CN210689546U - 一种汽车玻璃曲率激光检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车玻璃曲率激光检测装置，应用于汽车前挡风玻璃、汽车后挡风玻璃等领域。本实用新型的装置包括控制器、移载激光检测头、Y轴运动装置、Z轴运动装置、带动移载激光检测头旋转的W轴运动装置、定位伸缩气缸。本实用新型通过移载激光检测头的Y轴运动装置、垂直的Z轴运动装置、W轴运动装置改变移载激光检测头的运动轨迹，来达到二维大行程检测玻璃外形，从而实现大幅面玻璃全幅面范围内任意位置测量数据。本实用新型的装置适用于在线式连线生产或离线式生产，在传统的汽车玻璃加工领域引入激光测量替代机械检具，彻底根除了机械检具的局限性，激光曲率测量所能检测的形状及尺寸可灵活调整，适应性强。

Description

一种汽车玻璃曲率激光检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车玻璃曲率检测技术领域，具体涉及一种汽车曲率检测的装置。

背景技术

汽车玻璃的应用越来越广，特别是汽车前档玻璃、汽车后档玻璃及汽车侧窗玻璃中，随着对汽车玻璃传统加工技术的升级，对汽车玻璃加工效率及加工品质方面有越来越高的要求。所述应用中要求对汽车玻璃曲率大小，外观大小的检测，提升加工精度，保证产品质量。

现行人工检具的测量方案，采用检具人工目测的方式，玻璃与检具吻合度有一定的尺寸偏差，人工测量后对热弯炉内治具修正。检具为仿形人工加工，检测时人工将产品搬运至检具上，通过底部靠边，目测玻璃与检具的吻合度进行测量。因汽车玻璃型号上千种，检具的数量繁杂，检测效率低，检测误差大，并且工厂的检具费用投入也是非常大，存放管路也是很大问题。

为此，我们提出一种汽车玻璃曲率激光检测装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的提供供一种汽车玻璃曲率激光检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车玻璃曲率激光检测装置，包括包括控制器(3)、Y轴运动装置(1)、Z轴运动装置(4)、W轴运动装置(7)、待检测玻璃(2)、定位伸缩气缸(8)、移载激光检测头(6)、挡料定位杆(5)、玻璃定位支撑座 (9)，所述移载激光检测头(6)上水平设置有Y轴运动装置(1)；所述移载激光检测头(6) 的Y轴运动装置(1)设有与移载激光检测头(6)垂直方向的Z轴运动装置(4)；所述与移载激光检测头(6)垂直方向的Z轴运动装置(4)设有带动移载激光检测头(6)旋转的W 轴运动装置(7)；用于待检测玻璃(2)定位的定位伸缩气缸(8)和挡料定位杆(5)；所述待检测玻璃(2)下方设有玻璃定位支撑座(9)。

具体的，所述待检测玻璃的定位通过挡料定位杆和底部玻璃定位支撑座及背部4个定位柱组合运用来实现,所述控制器通过移载激光检测头数据软件控制挡料定位杆位置获取待检测玻璃的左右方向位置信息及待检测玻璃定位基准边信息。

具体的，所述移载激光检测头为3D距离线激光测量仪，检测范围300mm，工作距离200mm，可实现高速动态扫描，为高速激光测量系统。

具体的，所述移载激光检测头通过Y轴运动装置，Z轴运动装置，W轴运动装置带动移载激光检测头在设定范围内检测玻璃边界点，通过检测一个点反馈数据至后台，软件逻辑分析后进行下一个点位置检测，依次得到待检测玻璃的外形轮廓。

具体的，所述Y轴运动装置、Z轴运动装置可实现最高800mm/s的速度高速运动，所述移载激光检测头可动态测量玻璃边界轮廓。

具体的，所述移载激光检测头左右运动作为Y轴运动，移载激光检测头上下运动作为 Z轴运动，Y、Z轴方向的运动形成二维运动，行程覆盖玻璃基板全幅面，从而达到玻璃全幅面任意位置激光检测。

具体的，所述W轴运动装置可进行0°-190°任意位置旋转，并0-100R/S范围高速定位旋转。

具体的，所述W轴运动装置是通过伺服减速电机与减速机，光电传感器的组合运用。具体的运用需根据移载激光检测头检测数据通过软件分析后，控制器发信号给伺服驱动系统来确定的。

具体的，所述定位伸缩气缸是第一次建立模板数据之后，软件给定位置数据至Y轴运动装置、Z轴运动装置运动至特定位置后定位伸缩气缸伸出，挡料定位杆伸出，待检测玻璃进行人工靠边定位。

