CN216432919U - 光学镜片定寸自动测量工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学镜片定寸自动测量工装，旨在解决光学镜片经过抛光后，需要对抛光定寸尺寸进行人工测量，随后根据测量结果对抛光机人工调整，有时间差，良品率不高，且加工效率低的问题，包括作为安装基体的机架，机架包括竖架、上横架和底架，竖架竖向固定于底架的上端，上横架水平固定于竖架的后侧上部，所述底架的上端设有用于光学镜片定位和校正的定位校正机构，竖架上设有可自由升降的伺服式升降机构，且伺服式升降机构对应定位校正机构的上方位置安装有用于对光学镜片测量的高精度接触式传感器。本实用新型尤其适用于光学镜片定寸自动测量，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

光学镜片定寸自动测量工装

技术领域

本实用新型涉及光学镜片检测技术领域，具体涉及一种光学镜片定寸自动测量工装。

背景技术

目前一般工厂对于光学镜片的加工多采用下摆抛光机，下摆抛光机采用准球心式原理，使主轴在高速旋转的同时绕摆动轴做往复摆动，配合使用含有磨粒和腐蚀性化学药剂的抛光液，并通过机械化学抛光原理，实现对光学透镜的精磨、表面抛光和加工等工作。

在光学镜片经过抛光后，需要对抛光定寸尺寸进行人工测量，人工测量多数采用人工操作千分表进行定寸测量，随后根据测量结果对抛光机人工调整，有时间差，从而造成良品率不高，且耗费大量的人工时间做简单重复测量劳动，受人为因素影响，重复测量定位精度，数值不稳定，加工效率低。为此，我们提出了一种光学镜片定寸自动测量工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

本实用新型提供一种光学镜片定寸自动测量工装，包括作为安装基体的机架，机架包括竖架、上横架和底架，竖架竖向固定于底架的上端，上横架水平固定于竖架的后侧上部，

所述底架的上端设有用于光学镜片定位和校正的定位校正机构，竖架上设有可自由升降的伺服式升降机构，且伺服式升降机构对应定位校正机构的上方位置安装有用于对光学镜片测量的高精度接触式传感器。

可选地，所述伺服式升降机构包括竖向固定安装于上横架的伺服电机，伺服电机的输出端贯穿上横架并连接有丝杆，丝杆的首尾两端上均设有用于支撑丝杆的限位座，丝杆位于两个限位座之间的一段上螺纹套设有丝杆副，丝杆副上固定有滑动座，滑动座的前端贯穿竖架上开设的条形滑动孔并安装有升降架。

可选地，所述高精度接触式传感器竖向安装于升降架对应定位校正机构上方的位置。

可选地，所述竖架靠近升降架的一侧竖向安装有滑轨，且升降架滑动安装于滑轨上。

可选地，所述定位校正机构包括固定于底架上的三爪气缸，三爪气缸的中心竖向安装有用于放置光学镜片的产品座，且三爪气缸的三个平行开闭爪上均安装有移动块，三个移动块的上端均安装有中心朝向产品座的校正条，用于光学镜片位置的校正。

可选地，所述产品座的中心设有真空吸附后定位光学镜片的真空吸附口，且真空吸附口与外接真空机的真空管相连。

可选地，所述高精度接触式传感器的高精度测试头设置于产品座的上方。

可选地，还包括有工控装置，所述工控装置通过数据线与高精度接触式传感器相连，用于接收高精度接触式传感器的测量数据，且工控装置通过电控线与伺服式升降机构和定位校正机构相连，用于控制高精度接触式传感器的升降和光学镜片的定位和校正。

本实用新型实施例提供了一种光学镜片定寸自动测量工装，具备以下有益效果：

1、本实用新型提供的工装结构小巧，采用伺服式升降机构，定位校正机构和真空吸附，实现了产品的自由切换，结合高精度测量传感器进行光学镜片厚度测量并反馈给下摆抛光机，实时调整抛光尺寸，进行数据监控和存储，可追溯性强，运用范围广，同时可以安装于普通下摆抛光机上，柔性化程度高，实现多机种测量功能。

