CN201815605U - 电路板pcba零件自动弯脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板PCBA零件自动弯脚机，包括弯脚机架、上下模具组件，弯脚机架中设有下压气缸组件、弯脚气缸组件及电控组件；弯脚气缸组件为驱动动力的提供机构；上下模具组件的上模由弯脚气缸组件中的U形扣来固定，下模通过弯脚气缸组件中的法兰连接，弯脚气缸组件的前板和侧板以可进行前后左右调节的方式固定在弯脚气缸组件底板上。本实用新型具有弯脚机架可共用，可根据电路板PCBA的不同而换模具和可根据零件脚弯脚方向特殊要求(顺铜箔方向)制作模具以及速度可调等特点；对电路板PCBA零件的弯脚及扭脚操作全程自动操作，无需再采用人工作业，节省了大量人力成本，大大提高了效率，也提高了产品的质量，降低了次品率。

Description

电路板PCBA零件自动弯脚机

技术领域

本实用新型涉及电源的电路板PCBA的组装制程技术领域，尤其涉及一种能自动弯曲电路板PCBA上电子零件脚的装置。

背景技术

电源的电路板PCBA的组成在吃锡面均有SMD贴片零件来达及电源功能，而贴片制程又在手插件制程前完成，对一些过波峰焊后易产生浮高的零件以及散热片，传统的制程方式为以手工(即人手)借助简易手工具来辅导弯制或扭曲，所以不但费时、费工，而且在手工弯制过程中，易将已完成的贴片零件刮落，从而产生不良品。而目前发达的制造加工业，应采用一些自动化的方式来取代传统的人工作业，用以提升速度，保证产品质量，降低制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生产效率高、质量效果好的电路板PCBA零件自动弯脚机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电路板PCBA零件自动弯脚机，包括弯脚机架、上下模具组件，弯脚机架中设有下压气缸组件、弯脚气缸组件及电控组件，其特征在于：所述上下模具组件安装于下压气缸组件的下压气缸天板和弯脚机架的弯脚机架底板之间；弯脚气缸组件为驱动动力的提供机构；所述上下模具组件的上模由弯脚气缸组件中的U形扣来固定，下模通过弯脚气缸组件中的法兰连接，弯脚气缸组件及其前板和侧板以可进行前后左右调节的方式固定在弯脚气缸组件底板上。

进一步地，所述上下模具组件中的下模包含下模天板、下模中间板、下模支撑座、下模底板、下模驱动块、法兰扣、齿轮和齿条，下模天板安装在下模中间板上，下模中间板安装在下模支撑座上，下模支撑座安装在下模底板上，下模天板后面安装有下模驱动块，下模驱动块安装有法兰扣，在下模中间板内开设有齿条和齿轮孔，齿轮设在齿轮轮孔内，齿轮与齿条啮合；由齿轮和齿条的相互连动联动作用来达到弯脚及扭脚的目的和效果。上模设有上模天板，上模天板底部设有上模支撑柱、上模支撑柱连接上模中间板、上模中间板底部设有上模压棒和上模压块、上模压块由上模压块连接螺丝固定、上模压块设有上模压块调节螺丝，由上模压棒压住电路板PCBA，上模压块中的弹性胶棉压住需被弯脚的电子零件，起到零件不反弹作用。

进一步地，在弯脚机架后安装有由T1电磁阀、T2电磁阀及控制面板组成的电控组件。

进一步地，所述控制面板设有功能选择按钮、手动/自动按钮、增加按钮、减少按钮、T1气缸按钮及T2气缸按钮；通过它的控制启动下压气缸组件及弯脚气缸的运行；在弯脚机架中有弯脚机架面板及弯脚机架光轴连接弯脚机架侧板组成加强结构，并由弯脚机架支撑脚垫支撑固定于桌面上。

其中下压气缸使用U形扣装好上模后，通过气动下压经由轴承导向压住需进行弯脚的电路板以及电子零件，以防在弯脚气缸动作时电路板PCBA会产生弹跳，达不到弯脚的效果。弯脚气缸通过法兰方式连接下模，在弯脚机架底板处分别设有许多固定牙孔，系为因电路板PCBA的不同，导致法兰连接位置不同而需进行调节移动，以达弯脚机架共用的目的。而电控组件表现于安全考量以及达到弯脚质量，当同时按下底板上的绿色启动按键时，设备方可动作，以防单手操作时因误操作而产生工伤事件。

在手动操作模式下，红色指示灯亮，表示下压气缸和弯脚气缸通过按键可进行单方面动作，以方便调换弯脚模具，而在自动操作模式下，绿色指示灯亮，表示下压气缸和弯脚气缸会通过单片机的指令同时动作，即达正常工作状态。T1延时功能表示可设定下压气缸的延时时间，控制下压气缸通断电的时间长短，T2延时功能表示可设定弯脚气缸的延时时间，控制弯脚气缸通断电的时间长短。故按下压气缸先到位，弯脚气缸再执动作的条件下，调动T1、T2的时间设定，即可达到不同的作业速度。电控组件中装有两电磁阀以分别控制下压气缸和弯脚气缸的动作。

