CN215919445U - 一种激光切割机的工件送料和出料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割机的工件送料和出料机械臂，包括立架、丝杆传动装置、升降装置、吊臂、第一吸附装置、第二吸附装置、第一工件感应器和第二工件感应器，丝杆传动装置横向安装于立架的上端前侧，升降装置安装于丝杆传动装置之上，丝杆传动装置用于驱动升降装置横向往返移动；吊臂的中部安装于升降装置之上，升降装置用于驱动吊臂升降；第一吸附装置安装于吊臂的左端，第二吸附装置安装于吊臂的右端，第一工件感应器安装于第一吸附装置之上，第二工件感应器安装于第二吸附装置之上。本实用新型传送稳定可靠，能同时将工件送至激光切割机的工件加工平台、将加工完成后工件从激光切割机的工件加工平台送出，传送过程能实时感应工件。

Description

一种激光切割机的工件送料和出料机械臂

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，特别涉及一种激光切割机的工件送料和出料机械臂。

背景技术

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。激光切割机则主要用于切割高精密产品，例如智能设备结构件、LED芯片支架、医疗产品结构件、精密五金模片等等，应用非常广泛。

在现有技术中，激光切割机在切割加工工件时，需要设置一套送料机械臂和一套出料机械臂，送料机械臂用于将工件送至激光切割机的工件加工平台，出料机械臂用于将加工完成后工件从激光切割机的工件加工平台送出，这样导致激光切割机需要设置两套机械臂传送工件，结构较复杂、成本较高，与此同时，两种机械臂没有感应工件的机构，不能感应是否成功传送工件，容易造成激光切割机的空切割和重复切割的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种激光切割机的工件送料和出料机械臂，该机械臂传送稳定可靠，能同时将工件送至激光切割机的工件加工平台、将加工完成后工件从激光切割机的工件加工平台送出，传送过程能实时感应工件。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种激光切割机的工件送料和出料机械臂，包括立架、丝杆传动装置、升降装置、吊臂、第一吸附装置、第二吸附装置、第一工件感应器和第二工件感应器，所述丝杆传动装置横向安装于立架的上端前侧，所述升降装置安装于丝杆传动装置之上，丝杆传动装置用于驱动升降装置横向往返移动；所述吊臂的中部安装于升降装置之上，升降装置用于驱动吊臂升降；所述第一吸附装置安装于吊臂的左端，所述第二吸附装置安装于吊臂的右端，所述第一工件感应器安装于第一吸附装置之上，所述第二工件感应器安装于第二吸附装置之上。

优选地，所述立架的上端设有左右对称的第一支架和第二支架，所述丝杆传动装置的左端后侧与第一支架固定连接，丝杆传动装置的右端后侧与第二支架固定连接。

优选地，所述丝杆传动装置包括长槽体、丝杆电机、丝杆、丝杆螺母及滑块；所述丝杆电机安装于长槽体的一端，丝杆和丝杆螺母安装于长槽体之内，所述丝杆电机的动力输出端连接丝杆，所述丝杆活动穿过丝杆螺母并与丝杆螺母相螺纹配合；所述长槽体的前侧设有长滑板，所述滑块滑动地安装于长滑板之上，并能沿着长滑板的长度方向往返滑动，滑块的后侧与丝杆螺母相连接。

优选地，所述滑块的上端设有感应片，所述长槽体的左端上侧设有第一滑块感应器，长槽体的右端上侧设有第二滑块感应器，所述第一滑块感应器、第二滑块感应器分别与感应片相感应配合。

优选地，所述升降装置包括升降固定板、升降滑轨、升降滑套和升降气缸；所述升降固定板的上端安装于滑块的前侧，所述升降滑轨竖向安装于升降固定板的下端，所述升降滑套滑动地安装于升降滑轨上，升降滑套连接所述吊臂；所述升降气缸连接所述吊臂，升降气缸的气缸杆往上伸出并连接有气缸固定块，所述气缸固定块安装于升降固定板的前侧。