本实用新型一种汽车玻璃曲率激光检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、Y轴运动装置、Z轴运动装置、W轴运动装置通过软件设定回至初始零位状态，人工将产品通过激光定位器定位放置产品，控制器自动检测待检测玻璃外形数据，并将测量轮廓显示在显示器上；

S2、控制器采集第一次待检测玻璃数据并保存，待加工产品上料前，控制器软件分析控制，Y轴运动装置、Z轴运动装置、W轴运动装置，定位伸缩气缸伸出进行产品定位，

S3、玻璃上料通过玻璃定位支撑座，挡料定位杆三点定位，移载激光检测头检测产品后定位伸缩气缸回位；控制器控制Y轴运动装置、Z轴运动装置、W轴运动装置带动移载激光检测头进行测量；

S4、移载激光检测头检测完成数据后传输至控制器，控制器控制Y轴运动装置、Z轴运动装置、W轴运动装置进行回位，测量完成后台分析将测量数据显示在显示器。

在需要同一款玻璃检测时，检测方法还包括步骤S5：在完成步骤S4后，执行步骤S2，然后执行步骤S3，然后重复步骤S4，直至所有玻璃检测完毕。

本实用新型一种汽车玻璃曲率激光检测装置的检测方法，通过改变移载激光检测头左右运动作为Y轴运动，移载激光检测头上下运动作为Z轴运动，Y、Z轴方向的运动形成二维运动，从而实现大幅面汽车玻璃全幅面范围内任意位置检测，用多个成熟技术的单体模块做创造性地组合排布，解决了新问题，本实用新型实现方式操作方便，效率高，检测精度高，系统的稳定性可靠，较好的满足了用户需求；移载激光检测头测量数据精度高. 伺服平台传动速度快，精度高，比起传统的机械检具测量方式，控制系统响应速度非常快，汽车玻璃产品检测数据精准，效率高；移载激光检测头，定位装置自动移动，结构轻巧，大尺寸的玻璃产品都可兼顾。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的原理流程图；

图中：1Y轴运动装置、2待检测玻璃、3控制器、4Z轴运动装置、5挡料定位杆、 6移载激光检测头、7W轴运动装置8定位伸缩气缸、9玻璃定位支撑座

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1的一种汽车玻璃曲率激光检测装置，包括控制器(3)、Y轴运动装置(1)、Z轴运动装置(4)、W轴运动装置(7)、待检测玻璃(2)、定位伸缩气缸(8)、移载激光检测头(6)、挡料定位杆(5)、玻璃定位支撑座(9)，所述移载激光检测头(6) 上水平设置有Y轴运动装置(1)；所述移载激光检测头(6)的Y轴运动装置(1)设有与移载激光检测头(6)垂直方向的Z轴运动装置(4)；所述与移载激光检测头(6)垂直方向的 Z轴运动装置(4)设有带动移载激光检测头(6)旋转的W轴运动装置(7)；用于待检测玻璃(2)定位的定位伸缩气缸(8)和挡料定位杆(5)；所述待检测玻璃(2)下方设有玻璃定位支撑座(9)。

所述待检测玻璃2的定位通过挡料定位杆5和底部的玻璃定位支撑座9及背部4个定位柱组合运用来实现,所述控制器通过移载激光检测头6数据软件控制挡料定位杆5位置获取待检测玻璃2的左右方向位置信息及待检测玻璃2定位基准边信息。

所述移载激光检测头为3D距离线激光测量仪，检测范围300mm，工作距离200mm，可实现高速动态扫描，为高速激光测量系统。

所述移载激光检测头6通过Y轴运动装置1，Z轴运动装置4，W轴运动装置7带动移载激光检测头6在设定范围内检测待检测玻璃2的边界点，通过检测一个点反馈数据至后台，软件逻辑分析后进行下一个点位置检测，依次得到待检测玻璃2的外形轮廓。

所述Y轴运动装置1、Z轴运动装置4可实现最高800mm/s的速度高速运动，所述移载激光检测头6可动态测量玻璃边界轮廓。

所述移载激光检测头6左右运动作为Y轴运动，移载激光检测头6上下运动作为Z轴运动，Y、Z轴形成二维运动，行程覆盖玻璃基板全幅面，从而达到玻璃全幅面任意位置激光检测。

