CN217836299U - 一种底膜烫封设备 - Google Patents

Abstract

一种底膜烫封设备，包括吸附薄膜的吸风机构，下压方形物料的下压整形机构，当下压整形机构向下运动至方形物料上表面后，对方形物料和方形物料下方的薄膜进行整形对齐；对齐之后，下压整形机构继续下压、烫封机构向上运动穿过吸风机构与薄膜接触，下压整形机构和烫封机构挤压加热完成方形物料和薄膜的烫封。本实用新型的优点是：形成流水化的工作设备，满足了在方形物料底部覆膜的工艺要求。

Description

一种底膜烫封设备

技术领域

本实用新型涉及一种产品烫封设备，具体来说是一种底膜烫封设备。

背景技术

在产品制造领域中，一般来说都是在方形物料顶部覆膜。但是，对于特殊商品来说，需要在方形物料的底部覆膜。

现有技术中，仅有在方形物料上方覆膜的烫封设备，而将上方覆膜的方形物料烫封后进行翻转过程中，由于方形物料和薄膜均为易损伤零部件，极易造成损伤，成品率大大下降，因此，无法满足在方形物料底部覆膜的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对在方形物料底部覆膜的工艺要求，提供一种底膜烫封设备。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种底膜烫封设备，包括吸附薄膜的吸风机构，下压方形物料的下压整形机构，当下压整形机构向下运动至方形物料上表面后，对方形物料和方形物料下方的薄膜进行整形对齐；对齐之后，下压整形机构继续下压、烫封机构向上运动穿过吸风机构与薄膜接触，下压整形机构和烫封机构挤压加热完成方形物料和薄膜的烫封。

吸风机构包括吸风板以及位于吸风板上的吸风孔；在吸风板上设置加热块穿插孔，以使烫封组件穿过吸风板与薄膜接触。

吸风板中间设置隔板，隔板将吸风板分隔成两个吸风组件；在每组吸风组件上均设置加热块穿插孔，包括侧边加热块穿插孔和中间加热块穿插孔。

下压整形机构包括下压组件，在下压组件上设置整形组件；下压组件带动整形组件向下运动至方形物料上方，当接触方形物料后，由整形组件对方形物料进行整形。

下压组件包括下压轴，下压轴连接在下压移载模组上；下压轴的下端固定有压块，压块的下端固定第一压板，第一压板下面设置第二压板，第一压板与第二压板之间设置弹簧。

整形组件包括整形气缸，整形气缸的整形输出轴末端固定整形板。

整形组件还包括定型板，定型板位于整形板内侧，并靠近第二压板；在第一压板上设置固定架，在定型板顶部设置固定板，在固定架与固定板之间设置定型弹簧。

烫封机构包括烫封板以及设置在烫封板上的加热块，加热块与吸风板上的加热块穿插孔相配合；烫封板底部设置在顶升气缸，顶升气缸的顶升输出轴末端固定烫封板。

加热块包括中间加热块和侧边加热块。

中间加热块和/或侧边加热块连接热电偶。

相对于现有技术，本实用新型的优点是：形成流水化的工作设备，满足了在方形物料底部覆膜的工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为转台结构示意图；

图3为下压整形机构和烫封机构的结构示意图；

图4为下压整形机构的上部结构示意图；

图5为下压整形机构的底部结构示意图；

图6为烫封机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种底膜烫封设备，包括转台100，转台100设置在机台101上，在转台100上至少设置薄膜上料工位102和整形烫封工位103，转台100上还可以包括方形物料上料工位104和下料工位105。机台101上设置转动机构，转台100设置在转动机构的输出轴上，其转动原理为现有技术。

其中，薄膜上料工位102包括薄膜移载模组4以及位于薄膜移载模组4下端的抓取装置，在薄膜移载模组4的带动下，抓取装置将薄膜放置到转台100的薄膜上料工位102上。这里的薄膜移载模组4包括移载控制电机，移载控制电机的输出轴转动连接第一转臂，第一转臂的末端转动连接第二转臂，在第二转臂的下方设置抓取装置。抓取装置可以为负压吸取装置等，这些均为现有技术，在此不再赘述。

方形物料上料工位104和下料工位105也均采用现有的移载模组完成，在此不再赘述。

如图3所示，整形烫封工位103包括下压整形机构2和烫封机构3，其中，下压整形机构2位于转台100之上，烫封机构3位于转台100之下，工作时，下压整形机构2向下运动至方形物料上表面后，对方形物料和方形物料下方的薄膜进行整形对齐，对齐之后，下压整形机构2继续下压、烫封机构3向上运动穿过转台100，二者挤压加热完成方形物料和薄膜的烫封。

