CN215998386U - 一种用于洗碗机内胆的预装配模具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于洗碗机内胆的预装配模具，属于模具领域，该预装配模具包括模具支架，预装配模具具有位于模具支架第一轴线正向的第一定位面、位于模具支架第一轴线负向的第二定位面；其特征在于，预装配模具包括调节装置、底板模具组件和顶板模具组件；底板模具组件设置在模具支架上；调节装置包括调节驱动件，调节驱动件的本体固定在模具支架上，顶板模具组件设置在调节驱动件的驱动端上；第一定位面基于底板模具组件确立，第二定位面基于顶板模具组件确立，第二定位面与第一定位面之间的距离通过调节驱动件的驱动端调节。该用于洗碗机内胆的预装配模具可实现对具有不同高度中板的洗碗机内胆的预装配作业，在具体生产中具有通用性强等优点。

Description

一种用于洗碗机内胆的预装配模具

技术领域

本发明涉及模具领域，具体涉及到一种用于洗碗机内胆的预装配模具。

背景技术

图1为现有技术下的一种洗碗机内胆三维结构示意图，图2为现有技术下的洗碗机内胆的中板三维结构示意图，图3为现有技术下的洗碗机内胆的底板结构示意图，图4为现有技术下的洗碗机内胆的顶板结构示意图，为了示意的清晰性，在附图图1中标识有一空间直角坐标系，该空间直角坐标系绑定在中板1上，其余示意图的空间姿态与附图图1保持一致。

参照图中坐标系，洗碗机内胆通过中板1、底板2和顶板3组装形成，基本的，中板1的截面结构为n型，底板2和顶板3分别设置在中板的x向的两个开口位置上。

具体的，中板1一般为板材经过折弯等钣金处理后所形成的结构，中板成型状态为具有位于y负向的第一中板侧板6、位于z正向的中板顶板5和具有位于y正向的第二中板侧板4，第一中板侧板6、中板顶板5和第二中板侧板4依次连接，连接位置一般为根据预设设计的圆弧结构；在第一中板侧板6、中板顶板5和第二中板侧板4上根据结构需求分别加工有一定的形状结构，需要说明的是，在第一中板侧板6和第二中板侧板4上分别设置有外翻的中板折边7。

具体的，顶板3一般为板材经过模压等钣金处理所形成的结构，顶板包括主要为平面结构的顶板主体8和位于顶板主体周围的顶板包边9，顶板主体8和顶板包边9之间通过预设计的圆弧连接结构连接，顶板主体8上和顶板包边9上根据需求进行相应的局部结构的设计。

具体的，底板2一般为板材经过模压等钣金处理所形成的结构，底板2包括主要为平面结构的底板主体10和位于底板主体周围的底板包边11，底板主体10和底板包边11之间通过预设计的圆弧连接结构连接，底板主体10上和底板包边11上根据需求进行相应的局部结构的设计。

图5为中板与底板连接位置的剖面结构局部放大示意图，图6为中板与顶板连接位置的剖面结构局部放大示意图。具体实施中，所述中板1具有下翻边面12和上翻边面14，相应的，顶板具有顶板翻边面15，底板具有底板翻边面13，根据图示结构，顶板翻边面15和上翻边面14扣合在一起，底板翻边面13和下翻边面12扣合在一起，顶板、中板和底板三者间组合形成洗碗机内胆。

图7为洗碗机内胆在滚铆作业前的剖面结构简图，在未经过滚铆作业前，首先需要对顶板、中板和底板进行相对位置的固定后再进行滚铆作业，相应的，在滚铆作业前，顶板3、中板1和底板2三者的相对位置如附图图7所示，顶板翻边面、底板翻边面和下翻边面未经过滚铆作业前的结构简图如附图图7所示。

为了满足洗碗机内胆滚铆作业前的零部件相对位置要求，需要相应的预装配模具供顶板、中板和底板进行定位适配；此外，具体生产中，中板的高度(即图1所示x向的尺寸)可以是多种尺寸的，现有技术下的预装配模具通常只能适配固定中板高度的洗碗机内胆，针对具有不同高度中板的洗碗机内胆不具有通用性，在日常生产中具有一定局限性，不利于不同型号的洗碗机内胆的快速生产。

发明内容

为了克服现有用于洗碗机内胆的预装配模具的不足，本发明提供了一种用于洗碗机内胆的预装配模具，该用于洗碗机内胆的预装配模具能够调节第一定位面和第二定位面之间的距离，从而可适配不同高度的中板，可实现对具有不同高度中板的洗碗机内胆的预装配作业，在具体生产中具有通用性强等优点。

