CN216005148U

CN216005148U - 一种开闭器组装机的胶条贴合机构

Info

Publication number: CN216005148U
Application number: CN202121596061.0U
Authority: CN
Inventors: 吴名俊; 卓志辉
Original assignee: Dongguan Hedingsheng Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Hedingsheng Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2031-07-14

Abstract

本实用新型提供一种开闭器组装机的胶条贴合机构，包括装夹输送装置、接触式传感器和两组贴胶装置；所述装夹输送装置包括直线滑台、装夹装置和顶压装置；所述直线滑台左右横向设置；所述装夹装置安装在直线滑台上方；所述顶压装置固定在装夹装置右侧；所述接触式传感器设置在装夹输送装置右端的旁侧；两组所述贴胶装置分别对称设置在装夹输送装置的前后两侧，体现出本实用新型操作方便，贴胶效率以及精度高。

Description

一种开闭器组装机的胶条贴合机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种开闭器组装机的胶条贴合机构。

背景技术

开闭器需要将弯盖的一端扣装在瓶身的瓶口一侧，再将上盖插入瓶口上，然后在瓶身与上盖的两侧贴合胶条将瓶身与上盖拉紧，最后还需检测上盖与瓶身之间的活动空间，在贴合胶条时需要按压上盖后再进行贴合，人工不方便操作，还需接触辅助工具才能进行贴合，而且人工贴胶精度低，测量瓶身与上盖之间的活动距离时也难以通过人工按压进行测量，人工测量难以计算活动距离，还是需要通过设计出对应的检测仪器，操作不便，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种开闭器组装机的胶条贴合机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种开闭器组装机的胶条贴合机构，包括装夹输送装置、接触式传感器和两组贴胶装置；所述装夹输送装置包括直线滑台、装夹装置和顶压装置；所述直线滑台左右横向设置；所述装夹装置安装在直线滑台上方；所述顶压装置固定在装夹装置右侧；所述接触式传感器设置在装夹输送装置右端的旁侧；两组所述贴胶装置分别对称设置在装夹输送装置的前后两侧。

对本实用新型的进一步描述，所述贴胶装置包括安装座、第一气缸、安装板、贴胶组件、压胶组件和剪胶组件；所述第一气缸安装在安装座上且动力输出端与安装板连接；所述贴胶组件与压胶组件左右分布安装在安装板上；所述剪胶组件设置在安装座与夹料输送装置之间。

对本实用新型的进一步描述，所述贴胶组件包括活动板、胶带放置架、第二气缸、导向轴、压板和贴胶轮；所述活动板的一端转动连接在安装板上方；所述第二气缸安装在安装板上且动力输出端与活动板的另一端连接；所述胶带放置架与贴胶轮分别安装在活动板的两端；所述导向轴安装在活动板上且设置在胶带放置架与贴胶轮之间；所述压板固定在活动板上且位于贴胶轮旁侧；所述压胶组件包括连接板、第三气缸、连接座、压胶轮座和压胶轮；所述连接板固定在安装板右侧；所述压胶轮座与连接座前后分布设置且滑动连接在连接板上；所述压胶轮座与连接座之间通过连杆连接；所述连杆的一端与压胶轮座固定连接，另一端具有限位头部且穿设过连接座；所述连杆上套设有弹簧；所述第三气缸固定在连接板上且动力输出端与连接座固定连接；所述压胶轮转动安装在压胶轮座的另一端。