优选地，所述升降固定板的左端连接有感应器支杆，感应器支杆的下端连接有工件厚度测量感应器。

优选地，所述第一吸附装置包括第一吸附架及第一吸附杆，所述第一吸附杆安装于第一吸附架上，第一吸附杆的下端设有第一吸盘；所述第二吸附装置包括第二吸附架及第二吸附杆，所述第二吸附杆安装于第二吸附架上，第二吸附杆的下端设有第二吸盘。

优选地，所述第一吸附杆和第一吸盘并列设置有两组，所述第一工件感应器设置有两个，其中一个第一工件感应器与一组第一吸附杆和第一吸盘的位置相对应，另一个第一工件感应器与另一组第一吸附杆和第一吸盘的位置相对应；所述第二吸附杆和第二吸盘并列设置有两组，所述第二工件感应器设置有两个，其中一个第二工件感应器与一组第二吸附杆和第二吸盘的位置相对应，另一个第二工件感应器与另一组第二吸附杆和第二吸盘的位置相对应。

本实用新型的有益效果是：其一、本实用新型通过丝杆传动装置驱动升降装置横向往返移动，通过升降装置驱动吊臂升降，从而能使本实用新型稳定可靠地驱动第一吸附装置和第二吸附装置横向往返移动、升降移动；其二、本实用新型的吊臂左端安装第一吸附装置，吊臂右端安装第二吸附装置，当升降装置位于丝杆传动装置的左端，第一吸附装置从激光切割机的进料区域吸附第二个工件时，第二吸附装置恰可将第一个工件送至激光切割机的工件加工平台；当升降装置位于丝杆传动装置的右端，第一吸附装置将第二个工件送至激光切割机的工件加工平台时，第二吸附装置恰可将第一个工件出料至激光切割机的出料区域；这样使得本实用新型能同时将工件送至激光切割机的工件加工平台、将加工完成后工件从激光切割机的工件加工平台送出；其三、由于第一吸附装置之上安装有第一工件感应器，第二吸附装置之上安装有第二工件感应器，因此本实用新型能够实时感应是否吸附有工件，避免空切割和重复切割的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一。

图2为本实用新型的整体结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型为一种激光切割机的工件送料和出料机械臂，包括立架1、丝杆传动装置2、升降装置3、吊臂4、第一吸附装置5、第二吸附装置6、第一工件感应器7和第二工件感应器8，所述丝杆传动装置2横向安装于立架1的上端前侧，所述升降装置3安装于丝杆传动装置2之上，丝杆传动装置2用于驱动升降装置3横向往返移动；所述吊臂4的中部安装于升降装置3之上，升降装置3用于驱动吊臂4升降；所述第一吸附装置5安装于吊臂4的左端，所述第二吸附装置6安装于吊臂4的右端，所述第一工件感应器7安装于第一吸附装置5之上，所述第二工件感应器8安装于第二吸附装置6之上。本实用新型的工件步骤如下：S1.令工件送料和出料机械臂处于初始状态，即升降装置位于丝杆传动装置的左端，第一吸附装置位于激光切割机的进料区域上方，第二吸附装置位于激光切割机的工件加工平台上方；S2.升降装置驱动吊臂下降，第一吸附装置从激光切割机的进料区域吸附第一个待加工的工件；S3.升降装置驱动吊臂上升，丝杆传动装置将升降装置传动至丝杆传动装置的右端，此时，第一吸附装置位于激光切割机的工件加工平台上方，第二吸附装置位于激光切割机的出料区域上方；S4.升降装置驱动吊臂下降，第一吸附装置放下第一个待加工的工件；S5.升降装置驱动吊臂上升，丝杆传动装置将升降装置传动至丝杆传动装置的左端，此时，第一吸附装置位于激光切割机的进料区域上方，第二吸附装置位于激光切割机的工件加工平台上方；S6.升降装置驱动吊臂下降，第一吸附装置从激光切割机的进料区域吸附第二个待加工的工件，第二吸附装置从激光切割机的工件加工平台吸附第一个加工完成的工件；S7.升降装置驱动吊臂上升，丝杆传动装置将升降装置传动至丝杆传动装置的右端，此时，第一吸附装置位于激光切割机的工件加工平台上方，第二吸附装置位于激光切割机的出料区域上方；S7.升降装置驱动吊臂下降，第一吸附装置放下第二个待加工的工件，第二吸附装置放下第一个加工完成的工件；重复上述步骤，逐个完成各个工件的进料和出料。在加工过程中，第一工件感应器和第二工件感应器实时感应是否吸附有工件，避免空切割和重复切割的问题。