相应的，本发明提供了一种用于洗碗机内胆的预装配模具，所述预装配模具包括模具支架，所述预装配模具具有位于所述模具支架第一轴线正向的第一定位面、位于所述模具支架第一轴线负向的第二定位面；

所述预装配模具包括调节装置、底板模具组件和顶板模具组件；

所述底板模具组件设置在所述模具支架上；

所述调节装置包括调节驱动件，所述调节驱动件的本体固定在所述模具支架上，所述顶板模具组件设置在所述调节驱动件的驱动端上；

所述第一定位面基于所述底板模具组件确立，所述第二定位面基于所述顶板模具组件确立，所述第二定位面与所述第一定位面之间的距离通过所述调节驱动件的驱动端调节。

可选的实施方式，所述调节驱动件为气缸。

可选的实施方式，所述底板模具组件包括底板模具驱动件和底板吸盘装置，所述底板模具驱动件的本体固定在所述模具支架上，所述底板模具驱动件的驱动端沿第一轴线方向运动，所述底板吸盘装置设置在所述底板模具驱动件的驱动端上，在所述底板模具驱动件的驱动端运动至第一轴线正向的行程终点时，所述底板吸盘装置远离所述顶板模具组件的一侧确立所述第一定位面；

所述顶板模具组件包括顶板模具驱动件和顶板吸盘装置，所述顶板模具驱动件的本体固定在所述调节驱动件的输出端上，所述顶板模具驱动件的驱动端沿第一轴线方向运动，所述顶板吸盘装置设置在所述顶板模具驱动件的驱动端上；

在所述调节驱动件的驱动端运动至预设位置且所述顶板模具驱动件的驱动端运动至所述第一轴线负向的行程终点时，所述顶板吸盘装置远离所述底板模具组件的一侧确立所述第二定位面。

可选的实施方式，所述底板模具驱动件为气缸；和/或所述顶板模具驱动件为气缸。

可选的实施方式，所述底板吸盘装置包括相互间位置固定且作业面朝向第一轴线正向的若干个第一吸盘，所述若干个第一吸盘的作业面位于同一平面上；

和/或所述顶板吸盘装置包括相互位置固定且作业面朝向第一轴线正向的若干个第二吸盘，所述若干个第二吸盘的作业面位于同一平面上。

可选的实施方式，所述预装配模具还具有位于所述模具支架第二轴线正向的第三定位面、位于所述模具支架第二轴线负向的第四定位面和位于所述模具支架第三轴线正向的第五定位面；

所述预装配模具还包括中板模具组件，所述中板模具组件包括中板固定模具，所述中板固定模具设置在所述模具支架上；

所述中板固定模具的第二轴线正向表面确立所述第三定位面；

所述中板固定模具的第二轴线负向表面确立所述第四定位面；

所述中板固定模具的第三轴线正向表面确立所述第五定位面。

可选的实施方式，所述中板模具组件还包括中板限位块和中板侧压模块；

于所述模具支架的第二轴线正向和第二轴线负向的表面上分别设置有一组所述中板限位块；在所述中板固定模具的外部对应于每一组中板限位块相应的设置有一组中板侧压模块；

任一组所述中板侧压模块包括侧压驱动元件和侧压块，所述侧压块通过所述侧压驱动元件驱动压在所述中板限位块上或所述侧压块通过所述侧压驱动元件驱动从所述中板限位块上脱离。

可选的实施方式，所述中板模具组件还包括固定限位组件和活动限位组件；

所述固定限位组件包括固定限位驱动件和固定限位块，所述固定限位驱动件的本体与所述模具支架在第一轴线方向上的相对位置固定，所述固定限位驱动件的驱动端沿第三轴线方向运动，所述固定限位块设置在所述固定限位驱动件的驱动端上；

所述活动限位组件包括活动限位驱动件和活动限位块，所述活动限位驱动件的本体与所述顶板吸盘装置在第一轴线方向上相对位置固定，所述活动限位驱动件的驱动端沿第三轴线方向运动，所述活动限位块设置在所述活动限位驱动件的驱动端上；

所述固定限位块具有朝向所述活动限位块的第一中板高度限位面，所述活动限位块具有朝向所述固定限位块的第二中板高度限位面；

在所述固定限位驱动件的驱动端运动至第三轴线正向的行程终点、所述活动限位驱动件的驱动端运动至第三轴线正向的行程终点时，所述第一中板高度限位面和所述第二中板高度限位面相正对，且所述第五定位面分别穿过所述第一中板高度限位面和所述第二中板高度限位面。

