后侧通过螺栓固定连接有隔离纸板放置台(170)，所述隔离纸板放置台(170)的内部放置有隔离纸板本体(171)，且所述隔离纸板抓取机械手(162)底部与所述隔离纸板本体(171)的顶部之间呈水平对齐，所述固定箱(200)的顶部通过螺栓固定连接有物料盒传输机构(210)，且所述物料盒传输机构(210)的底部左侧通过螺栓固定连接在所述承载箱(100)的顶部中心处，所述物料盒传输机构(210)的顶部连接端滑行连接有传输底板(211)，所述固定箱(200)的顶部前后两侧均固定连接有连接架(220)，所述固定箱(200)的顶部通过所述连接架(220)卡接有物料盒本体(230)。

2.根据权利要求1所述的一种新型线路板装箱设备，其特征在于：所述承载箱(100)的顶部且位于所述产品输送机械手(130)的右侧通过螺栓固定连接有支柱(110)，所述支柱(110)的顶部通过螺栓固定连接有控制器(120)。

3.根据权利要求2所述的一种新型线路板装箱设备，其特征在于：所述控制器(120)的顶部左侧固定连接有报警器。

4.根据权利要求1所述的一种新型线路板装箱设备，其特征在于：所述承载箱(100)的左侧壁通过螺栓固定连接有冲床(140)，所述冲床(140)的顶部通过螺栓固定连接有冲压磨具(150)，且所述冲压磨具(150)的输出端与所述产品输送机械手(130)的输入端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型线路板装箱设备，其特征在于：所述承载箱(100)与所述固定箱(200)的底部四角处均固定连接调节地脚。

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