如图1和图2所示，所述立架1的上端设有左右对称的第一支架11和第二支架12，所述丝杆传动装置2的左端后侧与第一支架11固定连接，丝杆传动装置2的右端后侧与第二支架12固定连接。第一支架11和第二支架12能从左右两端固定丝杆传动装置2，增加丝杆传动装置2的稳固性。

如图1和图2所示，所述丝杆传动装置2包括长槽体21、丝杆电机22、丝杆23、丝杆螺母（图中未示出）及滑块24；所述丝杆电机22安装于长槽体21的一端，丝杆23和丝杆螺母安装于长槽体21之内，所述丝杆电机22的动力输出端连接丝杆23，所述丝杆23活动穿过丝杆螺母并与丝杆螺母相螺纹配合；所述长槽体21的前侧设有长滑板25，所述滑块24滑动地安装于长滑板25之上，并能沿着长滑板25的长度方向往返滑动，滑块24的后侧与丝杆螺母相连接。

如图1和图2所示，所述滑块24的上端设有感应片241，所述长槽体21的左端上侧设有第一滑块感应器211，长槽体21的右端上侧设有第二滑块感应器212，所述第一滑块感应器211、第二滑块感应器212分别与感应片241相感应配合。当丝杆传动装置将升降装置传动至丝杆传动装置的左端时，滑块24的感应片241位于第一滑块感应器211的位置；当丝杆传动装置将升降装置传动至丝杆传动装置的右端时，滑块24的感应片241位于第二滑块感应器212的位置；这样能精准地控制升降装置的滑动位置。

如图1和图2所示，所述升降装置3包括升降固定板31、升降滑轨32、升降滑套33和升降气缸34；所述升降固定板31的上端安装于滑块24的前侧，所述升降滑轨32竖向安装于升降固定板31的下端，所述升降滑套33滑动地安装于升降滑轨32上，升降滑套33连接所述吊臂4；所述升降气缸34连接所述吊臂4，升降气缸34的气缸杆往上伸出并连接有气缸固定块341，所述气缸固定块341安装于升降固定板31的前侧。所述升降滑轨32设置有两条，所述升降气缸34位于两条升降滑轨32之间的区域。

如图1和图2所示，所述升降固定板31的左端连接有感应器支杆35，感应器支杆35的下端连接有工件厚度测量感应器36。感应器支杆35和工件厚度测量感应器36均不与升降装置连接，也不与第一吸附装置相连接，工件厚度测量感应器36在竖直方向是固定不变的；当第一吸附装置在激光切割机的工件加工平台放下待加工的工件时，工件厚度测量感应器36能够测量其与工件之间的距离，如果测量的距离小于标准的距离，那么说明工件有重叠粘连的问题，激光切割机就会发出报警。所述工件厚度测量感应器36的数量为两个，以实现对两套工件的测量。

如图1和图2所示，所述第一吸附装置5包括第一吸附架51及第一吸附杆52，所述第一吸附杆52安装于第一吸附架51上，第一吸附杆52的下端设有第一吸盘53；所述第二吸附装置6包括第二吸附架61及第二吸附杆62，所述第二吸附杆62安装于第二吸附架61上，第二吸附杆62的下端设有第二吸盘63。

