CN213121047U - 一种洗衣机包装箱跌落试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及跌落试验装置技术领域，且公开了一种洗衣机包装箱跌落试验装置，包括固定与角度调整机构、抬升机构、移动机构和机械手；机械手固定连接在抬升机构上，机械手可提起洗衣机包装箱通过抬升机构将其抬升至指定高度，移动机构放置于抬升机构下方的导轨上，可实现移动功能，固定与角度调整机构位于移动机构上方，可以实现洗衣机包装箱的位置固定和角度调整功能；洗衣机包装箱跌落试验装置能够实现洗衣机包装箱跌落试验的自动化，解放技术人员的双手，减少人工干预，精确试验结果，提高了试验的精度，大大提高了试验效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗衣机包装箱跌落试验装置。
背景技术
洗衣机是家中必备的电器之一，由于其体积大，重量重等特点，在运输过程中更容易发生跌落，且跌落后对洗衣机本身会产生不可恢复的破坏。这就决定了设计其包装箱要能够经受跌落试验，为此设计一款洗衣机包装箱跌落试验装置显得十分必要。本发明能够模拟洗衣机包装箱在运输过程中的各种跌落方式，并代替人工进行试验，具有产品的固定及角度调整功能、升降功能、转动和移动等功能，且便于收集试验数据，代替人工完美的模拟洗衣机包装箱在跌落过程中的自由落体运动，节省人力物力，不仅能够为洗衣机包装箱设计者们提供参考，而且对于洗衣机的远距离运输有着十分重大的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种洗衣机包装箱跌落试验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种洗衣机包装箱跌落试验装置，包括固定与角度调整机构(2)、抬升机构(3)、移动机构(1)和机械手(4)；所述机械手(4)固定连接在抬升机构 (3)上方，所述固定与角度调整机构(2)固定连接在移动机构(1)正上方，所述移动机构(1)放置在抬升机构(3)下方；
所述抬升机构(3)包括电机(5)、电机减速器(6)、联轴器(7)、丝杠(8)、电机输出轴(9)、减速器输出轴(10)、工字钢(11)、导轨(12)，所述电机(5) 固定安装在所述抬升机构(3)上方中心位置，所述电机减速器(6)对称于所述电机(5)通过所述联轴器(7)安装在所述抬升机构(3)侧上方，所述丝杠 (8)分别安装于所述抬升机构(3)两侧并通过所述联轴器(7)与所述减速器输出轴(10)连接，所述丝杠(8)通过所述联轴器(7)与所述电机减速器(6)连接，所述工字钢(11)悬空固定安装在所述抬升机构(3)上，所述导轨(12) 固定安装在所述抬升机构(3)下方；
所述机械手(4)包括角度转动底座(13)、连槽钢板(14)、夹板(15)、行程板(16)、转动盘(17)、转动配件(18)，所述角度转动底座(13)连接在所述连槽钢板(14)的下方，所述转动配件(18)与所述角度转动底座(13) 相连，所述转动盘(17)连接在所述角度转动底座(13)的下方，所述行程板 (16)与所述角度转动底座(13)连接，所述夹板(15)连接在所述行程板(16) 上；
所述移动机构(1)包括底板(19)、车轮(20)、传动轴(21)、电机(22)、联轴器(23)、主动轴(24)、电机座(25)和齿轮(26)，所述底板(19)侧壁开有通孔，所述电机(22)安装在所述电机座(25)上并通过所述联轴器(23) 与所述主动轴(24)连接，所述主动轴(24)和传动轴(21)分别装有所述齿轮(26)，所述车轮(20)安装在所述传动轴(21)两侧；
所述固定与角度调整机构(2)包括正爪(27)、爪盘(28)、爪盘螺杆(29)、电机(30)、电机座(31)、锥齿轮(32)、调整角度丝杠减速器(33)、蜗杆驱动电机(34)和爪盘角度调整顶杆(35)，所述爪盘(28)设有螺纹槽，所述正爪(27)安装在槽内并与所述爪盘螺杆(29)连接，所述爪盘螺杆(29)一端与所述锥齿轮(32)连接，所述电机(30)安装在所述电机座(31)上，所述电机座(31)固定连接在所述爪盘(28)上方，所述电机(30)装有所述锥齿轮(32)并与所述爪盘螺杆(29)一侧的锥齿轮(32)啮合；
所述蜗杆驱动电机(34)与所述调整角度丝杠减速器(33)连接，所述角度调整顶杆(35)连接在所述调整角度丝杠减速器(33)上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
能够模拟洗衣机包装箱在运输过程中的各种跌落方式，并代替人工进行试验，具有产品的固定及角度调整功能、升降功能、转动和移动等功能，且便于收集试验数据，代替人工完美的模拟洗衣机包装箱在跌落过程中的自由落体运动，节省人力物力，不仅能够为洗衣机包装箱设计者们提供参考，而且对于洗衣机的远距离运输有着十分重大的意义。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型抬升机构结构图；
图3为本实用新型机械手结构图；
图4为本实用新型移动机构结构图；
图5为本实用新型固定与角度调整机构结构图。
图中：1-移动机构；2-固定与角度调整机构；3-抬升机构；4-机械手；5- 电机；6-电机减速器；7-联轴器；8-丝杠；9-电机输出轴；10-减速器输出轴；11-工字钢；12-导轨；13-角度转动底座；14-连槽钢板；15-夹板；16-行程板； 17-转动盘；18-转动配件；19-底板；20-车轮；21-传动轴；22-电机；23-联轴器；24-主动轴；25-电机座；26-齿轮；27-正爪；28-爪盘；29-爪盘螺杆；30- 电机；31-电机座；32-锥齿轮；33-调整角度丝杠减速器；34-蜗杆驱动电机； 35-爪盘角度调整顶杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图，本实用新型提供一种技术方案：
