CN220179214U - 一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装，用于分离三孔式智能电控执行器的产品盖与基体，包括底座、定位装置、活动板、顶升气缸、定位锁紧机构和螺旋拆卸机构。底座开设有放置槽，放置槽用于放置智能电控执行器；定位装置设置于底座上，用于限位智能电控执行器。活动板设置于放置槽上方，顶升气缸设置于底座上，用于支撑活动板并带动活动板升降。定位锁紧机构设置于活动板上，定位锁紧机构的底端贯穿活动板设置有锁紧螺柱，锁紧螺柱可转动与产品盖的螺孔旋紧。螺旋拆卸机构设置于活动板侧面，用于旋转拆卸产品盖顶面的连接件。本拆卸工装的拆卸过程稳定，且定位精确，全程保护零件完整性。

Description

一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装

技术领域

本申请涉及钳工机械技术领域，具体涉及一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装。

背景技术

智能电控执行器已经在市场上被广泛使用，如说明书附图一和附图二提供了现有技术中的一种三孔式智能电控执行器，其产品盖与基体之间有轴承压入。因而使得二者的拆解分析困难，在拆解时经常将产品损伤，导致产品零件无法二次使用，造成不必要的损失。

因此，如何提供一种合理拆卸智能电控执行器的工装时是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种在保护零件的前提下合理完成零件拆卸的三孔式智能电控执行器的拆卸工装。

为实现上述目的，本申请提供一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装，用于分离三孔式智能电控执行器的产品盖与基体，包括：

底座，开设有用于放置三孔式智能电控执行器的放置槽；

定位装置，设置于底座上，用于将三孔式智能电控执行器限位在放置槽内；

活动板，设置于放置槽上方，三孔式智能电控执行器放置于活动板与底座之间；

顶升气缸，设置于底座上，用于支撑活动板并带动其升降；

定位锁紧机构，设置于活动板上，底端贯穿活动板设置有锁紧螺柱，锁紧螺柱可沿自身轴线转动并与产品盖的螺孔旋紧；

螺旋拆卸机构，设置于活动板侧面，用于旋转拆卸产品盖顶面的连接件。

在一些实施例中，产品盖顶面设置有三个螺孔；

定位锁紧机构包括：设置在活动板顶面的驱动电机和啮合在驱动电机驱动轴外侧的齿轮组；

锁紧螺柱在三个螺孔的上方对应设置有三根，且三根锁紧螺柱分别与对应位置的齿轮组共轴传动；

驱动电机转动可通过齿轮组带动三根锁紧螺柱同步转动。

在一些实施例中，三个螺孔呈三角分布在产品盖顶面，三根锁紧螺柱对应螺孔设置；其中一根锁紧螺柱靠近活动板的第一侧面设置，另外两根靠近活动板的第二侧面设置；

螺旋拆卸机构包括：第一螺旋拆卸设备和第二螺旋拆卸设备；第一螺旋拆卸设备在第一侧面设置有两个，且两个第一螺旋拆卸设备分别设置于靠近第一侧面设置的锁紧螺柱的两侧，且第一螺旋拆卸设备可在第一侧面上沿竖直方向移动；