如图1和图2所示，所述第一吸附杆52和第一吸盘53并列设置有两组，所述第一工件感应器7设置有两个，其中一个第一工件感应器7与一组第一吸附杆52和第一吸盘53的位置相对应，另一个第一工件感应器7与另一组第一吸附杆52和第一吸盘53的位置相对应；所述第二吸附杆62和第二吸盘63并列设置有两组，所述第二工件感应器8设置有两个，其中一个第二工件感应器8与一组第二吸附杆62和第二吸盘63的位置相对应，另一个第二工件感应器8与另一组第二吸附杆62和第二吸盘63的位置相对应。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种激光切割机的工件送料和出料机械臂，其特征在于：包括立架、丝杆传动装置、升降装置、吊臂、第一吸附装置、第二吸附装置、第一工件感应器和第二工件感应器，所述丝杆传动装置横向安装于立架的上端前侧，所述升降装置安装于丝杆传动装置之上，丝杆传动装置用于驱动升降装置横向往返移动；所述吊臂的中部安装于升降装置之上，升降装置用于驱动吊臂升降；所述第一吸附装置安装于吊臂的左端，所述第二吸附装置安装于吊臂的右端，所述第一工件感应器安装于第一吸附装置之上，所述第二工件感应器安装于第二吸附装置之上。

2.根据权利要求1所述激光切割机的工件送料和出料机械臂，其特征在于：所述立架的上端设有左右对称的第一支架和第二支架，所述丝杆传动装置的左端后侧与第一支架固定连接，丝杆传动装置的右端后侧与第二支架固定连接。

3.根据权利要求1所述激光切割机的工件送料和出料机械臂，其特征在于：所述丝杆传动装置包括长槽体、丝杆电机、丝杆、丝杆螺母及滑块；所述丝杆电机安装于长槽体的一端，丝杆和丝杆螺母安装于长槽体之内，所述丝杆电机的动力输出端连接丝杆，所述丝杆活动穿过丝杆螺母并与丝杆螺母相螺纹配合；所述长槽体的前侧设有长滑板，所述滑块滑动地安装于长滑板之上，并能沿着长滑板的长度方向往返滑动，滑块的后侧与丝杆螺母相连接。

4.根据权利要求3所述激光切割机的工件送料和出料机械臂，其特征在于：所述滑块的上端设有感应片，所述长槽体的左端上侧设有第一滑块感应器，长槽体的右端上侧设有第二滑块感应器，所述第一滑块感应器、第二滑块感应器分别与感应片相感应配合。

5.根据权利要求3所述激光切割机的工件送料和出料机械臂，其特征在于：所述升降装置包括升降固定板、升降滑轨、升降滑套和升降气缸；所述升降固定板的上端安装于滑块的前侧，所述升降滑轨竖向安装于升降固定板的下端，所述升降滑套滑动地安装于升降滑轨上，升降滑套连接所述吊臂；所述升降气缸连接所述吊臂，升降气缸的气缸杆往上伸出并连接有气缸固定块，所述气缸固定块安装于升降固定板的前侧。

6.根据权利要求5所述激光切割机的工件送料和出料机械臂，其特征在于：所述升降滑轨设置有两条，所述升降气缸位于两条升降滑轨之间的区域。

7.根据权利要求5所述激光切割机的工件送料和出料机械臂，其特征在于：所述升降固定板的左端连接有感应器支杆，感应器支杆的下端连接有工件厚度测量感应器。

8.根据权利要求7所述激光切割机的工件送料和出料机械臂，其特征在于：所述工件厚度测量感应器的数量为两个。

9.根据权利要求1所述激光切割机的工件送料和出料机械臂，其特征在于：所述第一吸附装置包括第一吸附架及第一吸附杆，所述第一吸附杆安装于第一吸附架上，第一吸附杆的下端设有第一吸盘；所述第二吸附装置包括第二吸附架及第二吸附杆，所述第二吸附杆安装于第二吸附架上，第二吸附杆的下端设有第二吸盘。

10.根据权利要求9所述激光切割机的工件送料和出料机械臂，其特征在于：所述第一吸附杆和第一吸盘并列设置有两组，所述第一工件感应器设置有两个，其中一个第一工件感应器与一组第一吸附杆和第一吸盘的位置相对应，另一个第一工件感应器与另一组第一吸附杆和第一吸盘的位置相对应；所述第二吸附杆和第二吸盘并列设置有两组，所述第二工件感应器设置有两个，其中一个第二工件感应器与一组第二吸附杆和第二吸盘的位置相对应，另一个第二工件感应器与另一组第二吸附杆和第二吸盘的位置相对应。

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