可选的实施方式，所述中板模具组件还包括与所述第三定位面对应的第三吸附组件，所述第三吸附组件包括第三吸附驱动件和第三吸盘，所述第三吸附驱动件的本体与所述模具支架的位置相对固定，所述第三吸附驱动件的驱动端沿第二轴线方向运动，所述第三吸盘固定在所述第三吸附驱动件的驱动端上，且所述第三吸盘的作业面朝向所述第二轴线方向正向，在所述第三吸附驱动件的驱动端运动至第二轴线正向的行程终点时，所述第三吸盘的作业面与第三定位面重合；

和/或所述中板模具组件还包括与所述第四定位面对应的第四吸附组件，所述第四吸附组件包括第四吸附驱动件和第四吸盘，所述第四吸附驱动件的本体与所述模具支架的位置相对固定，所述第四吸附驱动件的驱动端沿第二轴线方向运动，所述第四吸盘固定在所述第四吸附驱动件的驱动端上，且所述第四吸盘的作业面朝向所述第二轴线方向负向，在所述第四吸附驱动件的驱动端运动至第二轴线负向的行程终点时，所述第四吸盘的作业面与第四定位面重合；

和/或所述中板模具组件还包括与所述第五定位面对应的第五吸附组件，所述第五吸附组件包括第五吸盘，所述第五吸盘与所述模具支架的位置相对固定，所述第五吸盘的工作面朝向所述第三轴线正向，且所述第五吸盘的工作面与所述第五定位面重合。

可选的实施方式，所述的预装配模具还包括模具转向组件；

所述模具转向组件用于驱动所述模具支架绕平行于所述第三轴线的回转轴转动。

综上，本发明提供了一种用于洗碗机内胆的预装配模具，该用于洗碗机内胆的预装配模具能够供洗碗机内胆的中板、顶板和底板进行预装配，通过调节装置的设置，该预装配模具能够适配不同长度的中板，即能够供多种不同长度的中板所组成的洗碗机内胆进行预装配，具有良好的生产便利性；该预装配模具针对每一个定位面都有相应的吸盘组进行多点吸附，可保证中板、顶板和底板的姿态稳定性和装配位置的稳定性；针对性的对中板、顶板和底板进行相应的结构设计，有利于保证中板、顶板和底板结合位置的配合良好，具有良好的实用性。(这段总结跟“具体实施方式”后面的总结描述一样)

附图说明

图1为现有技术下的一种洗碗机内胆三维结构示意图。

图2为现有技术下的洗碗机内胆的中板三维结构示意图。

图3为现有技术下的洗碗机内胆的底板结构示意图。

图4为现有技术下的洗碗机内胆的顶板结构示意图。

图5为中板与底板连接位置的剖面结构局部放大示意图。

图6为中板与顶板连接位置的剖面结构局部放大示意图。

图7为洗碗机内胆在滚铆作业前的剖面结构简图。

图8为本发明实施例的用于洗碗机内胆的预装配模具三维结构示意图。

图9为本发明实施例的用于洗碗机内胆的预装配模具的侧视图。

图10为本发明实施例的用于洗碗机内胆的预装配模具的主视图。

图11为本发明实施例的用于洗碗机内胆的预装配模具的仰视图。

图12为本发明实施例的用于洗碗机内胆的预装配模具的调节驱动元件三维结构示意图。

零部件标记如下：

1 中板

2 底板

3 顶板

4 第一中板侧板

5 中板顶板

6 第二中板侧板

7 中板折边

8 顶板主体

9 顶板包边

10 底板主体

11 底板包边

12 下翻边面

13 底板翻边面

14 上翻边面

15 顶板翻边面

101 模具支架

102 中板固定模具

103 底板模具组件

104 顶板模具组件

105 固定限位组件

106 活动限位组件

107 中板侧压模块

108 第五吸盘

109 第一吸盘

110 固定限位块

111 活动限位块

112 活动限位驱动件

113 第二吸盘

114 调节驱动件

115 侧压驱动元件

116 侧压块

117 第三吸盘

118 第四吸盘

119 模具转向组件

120 回转轴

121 顶板模具驱动件

122 底板模具驱动件

123 中板限位块

191 第一定位面

192 第二定位面

193 第三定位面

194 第四定位面

195 第五定位面

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图8为本发明实施例的用于洗碗机内胆的预装配模具三维结构示意图，图9为本发明实施例的用于洗碗机内胆的预装配模具的侧视图，图10为本发明实施例的用于洗碗机内胆的预装配模具的主视图，图11为本发明实施例的用于洗碗机内胆的预装配模具的仰视图，图12为本发明实施例的用于洗碗机内胆的预装配模具的调节驱动元件三维结构示意图。