固定和角度调整机构能够将将洗衣机包装件固定，并利用高度差调整角度，之后通过移动机构将整个角度调整机构移动到机械手下方，然后由机械手将洗衣机包装件夹持住，最后抬升机构将洗衣机包装件抬升至试验高度，机械手将洗衣机包装件释放使之做自由落体运动，完成跌落试验。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种洗衣机包装箱跌落试验装置，包括固定与角度调整机构(2)、抬升机构(3)、移动机构(1)和机械手(4)；所述机械手(4)固定连接在抬升机构(3)上方，所述固定与角度调整机构(2)固定连接在移动机构(1)正上方，所述移动机构(1)放置在抬升机构(3)下方。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机包装箱跌落试验装置，其特征在于：所述抬升机构(3)包括电机(5)、电机减速器(6)、联轴器(7)、丝杠(8)、电机输出轴(9)、减速器输出轴(10)、工字钢(11)、导轨(12)，所述电机(5)固定安装在所述抬升机构(3)上方中心位置，所述电机减速器(6)对称于所述电机(5)通过所述联轴器(7)安装在所述抬升机构(3)侧上方，所述丝杠(8)分别安装于所述抬升机构(3)两侧并通过所述联轴器(7)与所述减速器输出轴(10)连接，所述丝杠(8)通过所述联轴器(7)与所述电机减速器(6)连接，所述工字钢(11)悬空固定安装在所述抬升机构(3)上，所述导轨(12)固定安装在所述抬升机构(3)下方。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机包装箱跌落试验装置，其特征在于：所述机械手(4)包括角度转动底座(13)、连槽钢板(14)、夹板(15)、行程板(16)、转动盘(17)、转动配件(18)，所述角度转动底座(13)连接在所述连槽钢板(14)的下方，所述转动配件(18)与所述角度转动底座(13)相连，所述转动盘(17)连接在所述角度转动底座(13)的下方，所述行程板(16)与所述角度转动底座(13)连接，所述夹板(15)连接在所述行程板(16)上。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机包装箱跌落试验装置，其特征在于：所述移动机构(1)包括底板(19)、车轮(20)、传动轴(21)、电机(22)、联轴器(23)、主动轴(24)、电机座(25)和齿轮(26)，所述底板(19)侧壁开有通孔，所述电机(22)安装在所述电机座(25)上并通过所述联轴器(23) 与所述主动轴(24)连接，所述主动轴(24)和传动轴(21)分别装有所述齿轮(26)，所述车轮(20)安装在所述传动轴(21)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣机包装箱跌落试验装置，其特征在于：所述固定与角度调整机构(2)包括正爪(27)、爪盘(28)、爪盘螺杆(29)、电机(30)、电机座(31)、锥齿轮(32)、调整角度丝杠减速器(33)、蜗杆驱动电机(34)和爪盘角度调整顶杆(35)，所述爪盘(28)设有螺纹槽，所述正爪(27)安装在槽内并与所述爪盘螺杆(29)连接，所述爪盘螺杆(29)一端与所述锥齿轮(32)连接，所述电机(30)安装在所述电机座(31)上，所述电机座(31)固定连接在所述爪盘(28)上方，所述电机(30)装有所述锥齿轮(32)并与所述爪盘螺杆(29)一侧的锥齿轮(32)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机包装箱跌落试验装置，其特征在于：所述蜗杆驱动电机(34)与所述调整角度丝杠减速器(33)连接，所述角度调整顶杆(35)连接在所述调整角度丝杠减速器(33)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021729746.3U CN213121047U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种洗衣机包装箱跌落试验装置 |
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| CN202021729746.3U CN213121047U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种洗衣机包装箱跌落试验装置 |
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|---|---|
| CN213121047U true CN213121047U (zh) | 2021-05-04 |
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ID=75655411
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213121047U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113820088A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-21 | 淮安市产品质量监督综合检验中心 | 一种塑料垃圾桶台阶下落试验装置及方法 |
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2020
- 2020-08-18 CN CN202021729746.3U patent/CN213121047U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113820088A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-21 | 淮安市产品质量监督综合检验中心 | 一种塑料垃圾桶台阶下落试验装置及方法 |
| CN113820088B (zh) * | 2021-09-14 | 2024-04-12 | 淮安市产品质量监督综合检验中心 | 一种塑料垃圾桶台阶下落试验装置及方法 |
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