第二螺旋拆卸设备设置于第二侧面，且可在第二侧面上沿水平方向移动。

在一些实施例中，第一螺旋拆卸设备包括：第一螺旋电机和设置与第一螺旋电机输出轴共轴连接的第一拆卸工装；

第一螺旋电机活动卡接于第一侧面的开设的导槽中，导槽内壁设置为摩擦层，以避免第一螺旋电机向下脱出限位；

第一拆卸工装用于旋转拆卸产品盖顶面一侧的连接件，且第一拆卸工装转动拆卸连接件可顶起第一螺旋电机沿导槽移动。

在一些实施例中，第一螺旋拆卸设备包括：第一螺旋电机和设置与第一螺旋电机输出轴共轴连接的第一拆卸工装；

第一螺旋电机活动卡接于第一侧面的开设的导槽中，导槽内壁设置为摩擦层，以避免第一螺旋电机向下脱出限位；

第一拆卸工装用于旋转拆卸产品盖顶面一侧的连接件，且第一拆卸工装转动拆卸连接件可顶起第一螺旋电机沿导槽移动。

在一些实施例中，竖直移动机构设置为升降电机，水平移动机构包括：导向框架、水平电机和移动齿轮；

导向框架于第二侧面沿水平方向延伸，水平电机滑动连接在导向框架上，移动齿轮设置于水平电机的输出轴上，且与齿条导轨啮合传动；竖直移动机构连接于水平电机。

在一些实施例中，顶升气缸设置于定位槽两侧，且分别支撑活动板两端。

在一些实施例中，底座沿竖直方向设置有导杆，导杆贯穿活动板设置，以导向活动板升降。

在一些实施例中，定位槽设置为三面密封槽，定位装置设置为推动气缸，三面密封槽用于贴合限位基体的三个侧面；

推动气缸朝向三面密封槽的开口设置，以将基体压紧在定位槽内。

相对于上述背景技术，本申请底座、定位装置、活动板、顶升气缸、定位锁紧机构和螺旋拆卸机构。底座开设有放置槽，放置槽用于放置三孔式智能电控执行器；定位装置设置于底座上，用于将三孔式智能电控执行器限位在放置槽内。活动板设置于放置槽上方，三孔式智能电控执行器设置于活动板与底座之间。顶升气缸设置于底座上，用于支撑活动板并带动活动板升降。定位锁紧机构设置于活动板上，定位锁紧机构的底端贯穿活动板设置有锁紧螺柱，锁紧螺柱可沿自身轴线转动并与产品盖的螺孔旋紧。螺旋拆卸机构设置于活动板侧面，用于旋转拆卸产品盖顶面的连接件。在使用本拆卸工装时，首先将三孔式智能电控执行器放于放置槽中，再控制定位装置启动将三孔式智能电控执行器限位。当三孔式智能电控执行器到位后，控制顶升气缸带动活动板下降，当定位锁紧机构下降到配合位置后，控制锁紧螺柱旋入至产品盖的螺孔内，将活动板与产品盖定位连接。随后螺旋拆卸装置将旋转拆卸产品盖顶面的连接件，当连接件拆卸后，控制活动板上升，使其与基体分离。本拆卸工装的拆卸过程稳定，且定位精确，全程保护零件完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的三孔式智能电控执行器的侧视图；

图2为本申请实施例所提供的三孔式智能电控执行器的俯视图；

图3为本申请实施例所提供的拆卸工装的正视图；

图4为本申请实施例所提供的拆卸工装的侧视图；

图5为本申请实施例所提供的拆卸工装的俯视图；

图6为本申请实施例所提供的拆卸工装的结构示意图；

图7为本申请实施例所提供的拆卸工装的背后视图；

图8为本申请实施例所提供的拆卸工装在另一视角下的结构示意图。

其中：

1-产品盖、2-基体、3-底座、4-定位装置、5-活动板、6-顶升气缸、7-锁紧螺柱、8-驱动电机、9-齿轮组、10-第一螺旋拆卸设备、11-第二螺旋拆卸设备、12-第一螺旋电机、13-第一拆卸工装、14-齿条导轨、15-第二螺旋电机、16-第二拆卸工装、17-导向框架、18-水平电机、19-移动齿轮、20-导杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

参考说明书附图3-附图5，附图3为本申请实施例所提供的拆卸工装的正视图、图4为本申请实施例所提供的拆卸工装的侧视图、图5为本申请实施例所提供的拆卸工装的俯视图，用于分离三孔式智能电控执行器的产品盖1与基体2，包括：底座3、定位装置4、活动板5、顶升气缸6、定位锁紧机构和螺旋拆卸机构。底座3开设有放置槽，放置槽用于放置上述三孔式智能电控执行器；定位装置4设置于底座3上，用于将三孔式智能电控执行器限位在上述放置槽内。活动板5设置于上述放置槽上方，上述三孔式智能电控执行器设置于上述活动板5与上述底座3之间。上述顶升气缸6设置于底座3上，用于支撑活动板5并带动活动板5升降。