顾名思义，上下模具即由上模和下模组成，上模有两导柱起到下压时与下模导正的作用，以保证上下模准确无误地对模。另一重点在于上模上装有固定块(内含弹性胶棉)，此固定块由5颗螺丝和4根弹簧组成。中间的那颗螺丝可根据电路板PCBA零件高度的不同从而调整到不同的高度，一方面保证电路板PCBA上的电子零件压到位，另一方面又不会由于压得过紧从而损伤电子零件的表面。而弹性胶棉则和电子零件保持一种持有的弹性变量，机动灵活地再次起到保护电子零件的作用。下模的主体结构为齿轮加销钉与齿条传动结构，根据单齿轮为同一方向运动，双齿轮则为相反方向运动，并根据电路板PCBA上的电子零件弯脚方向将齿条随方向定位即可达到弯脚的制作要求。而散热片扭脚功能在于将齿轮做为“8”字形开槽，在弯脚气缸工作时，利用“8”字形齿轮将散热片引脚扭弯。而在弯脚气缸回位时，“8”字形的巧妙避位又不会将已经扭好的散热片脚位摆正。

本实用新型可通用于电路板上的电子零件脚自动弯脚机以及散热片铆脚扭脚机，具有弯脚机架可共用，可根据电路板PCBA的不同而换模具和可根据零件脚弯脚方向特殊要求(顺铜箔方向)制作模具以及速度可调等特点；对电路板PCBA零件的弯脚及扭脚操作全程自动操作，无需再采用人工作业，节省了大量人力成本，大提高了效率，也提高了产品的质量，降低了次品率。

附图说明

图1是本实用新型的组立前方示意图；

图2是本实用新型的组立后方示意图；

图3是弯脚机架组立前方向示意图；

图4是上下模具组立示意图；

图5是上模组立示意图；

图6是下模组立示意图；

图7是下模内部结构示意图。

图中，1为弯脚机架，11为弯脚机架侧板，12为弯脚机架面板，13为弯脚机架底板，14为弯脚机架光轴，15为弯脚机架支撑脚垫，2为上下模具组件，21为下模天板，211为上模天板，212为上模支撑柱，213为上模中间板，214为上模压棒，215为上模压块连接螺丝，216为上模压块调节螺丝，217为上模压块，22为下模中间板，23为下模支撑座，24为下模底板，25为下模驱动块，26为法兰扣，27为齿轮，28为齿条，3为下压气缸组件，31为下压气缸天板，32为U形扣，4为弯脚气缸组件，41为弯脚气缸组件底板，42为前板，43为侧板，44为法兰，5为电控组件，51为T1电磁阀，52为T2电磁阀，53为控制面板，54为功能选择按钮，55为手动/自动按钮，56为增加按钮，57为减少按钮，58为T1气缸按钮，59为T2气缸按钮。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2、图3和图4，所述电路板PCBA零件自动弯脚机，包括弯脚机架1、上下模具组件2，弯脚机架1中设有下压气缸组件3、弯脚气缸组件4及电控组件5；所述上下模具组件2安装于下压气缸组件3的下压气缸天板31和弯脚机架1的弯脚机架底板13之间；弯脚气缸组件4为驱动动力的提供机构；所述上下模具组件2的上模由弯脚气缸组件3中的U形扣32来固定，下模通过弯脚气缸组件4中的法兰44连接，弯脚气缸组件4及其前板42和侧板43以可进行前后左右调节的方式固定在弯脚气缸组件底板41上。

参照图4、图5、图6和图7，所述上下模具组件2中的下模包含下模天板21、下模中间板22、下模支撑座23、下模底板24、下模驱动块25、法兰扣26、齿轮27和齿条28，下模天板21安装在下模中间板22上，下模中间板22安装在下模支撑座23上，下模支撑座23安装在下模底板24上，下模天板21后面安装有下模驱动块25，下模驱动块25安装有法兰扣26，在下模中间板22内开设有齿条28和齿轮孔，齿轮27设在齿轮轮孔内，齿轮27与齿条28啮合；由齿轮和齿条的相互连动联动作用来达到弯脚及扭脚的目的和效果。上模设有上模天板211，上模天板211底部设有上模支撑柱212、上模支撑柱212连接上模中间板213、上模中间板213底部设有上模压棒214和上模压块217、上模压块217由上模压块连接螺丝215固定、上模压块217设有上模压块调节螺丝216，由上模压棒214压住电路板PCBA，上模压块217中的弹性胶棉压住需被弯脚的电子零件，起到零件不反弹作用。

参照图2，在弯脚机架1后安装有由T1电磁阀51、T2电磁阀52及控制面板53组成的电控组件5。

参照图1和图2，所述控制面板53设有功能选择按钮54、手动/自动按钮55、增加按钮56、减少按钮57、T1气缸按钮58及T2气缸按钮59；通过它的控制启动下压气缸组件3及弯脚气缸4的运行；在弯脚机架1中有弯脚机架面板12及弯脚机架光轴14连接弯脚机架侧板11组成加强结构，并由弯脚机架支撑脚垫15支撑固定于桌面上。

