CN212831444U - 激光切割件下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光切割件下料装置，具有横梁，所述横梁的前侧固定设置有X向导轨，X向导轨上连接有支撑柱，支撑柱的一侧滑动配合有Z向导轨，所述支撑柱的左侧设置有立柱，所述Z向导轨固定在立柱上；所述立柱的另一侧设置有Z向齿条，Z向齿条上设置有与其配合的滚齿，该滚齿与设置在支撑柱上的Z向伺服电机传动连接；所述立柱的底部设置有方管，方管的底部设置有吸盘架，吸盘架的底面矩形阵列有若干真空吸盘。这种激光切割件下料装置可以根据加工工件特点和排布数量调整吸盘数量及位置，整套结构由伺服电机控制，系统可根据每张激光切割件的排料位置，进行定点分拣，使用灵活，定位精度高，且便于各种板类零件抓取使用，适应性强。

Description

激光切割件下料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，尤其涉及一种激光切割件下料装置。

背景技术

激光切割是利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气，这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口，从而对材料实现切割工作。激光切割完成后形成的成品工件被码垛叠放到转运小车上进行储放及转运工作。目前，大多数是激光切割件是通过人工方式进行下料的，工作效率比较低下；为了提高生产效率，现有市场上也有通过机械手方式进行下料工作，但是，这种机械手通过吸盘吸附板材，但是其移动轨迹固定，若下料位置有所偏差，会影响机械手对激光切割件的下料动作，同时，机械手上吸盘位置和数量不能够根据具体情况进行增减或位置调整，使用起来并不灵活，且该机械手设计零件多，体积大，安装时占用的空间大，从而导致使用时故障率偏高，后期保养维护成本比较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以精确抓料下料且吸盘位置及数量布置灵活的激光切割件下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种激光切割件下料装置，具有横梁，所述横梁的前侧固定设置有与其长度相符的X向导轨，所述X向导轨上连接有与其滑动配合的支撑柱，支撑柱的一侧固定设置有滑块，所述滑块的外侧面设置有竖向的滑槽，所述滑槽内滑动配合有Z向导轨，所述支撑柱的左侧设置有立柱，所述立柱竖向设置，其与横梁构成“十”字形结构，所述Z向导轨固定设置在立柱上对应滑块的一侧；所述立柱的另一侧竖向设置有Z向齿条，所述Z向齿条上设置有与其齿形配合的滚齿，该滚齿与设置在支撑柱上的Z向伺服电机传动连接，Z向伺服电机带动滚齿在Z向齿条上滚动，进而可驱动立柱在Z向导轨上作Z向往复直线运动；所述立柱的底部纵向设置有方管，所述方管与立柱组成倒“T”形结构，与横梁组成“十”字形结构，所述方管的底部设置有吸盘架，吸盘架的底面矩形阵列有若干真空吸盘。

作为优选，所述吸盘架由若干纵向平行设置的纵向型材以及两根横向平行设置的横向型材组成，所述横向型材固定连接在方管底部靠近两端的位置，所述纵向型材通过螺栓连接在横向型材的底部，纵向型材之间的数量和间距可以在横向型材上进行自由调整，所述真空吸盘通过螺栓连接在纵向型材的底面，且相邻的真空吸盘之间的间距可以在纵向型材上进行调整。

作为优选，所述支撑柱通过X向伺服电机驱动其在X向导轨可作X向往复直线运动。

作为优选，所述方管与吸盘架之间通过连接板连接。

作为优选，所述立柱顶部设置有限位板，所述限位板上靠近Z向导轨的一端延伸在Z向导轨顶部上方。

作为优选，所述支撑柱的外侧面固定设置有距离感应块。

作为优选，所述横梁两端底部镜像设置有安装板，安装板上设置有多个上下连通的定位孔。

作为优选，所述方管与立柱之间固焊有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种激光切割件下料装置可以根据加工工件特点和排布数量调整吸盘数量及位置，整套结构由伺服电机控制，系统可根据每张激光切割件的排料位置，进行定点分拣，使用灵活，定位精度高，且便于各种板类零件抓取使用，适应性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型激光切割件下料装置侧面结构示意图；

图2是本实用新型激光切割件下料装置端面结构示意图；

图3是本实用新型激光切割件下料装置顶面结构示意图。

图中：1、横梁；11、X向导轨；2、立柱；21、Z向导轨；22、Z向齿条；3、支撑柱；31、滑块；4、方管；5、吸盘架；51、横向型材；52、纵向型材；6、真空吸盘；7、连接板；8、安装板；9、距离感应块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1所示一种激光切割件下料装置，具有横梁1，所述横梁1的前侧固定设置有与其长度相符的X向导轨11，所述X向导轨11上连接有与其滑动配合的支撑柱3，所述支撑柱3通过X向伺服电机驱动其在X向导轨11可作X向往复直线运动；支撑柱3的一侧固定设置有滑块31，所述滑块31的外侧面设置有竖向的滑槽，所述滑槽内滑动配合有Z向导轨21，所述支撑柱3的左侧设置有立柱2，所述立柱2竖向设置，其与横梁1构成“十”字形结构，所述Z向导轨21固定设置在立柱2上对应滑块31的一侧；所述立柱2的另一侧竖向设置有Z向齿条22，所述Z向齿条22上设置有与其齿形配合的滚齿，该滚齿与设置在支撑柱3上的Z向伺服电机传动连接，Z向伺服电机带动滚齿在Z向齿条22上滚动，进而可驱动立柱2在Z向导轨21上作Z向往复直线运动；所述立柱2的底部纵向设置有方管4，所述方管4与立柱2组成倒“T”形结构，与横梁1组成“十”字形结构，所述方管4的底部设置有吸盘架5，吸盘架5的底面矩形阵列有若干真空吸盘6。