上述定位锁紧机构设置于上述活动板5上，定位锁紧机构的底端贯穿活动板5设置有锁紧螺柱7，上述锁紧螺柱7可沿自身轴线转动并与产品盖1的螺孔旋紧。上述螺旋拆卸机构设置于上述活动板5侧面，用于旋转拆卸上述产品盖1顶面的连接件。在使用本拆卸工装时，首先将三孔式智能电控执行器放于放置槽中，再控制定位装置4启动将三孔式智能电控执行器限位。当三孔式智能电控执行器到位后，控制顶升气缸6带动活动板5下降，当定位锁紧机构下降到配合位置后，控制锁紧螺柱7旋入至产品盖1的螺孔内，将活动板5与产品盖1定位连接。随后螺旋拆卸装置将旋转拆卸产品盖1顶面的连接件，当连接件拆卸后，控制活动板5上升，使其与基体2分离。本拆卸工装的拆卸过程稳定，且定位精确，全程保护零件完整性。

进一步地，参考说明书附图6-附图8，图6为本申请实施例所提供的拆卸工装的结构示意图、图7为本申请实施例所提供的拆卸工装的背后视图、图8为本申请实施例所提供的拆卸工装在另一视角下的结构示意图，包括：上述产品盖1顶面设置有三个上述螺孔。上述定位锁紧机构包括：设置在上述活动板5顶面的驱动电机8和啮合在上述驱动电机8驱动轴外侧的齿轮组9。上述锁紧螺柱7在三个上述螺孔的上方对应设置有三根，且三根上述锁紧螺柱7分别与对应位置的上述齿轮组9共轴传动。上述驱动电机8转动可通过上述齿轮组9带动三根上述锁紧螺柱7同步转动。在本申请的一种实施例中，齿轮组9由若干个根套设有传动齿轮的转动轴组成，传动齿轮之间相互啮合，且靠近驱动电机8的传动齿轮于驱动电机8的输出轴啮合传动，锁紧螺柱7对应三个螺孔的位置连接在相应的转动轴下方，通过调整传动齿轮之间的传动比实现三根锁紧螺柱7同步转动，从而定位旋紧于三个螺孔内。上述齿轮组9的具体结构和设置方式可参考现有技术设置，且根据实际需求，转动轴的分布与形状也可发生变化，本文不再展开。

进一步地，三个上述螺孔呈三角分布在上述产品盖1顶面，三根上述锁紧螺柱7对应上述螺孔设置；其中一根上述锁紧螺柱7靠近上述活动板5的第一侧面设置，另外两根靠近上述活动板5的第二侧面设置。上述螺旋拆卸机构包括：第一螺旋拆卸设备10和第二螺旋拆卸设备11。上述第一螺旋拆卸设备10在上述第一侧面设置有两个，且两个上述第一螺旋拆卸设备10分别设置于靠近上述第一侧面设置的上述锁紧螺柱7的两侧，且上述第一螺旋拆卸设备10可在上述第一侧面上沿竖直方向移动。上述第一螺旋拆卸设备10在锁紧螺柱7的两侧分布可以充分利用活动板5的空间，减少生产成本。

上述第二螺旋拆卸设备11设置于上述第二侧面，且可在上述第二侧面上沿水平方向移动。上述第一螺旋拆卸设备10用于拆卸产品盖1一侧的连接件，而第二螺旋拆卸设备11可通过水平移动拆卸产品盖1另一侧的连接件。

进一步地，上述第一螺旋拆卸设备10包括：第一螺旋电机12和与上述第一螺旋电机12输出轴共轴连接的第一拆卸工装13。上述第一螺旋电机12活动卡接于上述第一侧面的开设的导槽中，上述导槽内壁设置为摩擦层，以避免上述第一螺旋电机12因自身重力向下脱出限位。

上述第一拆卸工装13用于旋转拆卸上述产品盖1顶面一侧的连接件，且上述第一拆卸工装13转动拆卸连接件可顶起上述第一螺旋电机12沿上述导槽移动。

在本申请的一种实施例中，连接件设置为螺钉，而第一拆卸工装13对应设置为改锥。当活动板5定位后，第一拆卸工装13开始转动拆卸螺钉，螺钉向上脱出产品盖1的安装孔，随着转动第一螺旋电机12将被向上移动的螺钉顶起，而导槽将限位第一螺旋电机12的升降。其中导槽摩擦层的结构可参考现有技术根据实际需求设置，具体需要确保第一螺旋电机12不会因重力向下脱离导槽，而转动拆卸时又能被连接件向上顶动，从而获得拆卸空间。