下压气缸使用U形扣32装好上模后，通过气动下压经由轴承导向压住需进行弯脚的电路板以及电子零件，以防在弯脚气缸动作时电路板PCBA会产生弹跳，达不到弯脚的效果。弯脚气缸通过法兰方式连接下模，在弯脚机架底板处分别设有许多固定牙孔，系为因电路板PCBA的不同，导致法兰连接位置不同而需进行调节移动，以达弯脚机架1共用的目的。而电控组件5表现于安全考量以及达到弯脚质量，当同时按下底板上的绿色启动按键时，设备方可动作，以防单手操作时因误操作而产生工伤事件。

在手动操作模式下，红色指示灯亮，表示下压气缸和弯脚气缸通过按键可进行单方面动作，以方便调换弯脚模具，而在自动操作模式下，绿色指示灯亮，表示下压气缸和弯脚气缸会通过单片机的指令同时动作，即达正常工作状态。T1电磁阀51延时功能表示可设定下压气缸的延时时间，控制下压气缸通断电的时间长短，T2电磁阀51延时功能表示可设定弯脚气缸的延时时间，控制弯脚气缸通断电的时间长短。故按下压气缸先到位，弯脚气缸再执动作的条件下，调动T1电磁阀51、T2电磁阀52的时间设定，即可达到不同的作业速度。电控组件5中装有两电磁阀以分别控制下压气缸和弯脚气缸的动作。

上下模具组件2即由上模和下模组成，上模有两导柱起到下压时与下模导正的作用，以保证上下模准确无误地对模。另一重点在于上模上装有固定块(内含弹性胶棉)，此固定块由5颗螺丝和4根弹簧组成。中间的那颗螺丝可根据电路板PCBA零件高度的不同从而调整到不同的高度，一方面保证电路板PCBA上的电子零件压到位，另一方面又不会由于压得过紧从而损伤电子零件的表面。而弹性胶棉则和电子零件保持一种持有的弹性变量，机动灵活地再次起到保护电子零件的作用。下模的主体结构为齿轮27加销钉与齿条28传动结构，根据单齿轮为同一方向运动，双齿轮则为相反方向运动，并根据电路板PCBA上的电子零件弯脚方向将齿条随方向定位即可达到弯脚的制作要求。而散热片扭脚功能在于将齿轮做为“8”字形开槽，在弯脚气缸工作时，利用“8”字形齿轮将散热片引脚扭弯。而在弯脚气缸回位时，“8”字形的巧妙避位又不会将已经扭好的散热片脚位摆正。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (4)

1.一种电路板PCBA零件自动弯脚机，包括弯脚机架(1)、上下模具组件(2)，弯脚机架(1)中设有下压气缸组件(3)、弯脚气缸组件(4)及电控组件(5)，其特征在于：所述上下模具组件(2)安装于下压气缸组件(3)的下压气缸天板(31)和弯脚机架(1)的弯脚机架底板(13)之间；弯脚气缸组件(4)为驱动动力的提供机构；所述上下模具组件(2)的上模由弯脚气缸组件(3)中的U形扣(32)来固定，下模通过弯脚气缸组件(4)中的法兰(44)连接，弯脚气缸组件(4)以可进行前后左右调节的方式固定在弯脚气缸组件底板(41)上。

2.根据权利要求1所述的电路板PCBA零件自动弯脚机，其特征在于：所述上下模具组件(2)中的下模包含下模天板(21)、下模中间板(22)、下模支撑座(23)、下模底板(24)、下模驱动块(25)、法兰扣(26)、齿轮(27)和齿条(28)，下模天板(21)安装在下模中间板(22)上，下模中间板(22)安装在下模支撑座(23)上，下模支撑座(23)安装在下模底板(24)上，下模天板(21)后面安装有下模驱动块(25)，下模驱动块(25)安装有法兰扣(26)，在下模中间板(22)内开设有齿条(28)和齿轮孔，齿轮(27)设在齿轮轮孔内，齿轮(27)与齿条(28)啮合；上模设有上模天板(211)，上模天板(211)底部设有上模支撑柱(212)、上模支撑柱(212)连接上模中间板(213)、上模中间板(213)底部设有上模压棒(214)和上模压块(217)、上模压块(217)由上模压块连接螺丝(215)固定、上模压块(217)设有上模压块调节螺丝(216)，由上模压棒(214)压住电路板PCBA，上模压块(217)中的弹性胶棉压住需被弯脚的电子零件，起到零件不反弹作用。

3.根据权利要求1所述的电路板PCBA零件自动弯脚机，其特征在于：在弯脚机架(1)后安装有由T1电磁阀(51)、T2电磁阀(52)及控制面板(53)组成的电控组件(5)。

4.根据权利要求3所述的电路板PCBA零件自动弯脚机，其特征在于：所述控制面板(53)设有功能选择按钮(54)、手动/自动按钮(55)、增加按钮(56)、减少按钮(57)、T1气缸按钮(58)及T2气缸按钮(59)；在弯脚机架(1)中有弯脚机架面板(12)及弯脚机架光轴(14)连接弯脚机架侧板(11)组成加强结构，并由弯脚机架支撑脚垫(15)支撑固定于桌面上。

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