2、本实用新型解决了以往下摆抛光机不能实现自动定寸、精准尺寸控制和反馈问题，实现精准控制和数据实时反馈，实现抛光自动定寸，可大幅降低人工支出成本。

3、本实用新型采用伺服电机升降动作、不受工厂气压影响，均速接触到测量镜片，保证镜片表面的同时测量精度更高，不同产品也不需调整限位尺寸，工控操作后可自动切换至不同产品进行测量。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对光学镜片定寸自动测量工装的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；

图3为本实用新型结构正视图；

图4为本实用新型中定位校正机构的结构示意图。

图中：机架、竖架10、上横架20、底架30、伺服式升降机构40、伺服电机401、丝杆402、丝杆副403、限位座404、滑动座405、条形滑动孔406、升降架407、滑轨408、高精度接触式传感器50、高精度测试头501、定位校正机构60、三爪气缸601、产品座602、真空吸附口603、移动块604、校正条605。

具体实施方式

下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1

本实用新型提供一种光学镜片定寸自动测量工装，参照附图1-4，包括作为安装基体的机架，机架包括竖架10、上横架20和底架30，竖架10竖向固定于底架30的上端，上横架20水平固定于竖架10的后侧上部，

所述底架30的上端设有用于光学镜片定位和校正的定位校正机构60，可以保证光学镜片产品的自由切换，竖架10上设有可自由升降的伺服式升降机构40，且伺服式升降机构40对应定位校正机构60的上方位置安装有用于对光学镜片测量的高精度接触式传感器50；使用高精度接触式传感器50进行光学镜片厚度的测量，随后反馈给下摆抛光机，实时调整抛光尺寸，进行实时数据监控和存储，可追溯性强。

本实施例中，如图1-3所示，所述伺服式升降机构40包括竖向固定安装于上横架20的伺服电机401，伺服电机401的输出端贯穿上横架20并连接有丝杆402，丝杆402的首尾两端上均设有用于支撑丝杆402的限位座404，丝杆402位于两个限位座404之间的一段上螺纹套设有丝杆副403，丝杆副403上固定有滑动座405，滑动座405的前端贯穿竖架10上开设的条形滑动孔406并安装有升降架407；所述高精度接触式传感器50竖向安装于升降架407对应定位校正机构60上方的位置；

本实施例中，在定位校正机构60实现光学镜片定位和校正后，伺服电机401启动，带动丝杆402于两个限位座404上转动，丝杆副403配合滑动座405带动升降架407下行，从而带动竖向安装于升降架407对应定位校正机构60上方位置的高精度接触式传感器50下行精准接触到光学镜片中心点进行测量，测量完毕后，数据反馈并保存，同时伺服电机401改变转向，带动高精度接触式传感器50上升回到原始位置。

本实施例中，如图1-4所示，所述定位校正机构60包括固定于底架30上的三爪气缸601，三爪气缸601的中心竖向安装有用于放置光学镜片的产品座602，且三爪气缸601的三个平行开闭爪上均安装有移动块604，三个移动块604的上端均安装有中心朝向产品座602的校正条605，用于光学镜片位置的校正；所述产品座602的中心设有真空吸附后定位光学镜片的真空吸附口603，且真空吸附口603与外接真空机的真空管相连；

本实施例中，将光学镜片移置于定位校正机构60的定位校正结构处，放置于产品座602上，随后三爪气缸601闭合动作，通过三个校正条605对镜片位置进行三点式校正，真空吸附口603配合启动的外接真空机进行真空吸附动作，吸附住光学镜片，随后三爪气缸601放开动作，三个校正条605退回至原始位置,完成光学镜片的定位和校正。

本实施例中，如图1和3所示，所述高精度接触式传感器50的高精度测试头501设置于产品座602的上方，有效的保证高精度接触式传感器50的高精度测试头501精准接触到镜片中心点进行测量，解决了传统的人工测量需要不同镜片，且需更换测量头，还需手动进行调整，备品多的问题。

本实施例中，(图中未示出)还包括有工控装置，所述工控装置通过数据线与高精度接触式传感器50相连，用于接收高精度接触式传感器50的测量数据，且工控装置通过电控线与伺服式升降机构40和定位校正机构60相连，用于控制高精度接触式传感器50的升降和光学镜片的定位和校正，工控装置的加入，有效实现了光学镜片的定寸自动测量。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图1-3所示，所述竖架10靠近升降架407的一侧竖向安装有滑轨408，且升降架407滑动安装于滑轨408上。