为了示意的清晰性，以图8所示方位进行了正交直角坐标系的建立，其中，第一轴线为x轴，第二轴线为y轴，第三轴线为z轴。需要说明的是，由于模具支架101及其上的设备能够基于模具转向组件119绕平行于所述第三轴线的回转轴120转动，为了描述的准确性，正交直角坐标系固结在模具支架101上。

具体的，本发明实施例提供了一种用于洗碗机内胆的预装配模具，基本的，所述预装配模具包括模具支架101，所述预装配模具有位于所述模具支架101第一轴线正向的第一定位面191、位于所述模具支架101第一轴线负向的第二定位面192、位于所述模具支架101第二轴线正向的第三定位面193、位于所述模具支架101第二轴线负向的第四定位面194和位于所述模具支架101第三轴线正向的第五定位面195所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相互正交设置。

通过图至图所示出的有关洗碗机内胆的结构，具体的，本发明实施例所提供的预装配模具所要解决的是中板、顶板和底板之间的连接(铆接)前的定位问题，因此，本发明实施例中将中板、顶板和底板视为基板的平板型结构，仅保留其连接处的结构特征，以便于描述。相应的，以上所述的定位面具体指代对象为空间中的一个平面，具体的，中板的内壁(第一中板侧板的内壁、第二中板侧板的内壁、中板顶板的内壁)分别与第三定位面193、第四定位面194和第五定位面195重叠，底板的底板主体与第一定位面191重叠，顶板的顶板主体内壁与第二定位面192重叠，在满足以上定位面和对应的内壁的重叠关系后，中板的下翻边面与底板的底板翻边面相对位置满足预装配需求，中板的上翻边面与顶板的上翻边面满足预装配需求，洗碗机内胆整体满足滚铆作业前的预装配定位要求。

具体的，模具支架101是指固定不动的结构，以模具支架101为基准，第一定位面191、第二定位面192、第三定位面193、第四定位面194和第五定位面195的相对方位是固定的，基本的，第一定位面191、第二定位面192、第三定位面193、第四定位面194和第五定位面195分别包围设置在所述模具支架101的特定方向上。

基本的，所述预装配模具包括调节装置、底板模具组件103和顶板模具组件104；

所述底板模具组件103设置在所述模具支架101上；

所述调节装置包括调节驱动件114，所述调节驱动件114的本体固定在所述模具支架101上，所述顶板模具组件104设置在所述调节驱动件114的驱动端上；

所述第一定位面191基于所述底板模具组件103确立，所述第二定位面192基于所述顶板模具组件104确立，所述第二定位面192与所述第一定位面191之间的距离通过所述调节驱动件114的驱动端调节。

具体的，不同高度(x向尺寸)的中板对于洗碗机内胆的预装配所带来的影响主要是影响洗碗机内胆的顶板和底板在预装配时的间距，顶板和底板之间的间距是通过第一定位面191和第二定位面192的间距控制的，因此，本发明实施例所提供的预装配模具，由底板模具组件103区里第一定位面191，由顶板模具组件104确立第二定位面192，在调节装置(实质为调节驱动件114)的控制下，底板模具组件103相对于模具支架101固定，顶板模具组件104相对于调节驱动件114的驱动端固定，在调节驱动件114的驱动下，顶板模具组件104与底板模具组件103之间的距离可调，从而达成第一定位面191和第二定位面192之间间距调节的目的。

具体的，在本发明实施例中，所述调节驱动件114为气缸。相应的，气缸的驱动端一般具有两个定位位置，相应的，使用气缸作为调节驱动件114的预装配模具能够适配两个高度的中板，即实现对两种洗碗机内胆的预装配。具体的，通过更换两个高度的中板，洗碗机内胆高度可以为775毫米和815毫米。

具体的，针对第一定位面191和第二定位面192的具体形成方式，所述底板模具组件103包括底板模具驱动件122和底板吸盘装置(不清楚意思)，所述底板模具驱动件122的本体固定在所述模具支架101上，所述底板模具驱动件122的驱动端沿第一轴线方向运动，所述底板吸盘装置设置在所述底板模具驱动件122的驱动端上，在所述底板模具驱动件122的驱动端运动至第一轴线正向的行程终点时，所述底板吸盘装置远离所述顶板模具组件104的一侧确立所述第一定位面191；

