CN220516382U - 一种石材加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石材加工装置，包括两个平行间隔布置的Y轴轨道，Y轴轨道上设有沿Y轴轨道Y轴方向移动的移动基座，移动基座上设有Z轴立架，两个Z轴立架之间架设有X轴横梁，X轴横梁上设有沿X轴横梁X轴方向移动的加工基座，加工基座上设有用于抛磨石材的抛磨机，抛磨机的输送轴上设有用于吸附磨盘刀头的电磁铁吸盘，X轴横梁的下方设有可沿X轴横梁Y轴方向和Z轴方向移动的磨盘刀架，磨盘刀架上沿磨盘刀架X轴方向间隔布置有若干个用于放置磨盘刀头的刀库。本实用新型磨盘刀架放置有各种不同规格的磨盘刀头，可通过电磁铁吸盘自动更换不同的磨盘刀头，操作简单，刀头更换速度快，无需人工参与，自动化程度高。

Description

一种石材加工装置

技术领域

本实用新型涉及石材加工技术领域，更具体地说是指一种石材加工装置。

背景技术

石材加工装置主要是用于对石材进行切割、磨削和抛光作业，其结构各式各样，种类繁多。石材制品的工序涵盖轮廓加工、粗加工、精加工、抛磨加工等多个工序，不同工序所需的磨盘各种不同；此外，不同材质的、不同尺寸的待加工件，其所需的磨盘也各种不同，因此，在整个加工工艺中，需根据具体需求，对石材加工装置的磨盘进行更换。而现有技术中，磨盘的更换需要停止设备运行，由人工手动更换，操作繁琐，磨盘更换的耗时长，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石材加工装置，以解决现有石材加工装置磨盘需人工手动更换，操作繁琐，更换耗时长，自动化程度低等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种石材加工装置，包括两个平行间隔布置的Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴轨道Y轴方向移动的移动基座，所述移动基座上设有Z轴立架，两个Z轴立架之间架设有X轴横梁，所述X轴横梁上设有沿X轴横梁X轴方向移动的加工基座，所述加工基座上设有用于抛磨石材的抛磨机，抛磨机的输送轴上设有用于吸附磨盘刀头的电磁铁吸盘，X轴横梁的下方设有可沿X轴横梁Y轴方向和Z轴方向移动的磨盘刀架，所述磨盘刀架上沿磨盘刀架X轴方向间隔布置有若干个用于放置磨盘刀头的刀库。

进一步地，所述X轴横梁的底部两端分别设有用于驱动磨盘刀架移动的刀架移动机构，所述刀架移动机构包括固定安装于X轴横梁Y轴方向的纵向刀架导轨，所述纵向刀架导轨上设有可在纵向刀架导轨上滑动的L型滑动座，所述L型滑动座上沿Z轴方向设置垂直刀架导轨，所述垂直刀架导轨上设有可在垂直刀架导轨上滑动的刀架滑动座，所述刀架滑动座与所述磨盘刀架固定连接；还包括纵向气缸和垂直气缸，所述纵向气缸固定安装于X轴横梁的底部，纵向气缸的输出轴与L型滑动座固定连接；所述垂直气缸固定安装于L型滑动座，垂直气缸的输出轴与所述磨盘刀架固定连接。

进一步地，所述移动基座上设有用于驱动移动基座移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括Y轴伺服电机和Y轴齿条，所述Y轴伺服电机固定安装于移动基座上，Y轴齿条固定安装于Y轴轨道上，Y轴伺服电机的输出轴通过齿轮与Y轴齿条啮合。

进一步地，所述加工基座上设有用于驱动加工基座移动的X轴移动机构，所述X轴移动机构包括X轴伺服电机、X轴导轨和X轴齿条，所述X轴伺服电机固定安装于加工基座上，X轴导轨和X轴齿条平行间隔固定安装于X轴横梁上，所述加工基座通过滑块可滑动地设于X轴导轨上，X轴伺服电机的输出轴通过齿轮与X轴齿条啮合。

进一步地，两个所述Z轴立架均由两根间隔布置的立柱组成，两根立柱之间设有可沿立柱Z轴方向上下升降的滑套座，所述X轴横梁的两端分别与两个滑套座固定连接，两个Z轴立架之间架设有横梁架，横梁架上设有用于驱动滑套座移动的Z轴移动机构。

进一步地，所述Z轴移动机构包括两根垂直设置的丝杆滑轨和用于驱动两根丝杆滑轨作业的双向伺服电机，两根丝杆滑轨分别对应设置于两个Z轴立架，所述丝杆滑轨的滑动座与所述滑套座固定连接，所述丝杆滑轨的丝杆的上端部设有第一斜齿轮，所述双向伺服电机固定安装于所述横梁架，双向伺服电机的两根输送轴均设有第二斜齿轮，双向伺服电机的两根输送轴分别延伸至两根丝杆滑轨的丝杆的上端部，并通过第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合。