进一步地，上述第二侧面沿水平方向设置有齿条导轨14，上述第二螺旋拆卸设备11包括：水平移动机构、竖直移动机构、第二螺旋电机15和用于拆卸上述产品盖1顶面一侧连接件的第二拆卸工装16。上述第二拆卸工装16连接在上述第二螺旋电机15的驱动轴上，上述第二螺旋电机15连接在上述竖直移动机构的底端，上述竖直移动机构顶端连接在上述水平移动机构上，上述水平移动机构可沿上述齿条导轨14移动并定位；上述竖直移动机构可带动上述第二螺旋电机15沿竖直方向升降。

在实际使用时，活动板5定位至一定高度后，通过水平移动机构带动第二拆卸工装16移动至连接件上方，由竖直移动机构下落和第二螺旋电机15旋转配合实现升降拆卸。而需要拆卸其他位置的连接件时，需要先将竖直移动机构上升收回再移动水平移动机构，避免损伤设备。

本申请在靠近两根锁紧螺柱7的第二侧面设置齿条导轨14与第二螺旋拆卸设备11，使得一侧的拆卸更为具备灵活性。而对应的在靠近一根锁紧螺柱7的第一侧面设置第一螺旋拆卸设备10，使得活动板5空间被充分利用，本申请做出了一种将设备灵活性与生产成本均衡优化的工装结构。

进一步地，上述竖直移动机构设置为升降电机，上述水平移动机构包括：导向框架17、水平电机18和移动齿轮19。其中，本申请说明书附图中的齿条导轨14的一部分被导向框架17所遮盖未能示出。

上述导向框架17在上述第二侧面上沿水平方向延伸，上述水平电机18滑动连接在上述导向框架17上，上述移动齿轮19设置于上述水平电机18的输出轴上，且与上述齿条导轨14啮合传动；上述竖直移动机构连接于上述水平电机18。

上述水平电机18控制移动齿轮19转动，从而带动自身沿齿条导轨14横移，而升降电机用于带动第二螺旋电机15升降。

进一步地，上述顶升气缸6设置于上述定位槽两侧，且分别支撑上述活动板5两端。上述顶升气缸6同步运动可保证活动板5的平稳，其设置方式可参考现有技术，本文不再展开。

进一步地，上述底座3沿竖直方向设置有导杆20，上述导杆20贯穿上述活动板5设置，以导向上述活动板5升降。上述导杆20的数量和具体设置位置可根据实际需求改变，本文不再展开。

进一步地，上述定位槽设置为三面密封槽，上述定位装置4设置为推动气缸，上述三面密封槽用于贴合限位上述基体2的三个侧面。在使用时，将基体2从三面密封槽的开口推入，密封槽的三个面将刚好用于限位基体2的三个侧表面。而上述推动气缸朝向三面密封槽的开口设置，通过上述推动气缸将基体2压紧在上述定位槽内，确保基体2保证预设的放置方向并且不发生晃动。

当然，根据上述原理参考现有技术还可设置其他定位槽与定位装置4的配合定位方式，本文在此不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的三孔式智能电控执行器的拆卸工装进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装，用于分离三孔式智能电控执行器的产品盖(1)与基体(2)，其特征在于，包括：