所述顶板模具组件104包括顶板模具驱动件121和顶板吸盘装置，所述顶板模具驱动件121的本体固定在所述调节驱动件114的输出端上，所述顶板模具驱动件121的驱动端沿第一轴线方向运动，所述顶板吸盘装置设置在所述顶板模具驱动件121的驱动端上；

在所述调节驱动件114的驱动端运动至预设位置且所述顶板模具驱动件121的驱动端运动至所述第一轴线负向的行程终点时，所述顶板吸盘装置远离所述底板模具组件103的一侧确立所述第二定位面192。

具体的，本发明实施例的底板吸盘装置和顶板吸盘装置基于对应的模具驱动件驱动在x方向运动；由于洗碗机内胆在预装配后需要取出，为了避免底板吸盘装置和顶板吸盘装置对洗碗机内胆的取出造成影响，底板吸盘装置和顶板吸盘装置在对顶板和底板的定位完成后，通过底板吸盘装置和顶板吸盘装置(指底板吸盘机构吗)的退回，避免底板吸盘装置与底板产生接触，以及避免顶板吸盘装置与顶板产生接触，从而避免了预装配模具对洗碗机内胆的取出造成影响。

相应的，根据前述对底板吸盘装置和顶板吸盘装置的运动描述及其功能的说明，底板吸盘装置和顶板吸盘装置分别仅需要两个位置状态即可满足实施需求，因此，基于实施成本和实施便利性考虑，在本发明实施例中，所述底板模具驱动件122为气缸；和/或所述顶板模具驱动件121为气缸。

具体的，由于顶板和底板为板件结构，在重力作用下，在本发明实施例的装配姿态中会产生一定的弯曲变形，为了保证对顶板的主体和底板的主体的定位效果，所述底板吸盘装置包括相互位置固定且作业面朝向第一轴线正向的若干个第一吸盘109，所述若干个第一吸盘109的作业面位于同一平面上；和/或所述顶板吸盘装置包括相互位置固定且作业面朝向第一轴线正向的若干个第二吸盘113，所述若干个第二吸盘113的作业面位于同一平面上。利用第一吸盘109和第二吸盘113分别对顶板和底板上的若干个局部位置进行多点吸附，均匀的将顶板的主体和底板的主体中的每一个局部位置进行吸附固定，可有效的控制顶板和底板的变形，保证对顶板和底板定位效果。此外，底板吸盘装置或顶板吸盘装置一般还包括有相应的连接结构件以满足吸盘的固定和传动需求，具体实施中可根据实际需求进行设计。

需要说明的是，吸盘的末端一般都为软质材料，在吸盘工作时，吸盘末端会产生一定的变形以贴附在所要吸附的对象上，因此，吸盘在实际作业时对吸附对象的固定位置才是吸盘的作业面。

进一步的，还需要对洗碗机内胆的中板进行定位，在本发明实施例中，

所述预装配模具还包括中板模具组件，所述中板模具组件包括中板固定模具102，所述中板固定模具102设置在所述模具支架101上；

所述中板固定模具102的第二轴线正向表面确立所述第三定位面193；

所述中板固定模具102的第二轴线负向表面确立所述第四定位面194；

所述中板固定模具102的第三轴线正向表面确立所述第五定位面195。

具体的，由于本发明实施例的预装配模具所适配的中板仅在高度上发生变化，且中板固定模具102主要是对中板的顶板和侧板之间的连接圆弧结构(链接圆弧结构的半径一般为R40毫米)进行配合定位，因此，中板固定模具102实质为一定模具，其与模具支架101的位置相对固定；关于不同高度的中板的适配需要通过底板模具组件和顶板模具组件实现。

具体的，针对中板的结构特征，本发明实施例还对中板的中板翻边进行了定位，具体的，所述中板模具组件还包括中板限位块123和中板侧压模块107；

于所述模具支架101的第二轴线正向和第二轴线负向的表面上分别设置有一组所述中板限位块；在所述中板固定模具102的外部对应于每一组中板限位块相应的设置有一组中板侧压模块107；

任一组所述中板侧压模块107包括侧压驱动元件115和侧压块116，所述侧压块116通过所述侧压驱动元件115驱动压在所述中板限位块123上或所述侧压块116通过所述侧压驱动元件115驱动从所述中板限位块123上脱离。