对本实用新型的进一步描述，所述贴胶组件还包括物料感应器和吸附板；所述物料感应器安装在导向轴与料带放置架之间；所述吸附板设置在导向轴与贴胶轮之间。

对本实用新型的进一步描述，所述剪胶组件包括立架、Z轴驱动装置和剪刀装置；所述立架设置在安装座旁侧；所述Z轴驱动装置安装在立架上方；所述剪刀装置安装在Z轴驱动装置的动力输出端。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型将装组装好的产品放置在装夹装置上，通过装夹装置夹持产品，并通过顶压装置将产品的上盖压紧在瓶身上，直线滑台带动装夹装置往左运动，在直线滑台的左右来回运动过程中，通过两组贴胶装置将胶条贴合在产品的前后两侧，完成胶条的贴合，直线滑台带动产品回到右端位置处时，再通过接触式传感器顶压产品的上盖，测量上盖与瓶身之间的可活动距离，并判断该产品为OK或者NG，再分别摆放即可，本设计贴胶方便，效率高，贴合精度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型贴胶装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-2所示，一种开闭器组装机的胶条贴合机构，包括装夹输送装置71、接触式传感器72和两组贴胶装置73；所述装夹输送装置71包括直线滑台711、装夹装置712和顶压装置713；所述直线滑台711左右横向设置；所述装夹装置712安装在直线滑台711上方；所述顶压装置713固定在装夹装置712右侧；所述接触式传感器72设置在装夹输送装置71右端的旁侧；两组所述贴胶装置73分别对称设置在装夹输送装置71的前后两侧；本设计的产品为开闭器，开闭器包括瓶身、弯盖与上盖，组装好弯盖与上盖的瓶身需要在前后两侧进行贴胶条，胶条从瓶身贴合至上盖位置处，将组装好弯盖与上盖的瓶身放置在装夹输送装置71上，装夹装置712夹持固定瓶身后，顶压装置713顶压上盖，将上盖压紧在瓶身上，然后直线滑台711驱动装夹装置712往左运动再复位往右运动，运动过程中通过两组贴胶装置73在瓶身与上盖的两侧贴合胶条，贴完胶条后，直线滑台711带动装夹装置712运动至右端位置处，顶压装置713复位，然后接触式传感器72顶压上盖测量上盖与瓶身之间的活动空间，并判断是否合格。

所述贴胶装置73包括安装座731、第一气缸732、安装板733、贴胶组件734、压胶组件735和剪胶组件736；所述第一气缸732安装在安装座731上且动力输出端与安装板733连接，第一气缸732带动安装板733前后运动，需要贴胶时驱动安装板733往装夹输送装置71一侧运动，无需贴胶时则驱动安装板733复位；所述贴胶组件734与压胶组件735左右分布安装在安装板733上；所述剪胶组件736设置在安装座731与夹料输送装置之间；当装夹输送装置71带动产品往左运动时，通过两侧贴胶组件734将胶条贴合在产品的前后两侧，贴合完成后通过剪胶组件736将胶条剪断，剪断后继续往左运动将胶条的尾端也贴合在产品上，在贴胶组件734往右运动过程中，利用压胶组件735将胶条压紧在产品上。

所述贴胶组件734包括活动板7341、胶带放置架7342、第二气缸7343、导向轴7344、压板7345和贴胶轮7346；所述活动板7341的一端转动连接在安装板733上方；所述第二气缸7343安装在安装板733上且动力输出端与活动板7341的另一端连接；所述胶带放置架7342与贴胶轮7346分别安装在活动板7341的两端；所述导向轴7344安装在活动板7341上且设置在胶带放置架7342与贴胶轮7346之间；所述压板7345固定在活动板7341上且位于贴胶轮7346旁侧；成卷的胶带按在胶带放置架7342上，胶带绕设过导向轴7344后，胶带的端部从压板7345与贴胶轮7346之间穿过，当产品经过需要进行贴胶时，第二气缸7343推动活动板7341的一端往装夹输送装置71一侧运动，使得贴胶轮7346将胶条压合在产品的侧壁上，随着装夹输送装置71带动产品逐渐往左运动，胶条则持续放出贴合在产品上，贴合完毕后，第二气缸7343带动活动板7341收回，此时贴胶轮7346与产品之间具有一定距离，而该位置处的胶带还处于连接状态，剪胶组件736则将该位置处的胶带剪断。

所述压胶组件735包括连接板7351、第三气缸7352、连接座7353、压胶轮座7354和压胶轮7355；所述连接板7351固定在安装板733右侧；所述压胶轮座7354与连接座7353前后分布设置且滑动连接在连接板7351上；所述压胶轮座7354与连接座7353之间通过连杆7356连接；所述连杆7356的一端与压胶轮座7354固定连接，另一端具有限位头部且穿设过连接座7353；所述连杆7356上套设有弹簧7357；所述第三气缸7352固定在连接板7351上且动力输出端与连接座7353固定连接；所述压胶轮7355转动安装在压胶轮座7354的另一端；在装夹输送装置71带动产品往右运动的过程中，第三气缸7352驱动连接座7353往装夹输送装置71一侧运动，连接座7353带动压胶轮座7354运动，使得压胶轮7355压合在产品上，连接座7353与压胶轮座7354之间通过连杆7356与弹簧7357连接，起到缓冲作用，防止压坏工件，产品持续往右运动，压胶轮7355将胶条压紧在产品上。