如图2所示，在转台100的每个工位上，均设置吸风机构1。吸风机构1包括吸风板11以及位于吸风板11上的吸风孔12。在吸风板11上设置加热块穿插孔，以方便烫封组件3的插入。

进一步地，吸风板11中间设置隔板13，隔板13将吸风板11分隔成两个吸风组件，即上吸风组件14和下吸风组件15，这样，两个吸风组件可以分别吸附两个薄膜，从而提高了工作效率。同时，在每组吸风组件上均设置加热块穿插孔，即加热块穿插孔包括侧边加热块穿插孔16和中间加热块穿插孔17。

吸风机构1工作时，每个吸风组件均吸附一张薄膜，由于薄膜移载模组4能够在视觉辅助装置的辅助下工作，故能准确地将薄膜放在在吸风机构1上。这里的视觉辅助装置包括摄像头以及图像识别模块，摄像头将采集的信息送入图像识别模块中，图像识别模块与控制系统相连接，由控制系统控制薄膜移载模组4的动作，这些均为现有技术。

如图4、图5所示，下压整形机构2包括下压组件21，在下压组件21上设置整形组件22。当方形物料被移载模组放到薄膜上方时，可能存在方形物料与薄膜位置不匹配（未对准）的情况，在该情况下，由于薄膜已经位置正确地吸附在吸风板11上，此时只需对方形物料进行整形即可。下压组件21带动整形组件22向下运动至方形物料上方，当接触方形物料后，由整形组件22对方形物料进行整形。

下压组件21包括下压轴211，下压轴211连接在下压移载模组上，下压移载模组可以为由升降气缸控制的升降机构，或者机器人等现有技术，因此在图中并未体现。下压轴211的下端固定有压块212，压块212的下端固定第一压板213，第一压板213下面设置第二压板214，第一压板213与第二压板214之间设置弹簧215。其中，第二压板214直接接触方形物料，同时为配合两个吸风组件中间的隔板13，在第二压板214的底部设置与隔板13相配合的凹槽216。下压过程中，下压移载模组带动下压轴211向下运动，然后压块212下压第一压板213和第二压板214，当第二压板214接触方形物料后，整形组件22进行整形，整形之后，下压移载模组带动下压轴211继续向下运动，此时，第一压板213压缩弹簧215，弹簧215向下顶紧第二压板214，使第二压板214向下压紧方形物料和薄膜。

整形组件22包括整形气缸221，整形气缸221的整形输出轴222末端固定整形板224，其中，整形气缸221的缸体固定在第一压板213上。整形气缸221的整形输出轴222回缩，带动整形板224向内（靠近第二压板214方向）移动，从而将方形物料的角度进行调整（整形），以使方形物料与吸风板11上的薄膜位置对准。

进一步地，整形组件22还包括定型板223，定型板223位于整形板224内侧，并靠近第二压板214。在第一压板213上设置固定架225，在定型板223顶部设置固定板226，在固定架225与固定板226之间设置定型弹簧。当烫封结构后，下压轴211带动整形组件22上升的瞬间，先使第一压板213上升，此时，定型板223还能持续对方形物料有压力。

如图6所示，烫封机构3包括烫封板31，在烫封板31的上面设置有中间加热块33以及位于中间加热块33两侧的侧边加热块32，其中，侧边加热块32对应吸风板上的侧边加热块穿插孔16，中间加热块33对应吸风板上的中间加热块穿插孔17。

烫封板31底部设置在顶升气缸34，顶升气缸34的顶升输出轴35末端固定烫封板31，顶升气缸34的缸体固定在机架36上，机架36固定在机台101内部。这样，工作时，顶升气缸34动作，顶升输出轴35伸出，带动烫封板31向上移动，直至中间加热块33和侧边加热块32分别穿过吸风板11上的中间加热块穿插孔17和侧边加热块穿插孔16，接触吸风板11上的薄膜，然后中间加热块33和侧边加热块32开始加热进行烫封。

进一步地，中间加热块33和/或侧边加热块32连接热电偶37，热电偶连接控制系统，这样，便于控制系统采集和控制加热温度。

本实用新型的工作原理是：

1、薄膜移载模组4将薄膜移载至薄膜上料工位102的吸风板11上；在方形物料上料工位104上，完成方形物料的上料，由此，方形物料覆盖在薄膜上，薄膜位于吸风板11上；