具体的，位于模具支架101第二轴线正向和第二轴线负向的两组中板限位块可在中板放置在预装配模具上时，对中板的第一中板侧板和第二中板侧板进行限位，侧压块116可在中板上料后，通过侧压驱动元件115驱动将中板的中板折边压在所述中板限位块上，从而通过中板的中板折边的固定实现对中板的固定。

具体的，本发明实施例的预装配模具在使用时，首先需要进行中板的上料，中板上料除了需要第三定位面193、第四定位面194和第五定位面195的定位配合外，还需要对中板的x向的所处位置进行控制，以保证后续顶板和底板的装配便利性。因此，在本发明实施例中，所述中板模具组件还包括固定限位组件105和活动限位组件106；

所述固定限位组件105包括固定限位驱动件122和固定限位块110，所述固定限位驱动件的本体与所述模具支架101在第一轴线方向上的相对位置固定，所述固定限位驱动件的驱动端沿第三轴线方向运动，所述固定限位块110设置在所述固定限位驱动件的驱动端上；

所述活动限位组件106包括活动限位驱动件112和活动限位块111，所述活动限位驱动件112的本体与所述顶板吸盘装置在第一轴线方向上相对位置固定，所述活动限位驱动件112的驱动端沿第三轴线方向运动，所述活动限位块111设置在所述活动限位驱动件112的驱动端上；

所述固定限位块110具有朝向所述活动限位块111的第一中板高度限位面，所述活动限位块111具有朝向所述固定限位块110的第二中板高度限位面；

在所述固定限位驱动件的驱动端运动至第三轴线正向的行程终点、所述活动限位驱动件112的驱动端运动至第三轴线正向的行程终点时，所述第一中板高度限位面和所述第二中板高度限位面相正对，且所述第五定位面195分别穿过所述第一中板高度限位面和所述第二中板高度限位面。

具体的，固定限位块110和活动限位块111为可沿z向运动的部件，且固定限位块110与模具支架101在x向上的位置相对固定，活动限位块111与顶板吸盘装置在x向上的位置相对固定；由于底板吸盘装置和顶板吸盘装置是用于控制顶板和底板之间的间距，相应的，底板吸盘装置和顶板吸盘装置之间用于容纳中板的空间可相应的进行调节，通过该设计方式，当固定限位块110和活动限位块111沿z正向运动至行程终点时，所述第一中板高度限位面和所述第二中板高度限位面相正对，第一中板高度限位面和第二中板高度限位面可对中板在x向上的位置进行限位；在第一中板高度限位面和第二中板高度限位面对中板的定位结束后，固定限位块110和活动限位块111分别朝z负向运动进行避位以避免对后续的装配造成干涉。

具体的，为了对中板形成有效的固定，所述中板模具组件还包括与所述第三定位面193对应的第三吸附组件，所述第三吸附组件包括第三吸附驱动件和第三吸盘117，所述第三吸附驱动件的本体与所述模具支架101的位置相对固定，所述第三吸附驱动件的驱动端沿第二轴线方向运动，所述第三吸盘117固定在所述第三吸附驱动件的驱动端上，且所述第三吸盘117的作业面朝向所述第二轴线方向正向，在所述第三吸附驱动件的驱动端运动至第二轴线正向的行程终点时，所述第三吸盘117的作业面与第三定位面193重合；

和/或所述中板模具组件还包括与所述第四定位面194对应的第四吸附组件，所述第四吸附组件包括第四吸附驱动件和第四吸盘118，所述第四吸附驱动件的本体与所述模具支架101的位置相对固定，所述第四吸附驱动件的驱动端沿第二轴线方向运动，所述第四吸盘118固定在所述第四吸附驱动件的驱动端上，且所述第四吸盘118的作业面朝向所述第二轴线方向负向，在所述第四吸附驱动件的驱动端运动至第二轴线负向的行程终点时，所述第四吸盘118的作业面与第四定位面194重合；

和/或所述中板模具组件还包括与所述第五定位面195对应的第五吸附组件，所述第五吸附组件包括第五吸盘108，所述第五吸盘108与所述模具支架101的位置相对固定，所述第五吸盘108的工作面朝向所述第三轴线正向，且所述第五吸盘108的工作面与所述第五定位面195重合。

进一步的，工人对中板、顶板和底板的上料方向可能会与其他机器产生干涉，为了现场布置的灵活性，所述的预装配模具还包括模具转向组件119；所述模具转向组件119用于驱动所述模具支架101绕平行于所述第三轴线的回转轴120转动。