所述贴胶组件734还包括物料感应器7347和吸附板7348；所述物料感应器7347安装在导向轴7344与料带放置架之间；所述吸附板7348设置在导向轴7344与贴胶轮7346之间；胶带绕设过该物料感应器7347，物料感应器7347感应到胶带时则正常工作，当物料感应器7347未感应到胶带时则说明胶带断裂，发出警报提及工作人员处理，吸附板7348对胶带提供一定的吸附力，防止胶带在剪断后往回收，提高工作的稳定性。

所述剪胶组件736包括立架7361、Z轴驱动装置7362和剪刀装置7363；所述立架7361设置在安装座731旁侧；所述Z轴驱动装置7362安装在立架7361上方；所述剪刀装置7363安装在Z轴驱动装置7362的动力输出端，Z轴驱动装置7362采用气缸，需要剪胶时，Z轴驱动装置7362带动剪刀装置7363往下运动，剪刀装置7363件胶带剪断。

本实施例的工作原理：

将组装好弯盖与上盖的瓶身放置在装夹输送装置71上，装夹装置712夹持固定瓶身后，顶压装置713顶压上盖，将上盖压紧在瓶身上，然后直线滑台711驱动装夹装置712往左运动再复位往右运动，运动过程中通过两组贴胶装置73在瓶身与上盖的两侧贴合胶条，贴完胶条后，直线滑台711带动装夹装置712运动至右端位置处，顶压装置713复位，然后接触式传感器72顶压上盖测量上盖与瓶身之间的活动空间，并判断是否合格。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种开闭器组装机的胶条贴合机构，其特征在于：包括装夹输送装置、接触式传感器和两组贴胶装置；所述装夹输送装置包括直线滑台、装夹装置和顶压装置；所述直线滑台左右横向设置；所述装夹装置安装在直线滑台上方；所述顶压装置固定在装夹装置右侧；所述接触式传感器设置在装夹输送装置右端的旁侧；两组所述贴胶装置分别对称设置在装夹输送装置的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机的胶条贴合机构，其特征在于：所述贴胶装置包括安装座、第一气缸、安装板、贴胶组件、压胶组件和剪胶组件；所述第一气缸安装在安装座上且动力输出端与安装板连接；所述贴胶组件与压胶组件左右分布安装在安装板上；所述剪胶组件设置在安装座与夹料输送装置之间。

3.根据权利要求2所述的一种开闭器组装机的胶条贴合机构，其特征在于：所述贴胶组件包括活动板、胶带放置架、第二气缸、导向轴、压板和贴胶轮；所述活动板的一端转动连接在安装板上方；所述第二气缸安装在安装板上且动力输出端与活动板的另一端连接；所述胶带放置架与贴胶轮分别安装在活动板的两端；所述导向轴安装在活动板上且设置在胶带放置架与贴胶轮之间；所述压板固定在活动板上且位于贴胶轮旁侧；所述压胶组件包括连接板、第三气缸、连接座、压胶轮座和压胶轮；所述连接板固定在安装板右侧；所述压胶轮座与连接座前后分布设置且滑动连接在连接板上；所述压胶轮座与连接座之间通过连杆连接；所述连杆的一端与压胶轮座固定连接，另一端具有限位头部且穿设过连接座；所述连杆上套设有弹簧；所述第三气缸固定在连接板上且动力输出端与连接座固定连接；所述压胶轮转动安装在压胶轮座的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种开闭器组装机的胶条贴合机构，其特征在于：所述贴胶组件还包括物料感应器和吸附板；所述物料感应器安装在导向轴与料带放置架之间；所述吸附板设置在导向轴与贴胶轮之间。

5.根据权利要求2所述的一种开闭器组装机的胶条贴合机构，其特征在于：所述剪胶组件包括立架、Z轴驱动装置和剪刀装置；所述立架设置在安装座旁侧；所述Z轴驱动装置安装在立架上方；所述剪刀装置安装在Z轴驱动装置的动力输出端。