其他未描述结构参照实施例1。

根据本实用新型上述实施例的光学镜片定寸自动测量工装的操作步骤如下：

S1、机械手将光学镜片移置于定位校正机构60的定位校正结构处，放置于产品座602上，机械手退回；

S2、三爪气缸601闭合动作，通过三个校正条605对光学镜片的位置进行三点式校正；

S3、真空吸附口603配合外接真空机进行真空吸附动作，吸附光学镜片，随后三爪气缸601放开动作，三个校正条605退回至原始位置；

S4、伺服式升降机构40动作，均速下降，高精度接触式传感器50的高精度测试头501精准接触到光学镜片中心点进行测量；

S5、测量完毕后，数据反馈并保存，同时伺服式升降机构40动作，上升到原始位置；

S6、机械手取出光学镜片，良品放置于良品处，不良品放置于不良品处；

S7、循环步骤S1-S6，重复进行光学镜片的定寸自动测量。

本实施例中，整个工装结构小巧，采用伺服式升降机构40，定位校正机构60和真空吸附，实现了产品的自由切换，结合高精度测量传感器50进行光学镜片厚度测量并反馈给下摆抛光机，实时调整抛光尺寸，进行数据监控和存储，可追溯性强，运用范围广，同时可以安装于普通下摆抛光机上，柔性化程度高，实现多机种测量功能。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种光学镜片定寸自动测量工装，包括作为安装基体的机架，机架包括竖架(10)、上横架(20)和底架(30)，竖架(10)竖向固定于底架(30)的上端，上横架(20)水平固定于竖架(10)的后侧上部，其特征在于，

所述底架(30)的上端设有用于光学镜片定位和校正的定位校正机构(60)，竖架(10)上设有可自由升降的伺服式升降机构(40)，且伺服式升降机构(40)对应定位校正机构(60)的上方位置安装有用于对光学镜片测量的高精度接触式传感器(50)。

2.如权利要求1所述的光学镜片定寸自动测量工装，其特征在于：所述伺服式升降机构(40)包括竖向固定安装于上横架(20)的伺服电机(401)，伺服电机(401)的输出端贯穿上横架(20)并连接有丝杆(402)，丝杆(402)的首尾两端上均设有用于支撑丝杆(402)的限位座(404)，丝杆(402)位于两个限位座(404)之间的一段上螺纹套设有丝杆副(403)，丝杆副(403)上固定有滑动座(405)，滑动座(405)的前端贯穿竖架(10)上开设的条形滑动孔(406)并安装有升降架(407)。

3.如权利要求2所述的光学镜片定寸自动测量工装，其特征在于：所述高精度接触式传感器(50)竖向安装于升降架(407)对应定位校正机构(60)上方的位置。

4.如权利要求2所述的光学镜片定寸自动测量工装，其特征在于：所述竖架(10)靠近升降架(407)的一侧竖向安装有滑轨(408)，且升降架(407)滑动安装于滑轨(408)上。

5.如权利要求1所述的光学镜片定寸自动测量工装，其特征在于：所述定位校正机构(60)包括固定于底架(30)上的三爪气缸(601)，三爪气缸(601)的中心竖向安装有用于放置光学镜片的产品座(602)，且三爪气缸(601)的三个平行开闭爪上均安装有移动块(604)，三个移动块(604)的上端均安装有中心朝向产品座(602)的校正条(605)，用于光学镜片位置的校正。

6.如权利要求5所述的光学镜片定寸自动测量工装，其特征在于：所述产品座(602)的中心设有真空吸附后定位光学镜片的真空吸附口(603)，且真空吸附口(603)与外接真空机的真空管相连。

7.如权利要求5所述的光学镜片定寸自动测量工装，其特征在于：所述高精度接触式传感器(50)的高精度测试头(501)设置于产品座(602)的上方。

8.如权利要求1所述的光学镜片定寸自动测量工装，其特征在于：还包括有工控装置，所述工控装置通过数据线与高精度接触式传感器(50)相连，用于接收高精度接触式传感器(50)的测量数据，且工控装置通过电控线与伺服式升降机构(40)和定位校正机构(60)相连，用于控制高精度接触式传感器(50)的升降和光学镜片的定位和校正。

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