综上，本发明提供了一种用于洗碗机内胆的预装配模具，该预装配模具的使用流程为：在中板、底板和顶板上料前，根据所要适配的中板高度，将调节驱动件114的驱动端的位置调整到配合的位置，所述底板模具驱动件122的驱动端运动至第一轴线正向的行程终点，所述顶板模具驱动件121的驱动端运动至所述第一轴线负向的行程终点，固定限位块110和活动限位块111运动至z正向行程终点。

工人首先进行中板的上料，中板x向的限位通过固定限位块110和活动限位块111实现，中板固定模具102则通过外形适配的方式对中板进行y方向的限位，中板限位块对中板进行z方向上的限位，此时，中板的基本限位完成；为了保证中板对各个定位面的贴合，进一步的，第五吸附组件的第五吸盘108吸气，第三吸盘117和第四吸盘118相互背离运行至行程终点并执行吸气动作，中板侧压模块107中的侧压块116将中板折边压在中板限位块上，此时，中板的定位完成，固定限位块110和活动限位块111运动至z负向行程终点，以避免对后续作业产生干涉；工人将顶板和底板装配至中板上，通过中板的限位，顶板和底板的基本限位完成，第一吸盘109和第二吸盘113开始吸气，保证顶板与第一定位面191、底板与第二定位面192的贴合，顶板和底板的定位完成，在该状态下，中板、底板和底板达到所需的预装配状态，可供夹具进行转移；在夹具对预装配好的洗碗机内胆实现夹持后，所述底板模具驱动件122的驱动端和所述顶板模具驱动件121的驱动端朝对应的方向回退，以避免对洗碗机内胆的转移形成干扰。

综上，本发明实施例提供了一种用于洗碗机内胆的预装配模具，该用于洗碗机内胆的预装配模具能够供洗碗机内胆的中板、顶板和底板进行预装配，通过调节装置的设置，该预装配模具能够适配不同高度的中板，即能够供多种不同高度中板所组成的洗碗机内胆进行预装配，具有良好的生产便利性；该预装配模具针对每一个定位面都有相应的吸盘组进行多点吸附，可保证中板、顶板和底板的姿态稳定性和装配位置的稳定性；针对性的对中板、顶板和底板进行进行相应的结构设计，有利于保证中板、顶板和底板结合位置的配合良好，具有良好的实用性。

以上对本发明实施例所提供的一种用于洗碗机内胆的预装配模具进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于洗碗机内胆的预装配模具，所述预装配模具包括模具支架，所述预装配模具具有位于所述模具支架第一轴线正向的第一定位面、位于所述模具支架第一轴线负向的第二定位面；

其特征在于，所述预装配模具包括调节装置、底板模具组件和顶板模具组件；

所述底板模具组件设置在所述模具支架上；

所述调节装置包括调节驱动件，所述调节驱动件的本体固定在所述模具支架上，所述顶板模具组件设置在所述调节驱动件的驱动端上；

所述第一定位面基于所述底板模具组件确立，所述第二定位面基于所述顶板模具组件确立，所述第二定位面与所述第一定位面之间的距离通过所述调节驱动件的驱动端调节。

2.如权利要求1所述的用于洗碗机内胆的预装配模具，其特征在于，所述调节驱动件为气缸。

3.如权利要求1所述的用于洗碗机内胆的预装配模具，其特征在于，

所述底板模具组件包括底板模具驱动件和底板吸盘装置，所述底板模具驱动件的本体固定在所述模具支架上，所述底板模具驱动件的驱动端沿第一轴线方向运动，所述底板吸盘装置设置在所述底板模具驱动件的驱动端上，在所述底板模具驱动件的驱动端运动至第一轴线正向的行程终点时，所述底板吸盘装置远离所述顶板模具组件的一侧确立所述第一定位面；

所述顶板模具组件包括顶板模具驱动件和顶板吸盘装置，所述顶板模具驱动件的本体固定在所述调节驱动件的输出端上，所述顶板模具驱动件的驱动端沿第一轴线方向运动，所述顶板吸盘装置设置在所述顶板模具驱动件的驱动端上；

在所述调节驱动件的驱动端运动至预设位置且所述顶板模具驱动件的驱动端运动至所述第一轴线负向的行程终点时，所述顶板吸盘装置远离所述底板模具组件的一侧确立所述第二定位面。

4.如权利要求3所述的用于洗碗机内胆的预装配模具，其特征在于，所述底板模具驱动件为气缸；和/或所述顶板模具驱动件为气缸。

5.如权利要求3所述的用于洗碗机内胆的预装配模具，其特征在于，所述底板吸盘装置包括相互间位置固定且作业面朝向第一轴线正向的若干个第一吸盘，所述若干个第一吸盘的作业面位于同一平面上；