底座(3)，开设有用于放置所述三孔式智能电控执行器的放置槽；

定位装置(4)，设置于所述底座(3)上，用于将所述三孔式智能电控执行器限位在所述放置槽内；

活动板(5)，设置于所述放置槽上方，所述三孔式智能电控执行器放置于所述活动板(5)与所述底座(3)之间；

顶升气缸(6)，设置于所述底座(3)上，用于支撑所述活动板(5)并带动其升降；

定位锁紧机构，设置于所述活动板(5)上，底端贯穿所述活动板(5)设置有锁紧螺柱(7)，所述锁紧螺柱(7)可沿自身轴线转动并与所述产品盖(1)的螺孔旋紧；

螺旋拆卸机构，设置于所述活动板(5)侧面，用于旋转拆卸所述产品盖(1)顶面的连接件。

2.根据权利要求1所述的三孔式智能电控执行器的拆卸工装，其特征在于，所述产品盖(1)顶面设置有三个所述螺孔；

所述定位锁紧机构包括：设置在所述活动板(5)顶面的驱动电机(8)和啮合在所述驱动电机(8)驱动轴外侧的齿轮组(9)；

所述锁紧螺柱(7)在三个所述螺孔的上方对应设置有三根，且三根所述锁紧螺柱(7)分别与对应位置的所述齿轮组(9)共轴传动；

所述驱动电机(8)转动可通过所述齿轮组(9)带动三根所述锁紧螺柱(7)同步转动。

3.根据权利要求2所述的三孔式智能电控执行器的拆卸工装，其特征在于，三个所述螺孔呈三角分布在所述产品盖(1)顶面，三根所述锁紧螺柱(7)对应所述螺孔设置；其中一根所述锁紧螺柱(7)靠近所述活动板(5)的第一侧面设置，另外两根靠近所述活动板(5)的第二侧面设置；

所述螺旋拆卸机构包括：第一螺旋拆卸设备(10)和第二螺旋拆卸设备(11)；所述第一螺旋拆卸设备(10)在所述第一侧面设置有两个，且两个所述第一螺旋拆卸设备(10)分别设置于靠近所述第一侧面设置的所述锁紧螺柱(7)的两侧，且所述第一螺旋拆卸设备(10)可在所述第一侧面上沿竖直方向移动；

所述第二螺旋拆卸设备(11)设置于所述第二侧面，且可在所述第二侧面上沿水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的三孔式智能电控执行器的拆卸工装，其特征在于，所述第一螺旋拆卸设备(10)包括：第一螺旋电机(12)和与所述第一螺旋电机(12)输出轴共轴连接的第一拆卸工装(13)；

所述第一螺旋电机(12)活动卡接于所述第一侧面的开设的导槽中，所述导槽内壁设置为摩擦层，以避免所述第一螺旋电机(12)向下脱出限位；

所述第一拆卸工装(13)用于旋转拆卸所述产品盖(1)顶面一侧的所述连接件，且所述第一拆卸工装(13)转动拆卸所述连接件可顶起所述第一螺旋电机(12)沿所述导槽移动。

5.根据权利要求4所述的三孔式智能电控执行器的拆卸工装，其特征在于，所述第二侧面沿水平方向设置有齿条导轨(14)，所述第二螺旋拆卸设备(11)包括：水平移动机构、竖直移动机构、第二螺旋电机(15)和用于拆卸所述产品盖(1)顶面一侧所述连接件的第二拆卸工装(16)；

所述第二拆卸工装(16)连接在所述第二螺旋电机(15)的驱动轴上，所述第二螺旋电机(15)连接在所述竖直移动机构的底端，所述竖直移动机构顶端连接在所述水平移动机构上，所述水平移动机构可沿所述齿条导轨(14)移动并定位；所述竖直移动机构可带动所述第二螺旋电机(15)沿竖直方向升降。

6.根据权利要求5所述的三孔式智能电控执行器的拆卸工装，其特征在于，所述竖直移动机构设置为升降电机，所述水平移动机构包括：导向框架(17)、水平电机(18)和移动齿轮(19)；

所述导向框架(17)于所述第二侧面沿水平方向延伸，所述水平电机(18)滑动连接在所述导向框架(17)上，所述移动齿轮(19)设置于所述水平电机(18)的输出轴上，且与所述齿条导轨(14)啮合传动；所述竖直移动机构连接于所述水平电机(18)。

7.根据权利要求1所述的三孔式智能电控执行器的拆卸工装，其特征在于，所述顶升气缸(6)设置于所述定位槽两侧，且分别支撑所述活动板(5)两端。

8.根据权利要求1所述的三孔式智能电控执行器的拆卸工装，其特征在于，所述底座(3)沿竖直方向设置有导杆(20)，所述导杆(20)贯穿所述活动板(5)设置，以导向所述活动板(5)升降。

9.根据权利要求1所述的三孔式智能电控执行器的拆卸工装，其特征在于，所述定位槽设置为三面密封槽，所述定位装置(4)设置为推动气缸，所述三面密封槽用于贴合限位所述基体(2)的三个侧面；

所述推动气缸朝向三面密封槽的开口设置，以将所述基体(2)压紧在所述定位槽内。