2、在整形烫封工位103，下压移载模组带动下压轴211向下运动，然后压块212下压第一压板213和第二压板214，当第二压板214接触方形物料后，整形组件22开始工作；

3、整形气缸221的整形输出轴222回缩，带动整形板224向内（靠近第二压板214方向）移动，从而将方形物料的角度进行调整（整形），以使方形物料与吸风板11上的薄膜位置对准；整形完成；

4、整形之后，下压移载模组带动下压轴211继续向下运动，此时，第一压板213压缩弹簧215，弹簧215向下顶紧第二压板214，使第二压板214向下压紧方形物料和薄膜；同时，顶升气缸34动作，顶升输出轴35伸出，带动烫封板31向上移动，直至中间加热块33和侧边加热块32分别穿过吸风板11上的中间加热块穿插孔17和侧边加热块穿插孔16，接触吸风板11上的薄膜，然后中间加热块33和侧边加热块32开始加热进行烫封；

5、烫封结束后，烫封机构3的顶升气缸34回缩，带动烫封板31下移，使中间加热块33和侧边加热块32脱离吸风板；

6、下压轴211带动整形组件22上升，在上升瞬间，定型板223还能持续对方形物料有向下压力；之后，整形组件22整体脱离方形物料；

7、烫封后的方形物料及底部薄膜在下料工位105下料。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种底膜烫封设备，其特征在于：包括吸附薄膜的吸风机构（1），下压方形物料的下压整形机构（2），当下压整形机构（2）向下运动至方形物料上表面后，对方形物料和方形物料下方的薄膜进行整形对齐；对齐之后，下压整形机构（2）继续下压、烫封机构（3）向上运动穿过吸风机构（1）与薄膜接触，下压整形机构（2）和烫封机构（3）挤压加热完成方形物料和薄膜的烫封。

2.根据权利要求1所述的底膜烫封设备，其特征在于：吸风机构（1）包括吸风板（11）以及位于吸风板（11）上的吸风孔（12）；在吸风板（11）上设置加热块穿插孔，以使烫封机构（3）穿过吸风板（11）与薄膜接触。

3.根据权利要求2所述的底膜烫封设备，其特征在于：吸风板（11）中间设置隔板（13），隔板（13）将吸风板（11）分隔成两个吸风组件；在每组吸风组件上均设置加热块穿插孔，包括侧边加热块穿插孔（16）和中间加热块穿插孔（17）。

4.根据权利要求1所述的底膜烫封设备，其特征在于：下压整形机构（2）包括下压组件（21），在下压组件（21）上设置整形组件（22）；下压组件（21）带动整形组件（22）向下运动至方形物料上方，当接触方形物料后，由整形组件（22）对方形物料进行整形。

5.根据权利要求4所述的底膜烫封设备，其特征在于：下压组件（21）包括下压轴（211），下压轴（211）连接在下压移载模组上；下压轴（211）的下端固定有压块（212），压块（212）的下端固定第一压板（213），第一压板（213）下面设置第二压板（214），第一压板（213）与第二压板（214）之间设置弹簧（215）。

6.根据权利要求4所述的底膜烫封设备，其特征在于：整形组件（22）包括整形气缸（221），整形气缸（221）的整形输出轴（222）末端固定整形板（224）。

7.根据权利要求6所述的底膜烫封设备，其特征在于：整形组件（22）还包括定型板（223），定型板（223）位于整形板（224）内侧，并靠近第二压板（214）；在第一压板（213）上设置固定架（225），在定型板（223）顶部设置固定板（226），在固定架（225）与固定板（226）之间设置定型弹簧。

8.根据权利要求2所述的底膜烫封设备，其特征在于：烫封机构（3）包括烫封板（31）以及设置在烫封板（31）上的加热块，加热块与吸风板（11）上的加热块穿插孔相配合；烫封板（31）底部设置在顶升气缸（34），顶升气缸（34）的顶升输出轴（35）末端固定烫封板（31）。

9.根据权利要求8所述的底膜烫封设备，其特征在于：加热块包括中间加热块（33）和侧边加热块（32）。

10.根据权利要求9所述的底膜烫封设备，其特征在于：中间加热块（33）和/或侧边加热块（32）连接热电偶（37）。

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