和/或所述顶板吸盘装置包括相互位置固定且作业面朝向第一轴线正向的若干个第二吸盘，所述若干个第二吸盘的作业面位于同一平面上。

6.如权利要求1所述的用于洗碗机内胆的预装配模具，其特征在于，所述预装配模具还具有位于所述模具支架第二轴线正向的第三定位面、位于所述模具支架第二轴线负向的第四定位面和位于所述模具支架第三轴线正向的第五定位面；

所述预装配模具还包括中板模具组件，所述中板模具组件包括中板固定模具，所述中板固定模具设置在所述模具支架上；

所述中板固定模具的第二轴线正向表面确立所述第三定位面；

所述中板固定模具的第二轴线负向表面确立所述第四定位面；

所述中板固定模具的第三轴线正向表面确立所述第五定位面。

7.如权利要求6所述的用于洗碗机内胆的预装配模具，其特征在于，所述中板模具组件还包括中板限位块和中板侧压模块；

于所述模具支架的第二轴线正向和第二轴线负向的表面上分别设置有一组所述中板限位块；在所述中板固定模具的外部对应于每一组中板限位块相应的设置有一组中板侧压模块；

任一组所述中板侧压模块包括侧压驱动元件和侧压块，所述侧压块通过所述侧压驱动元件驱动压在所述中板限位块上或所述侧压块通过所述侧压驱动元件驱动从所述中板限位块上脱离。

8.如权利要求7所述的用于洗碗机内胆的预装配模具，其特征在于，所述中板模具组件还包括固定限位组件和活动限位组件；

所述固定限位组件包括固定限位驱动件和固定限位块，所述固定限位驱动件的本体与所述模具支架在第一轴线方向上的相对位置固定，所述固定限位驱动件的驱动端沿第三轴线方向运动，所述固定限位块设置在所述固定限位驱动件的驱动端上；

所述活动限位组件包括活动限位驱动件和活动限位块，所述活动限位驱动件的本体与所述顶板吸盘装置在第一轴线方向上相对位置固定，所述活动限位驱动件的驱动端沿第三轴线方向运动，所述活动限位块设置在所述活动限位驱动件的驱动端上；

所述固定限位块具有朝向所述活动限位块的第一中板高度限位面，所述活动限位块具有朝向所述固定限位块的第二中板高度限位面；

在所述固定限位驱动件的驱动端运动至第三轴线正向的行程终点、所述活动限位驱动件的驱动端运动至第三轴线正向的行程终点时，所述第一中板高度限位面和所述第二中板高度限位面相正对，且所述第五定位面分别穿过所述第一中板高度限位面和所述第二中板高度限位面。

9.如权利要求6所述的用于洗碗机内胆的预装配模具，其特征在于，

所述中板模具组件还包括与所述第三定位面对应的第三吸附组件，所述第三吸附组件包括第三吸附驱动件和第三吸盘，所述第三吸附驱动件的本体与所述模具支架的位置相对固定，所述第三吸附驱动件的驱动端沿第二轴线方向运动，所述第三吸盘固定在所述第三吸附驱动件的驱动端上，且所述第三吸盘的作业面朝向所述第二轴线方向正向，在所述第三吸附驱动件的驱动端运动至第二轴线正向的行程终点时，所述第三吸盘的作业面与第三定位面重合；

和/或所述中板模具组件还包括与所述第四定位面对应的第四吸附组件，所述第四吸附组件包括第四吸附驱动件和第四吸盘，所述第四吸附驱动件的本体与所述模具支架的位置相对固定，所述第四吸附驱动件的驱动端沿第二轴线方向运动，所述第四吸盘固定在所述第四吸附驱动件的驱动端上，且所述第四吸盘的作业面朝向所述第二轴线方向负向，在所述第四吸附驱动件的驱动端运动至第二轴线负向的行程终点时，所述第四吸盘的作业面与第四定位面重合；

和/或所述中板模具组件还包括与所述第五定位面对应的第五吸附组件，所述第五吸附组件包括第五吸盘，所述第五吸盘与所述模具支架的位置相对固定，所述第五吸盘的工作面朝向所述第三轴线正向，且所述第五吸盘的工作面与所述第五定位面重合。

10.如权利要求1至9任一项用于洗碗机内胆的预装配模具，其特征在于，所述的预装配模具还包括模具转向组件；

所述模具转向组件用于驱动所述模具支架绕平行于所述第三轴线的回转轴转动。

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