如图2和图3所示，所述吸盘架5由若干纵向平行设置的纵向型材52以及两根横向平行设置的横向型材51组成，所述横向型材51固定连接在方管4底部靠近两端的位置，所述纵向型材52通过螺栓连接在横向型材51的底部，纵向型材52之间的数量和间距可以在横向型材51上进行自由调整，所述真空吸盘6通过螺栓连接在纵向型材52的底面，且相邻的真空吸盘6之间的间距可以在纵向型材52上进行调整。

为了方便方管4与吸盘架5之间的安装，所述方管4与吸盘架5之间通过连接板7连接。

为了能够对上下移动的立柱2进行限位，所述立柱2顶部设置有限位板，所述限位板上靠近Z向导轨21的一端延伸在Z向导轨21顶部上方。

为了能够防止立柱2在X方向移动时碰撞到其端部安装的支架，所述支撑柱3的外侧面固定设置有距离感应块9。

所述横梁1两端底部镜像设置有安装板8，安装板8上设置有多个上下连通的定位孔。

为了提高方管4与立柱2之间的强度，所述方管4与立柱2之间固焊有加强筋。

使用时，将横梁1通过两端的安装板8安装在预设的支架座上，并通过螺栓穿过安装板8上的定位孔固定在支架座上，下料工作时，X向伺服电机驱动支撑柱3在横梁1上作X方向移动，并带动立柱2移动到取料位置，然后Z向伺服电机带动滚齿在Z向齿条22上滚动，进而可驱动立柱2在Z向导轨21上向下运动，使立柱2底部吸盘架5上的真空吸盘6贴住激光切割件，并吸附住激光切割件，接着Z向伺服电机带动滚齿在Z向齿条22上滚动，进而可驱动立柱2在Z向导轨21上向上运动，使得激光切割件脱离激光切割头，接着再次通过X向伺服电机驱动支撑柱3在横梁1上作X方向移动，并带动立柱2移动到下料位置，然后通过Z向伺服电机驱动立柱2向下，将激光切割件放置在下料车上，断开真空吸盘6与激光切割件即可，以此方式，进行下料工作。

这种激光切割件下料装置可以根据加工工件特点和排布数量调整吸盘数量及位置，整套结构由伺服电机控制，系统可根据每张激光切割件的排料位置，进行定点分拣，使用灵活，定位精度高，且便于各种板类零件抓取使用，适应性强。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种激光切割件下料装置，其特征在于：具有横梁（1），所述横梁（1）的前侧固定设置有与其长度相符的X向导轨（11），所述X向导轨（11）上连接有与其滑动配合的支撑柱（3），支撑柱（3）的一侧固定设置有滑块（31），所述滑块（31）的外侧面设置有竖向的滑槽，所述滑槽内滑动配合有Z向导轨（21），所述支撑柱（3）的左侧设置有立柱（2），所述立柱（2）竖向设置，其与横梁（1）构成“十”字形结构，所述Z向导轨（21）固定设置在立柱（2）上对应滑块（31）的一侧；所述立柱（2）的另一侧竖向设置有Z向齿条（22），所述Z向齿条（22）上设置有与其齿形配合的滚齿，该滚齿与设置在支撑柱（3）上的Z向伺服电机传动连接，Z向伺服电机带动滚齿在Z向齿条（22）上滚动，进而可驱动立柱（2）在Z向导轨（21）上作Z向往复直线运动；所述立柱（2）的底部纵向设置有方管（4），所述方管（4）与立柱（2）组成倒“T”形结构，与横梁（1）组成“十”字形结构，所述方管（4）的底部设置有吸盘架（5），吸盘架（5）的底面矩形阵列有若干真空吸盘（6）。

2.根据权利要求1所述的激光切割件下料装置，其特征在于：所述吸盘架（5）由若干纵向平行设置的纵向型材（52）以及两根横向平行设置的横向型材（51）组成，所述横向型材（51）固定连接在方管（4）底部靠近两端的位置，所述纵向型材（52）通过螺栓连接在横向型材（51）的底部，纵向型材（52）之间的数量和间距可以在横向型材（51）上进行自由调整，所述真空吸盘（6）通过螺栓连接在纵向型材（52）的底面，且相邻的真空吸盘（6）之间的间距可以在纵向型材（52）上进行调整。

3.根据权利要求1所述的激光切割件下料装置，其特征在于：所述支撑柱（3）通过X向伺服电机驱动其在X向导轨（11）可作X向往复直线运动。

4.根据权利要求1所述的激光切割件下料装置，其特征在于：所述方管（4）与吸盘架（5）之间通过连接板（7）连接。

5.根据权利要求1所述的激光切割件下料装置，其特征在于：所述立柱（2）顶部设置有限位板，所述限位板上靠近Z向导轨（21）的一端延伸在Z向导轨（21）顶部上方。

6.根据权利要求1所述的激光切割件下料装置，其特征在于：所述支撑柱（3）的外侧面固定设置有距离感应块（9）。

7.根据权利要求1所述的激光切割件下料装置，其特征在于：所述横梁（1）两端底部镜像设置有安装板（8），安装板（8）上设置有多个上下连通的定位孔。

8.根据权利要求1所述的激光切割件下料装置，其特征在于：所述方管（4）与立柱（2）之间固焊有加强筋。

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