所述W轴运动装置7可进行0°-190°任意位置旋转，并0-100R/S范围高速定位旋转。所述W轴运动装置7是通过伺服减速电机与减速机，光电传感器的组合运用。具体的运用需根据移载激光检测头6检测数据通过软件分析后，控制器发信号给伺服驱动系统来确定的。

所述定位伸缩气缸是第一次建立模板数据之后，软件给定位置数据至Y轴运动装置1、 Z轴运动装置4运动至特定位置后定位伸缩气缸8伸出，挡料定位杆5伸出，待检测玻璃2进行人工靠边定位。

本实用新型一种汽车玻璃曲率激光检测装置的检测方法，如图2所示，具体包括以下步骤：

S1、Y轴运动装置1、Z轴运动装置4、W轴运动装置7通过软件设定回至初始零位状态，人工将产品通过激光定位器定位放置产品，控制器自动检测待检测玻璃2外形数据，并将测量轮廓显示在显示器上；

S2、控制器采集第一次待检测玻璃2数据并保存，待加工产品上料前，控制器软件分析控制Y轴运动装置1、Z轴运动装置4，定位伸缩气缸8伸出进行产品定位，

S3、玻璃上料通过玻璃定位支撑座9，挡料定位杆5三点定位，移载激光检测头6检测产品后定位伸缩气缸8回位；控制器控制Y轴运动装置1、Z轴运动装置4、W轴运动装置7带动移载激光检测头6进行测量；

S4、移载激光检测头6检测完成数据后传输至控制器，控制器控制Y轴运动装置1、Z轴运动装置4、W轴运动装置7进行回位，测量完成后台分析将测量数据显示在显示器。

在需要同一款玻璃检测时，检测方法还包括步骤S5：在完成步骤S4后，执行步骤S2，然后执行步骤S3，然后重复步骤S4，直至所有玻璃检测完毕。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车玻璃曲率激光检测装置，包括控制器(3)、Y轴运动装置(1)、Z轴运动装置(4)、W轴运动装置(7)、待检测玻璃(2)、定位伸缩气缸(8)、移载激光检测头(6)、挡料定位杆(5)、玻璃定位支撑座(9)，其特征在于：所述移载激光检测头(6)上水平设置有Y轴运动装置(1)；所述移载激光检测头(6)的Y轴运动装置(1)设有与移载激光检测头(6)垂直方向的Z轴运动装置(4)；所述与移载激光检测头(6)垂直方向的Z轴运动装置(4)设有带动移载激光检测头(6)旋转的W轴运动装置(7)；用于待检测玻璃(2)定位的定位伸缩气缸(8)和挡料定位杆(5)；所述待检测玻璃(2)下方设有玻璃定位支撑座(9)。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃曲率激光检测装置，其特征在于：所述待检测玻璃的定位通过挡料定位杆和底部玻璃定位支撑座及背部4个定位柱组合运用来实现,所述控制器通过移载激光检测头数据软件控制挡料定位杆位置获取待检测玻璃的左右方向位置信息及待检测玻璃定位基准边信息。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃曲率激光检测装置，其特征在于：所述移载激光检测头为3D距离线激光测量仪，为高速激光测量系统。

4.根据权利要求1所述的汽车玻璃曲率激光检测装置，其特征在于：所述移载激光检测头通过Y轴运动装置，Z轴运动装置，W轴运动装置带动移载激光检测头在设定范围内检测玻璃边界点，通过检测一个点反馈数据至后台，软件逻辑分析后进行下一个点位置检测，依次得到待检测玻璃的外形轮廓。

5.根据权利要求1所述的汽车玻璃曲率激光检测装置，其特征在于：所述Y轴运动装置、Z轴运动装置可实现最高800mm/s的速度高速运动，所述移载激光检测头可动态测量玻璃边界轮廓。

6.根据权利要求5所述的汽车玻璃曲率激光检测装置，其特征在于：所述W轴运动装置可进行0°-190°任意位置旋转，并0-100R/S范围高速定位旋转。

7.根据权利要求1所述的汽车玻璃激光曲率检测装置，其特征在于：所述定位伸缩气缸是第一次建立模板数据之后，软件给定位置数据至Y轴运动装置、Z轴运动装置运动至特定位置后定位伸缩气缸伸出，挡料定位杆伸出，待检测玻璃进行人工靠边定位。

8.根据权利要求1所述的汽车玻璃激光曲率检测装置，其特征在于：所述移载激光检测头为3D距离线激光测量仪，检测范围300mm，工作距离200mm，可实现高速动态扫描，为高速激光测量系统。

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