进一步地，所述立柱和丝杠滑轨的两端均套设有防尘套。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型采用双Y轴轨道驱动龙门式机身结构，装置结构牢固稳定，抛磨机振幅小，X轴横梁的下方设有磨盘刀架，磨盘刀架放置有各种不同规格的磨盘刀头，可通过电磁铁吸盘自动更换不同的磨盘刀头，操作简单，刀头更换速度快，无需人工参与，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型另一个角度立体结构示意图。

图3为本实用新型主视图。

图4为本实用新型X轴横梁和刀架移动机构的结构示意图。

图5为本实用新型磨盘刀架和刀架移动机构的结构示意图。

其中，图中标号为：X轴横梁10，加工基座11；Y轴轨道20，移动基座21；Z轴立架30，立柱31，滑套座32，横梁架33，防尘套34；X轴移动机构40，X轴伺服电机41，X轴导轨42，X轴齿条43；Y轴移动机构50，Y轴伺服电机51，Y轴齿条52；Z轴移动机构60，丝杆滑轨61，双向伺服电机62，第一斜齿轮63，第二斜齿轮64；刀架移动机构70，纵向刀架导轨71，L型滑动座72，垂直刀架导轨73，刀架滑动座74，纵向气缸75，垂直气缸76；抛磨机80，电磁铁吸盘81，磨盘刀头82，磨盘刀架90，刀库91。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型实施例的具体实施方式。

参照图1至图3，一种石材加工装置，包括两个平行间隔布置的Y轴轨道20，Y轴轨道20上设有沿Y轴轨道20Y轴方向移动的移动基座21，所述移动基座21上设有Z轴立架30，两个Z轴立架30之间架设有X轴横梁10，所述X轴横梁10上设有沿X轴横梁10X轴方向移动的加工基座11，加工基座11上设有用于抛磨石材的抛磨机80，抛磨机80的输送轴上设有用于吸附磨盘刀头82的电磁铁吸盘81，X轴横梁10的下方设有可沿X轴横梁10Y轴方向和Z轴方向移动的磨盘刀架90，磨盘刀架90上沿磨盘刀架90X轴方向间隔布置有若干个用于放置磨盘刀头82的刀库91，刀库91上放置有若干个不同规格的磨盘刀头82。

参照图1至图3，Y轴轨道20上呈T型结构，移动基座21呈开口向下的匚型结构，移动基座21上设有用于驱动移动基座21移动的Y轴移动机构50。Y轴移动机构50包括Y轴伺服电机51和Y轴齿条52，Y轴伺服电机51固定安装于移动基座21的一侧，Y轴齿条52固定安装于Y轴轨道20的T型延伸端的底部，Y轴齿条52的齿条朝向为向下设计，该设计能对齿条起到很好的防积水和防积尘效果；Y轴伺服电机51的输出轴通过齿轮与Y轴齿条52啮合传动，从而驱使移动基座21在Y轴轨道20上往返移动。本实施例中，Y轴齿条52采用高精度排齿齿条结构，以进一步提高石材Y轴方向的加工精度。

参照图1至图3，两个Z轴立架30均由两根间隔布置的立柱31组成，即本实用新型为四柱龙门式结构。Z轴立架30的两根立柱31之间设有可沿立柱31Z轴方向上下升降的滑套座32，X轴横梁10的两端分别与两个滑套座32固定连接，两个Z轴立架30之间架设有横梁架33，横梁架33上设有用于驱动滑套座32移动的Z轴移动机构60。

参照图1至图3，Z轴移动机构60包括两根垂直设置的丝杆滑轨61和用于驱动两根丝杆滑轨61作业的双向伺服电机62。丝杆滑轨61为现有的丝杆滑轨61结构，在此不做赘述，两根丝杆滑轨61分别对应设置于两个Z轴立架30，优选设置于两根立柱31的中间。丝杆滑轨61的滑动座与滑套座32固定连接，丝杆滑轨61的丝杆的上端部设有第一斜齿轮63，双向伺服电机62固定安装于横梁架33，双向伺服电机62的两根输送轴均设有第二斜齿轮64，双向伺服电机62的两根输送轴分别延伸至两根丝杆滑轨61的丝杆的上端部，并通过第二斜齿轮64与所述第一斜齿轮63啮合，由此，通过双向伺服电机62驱使两根丝杆滑轨61同步作业，从而驱使X轴横梁10沿Z轴方向上下升降。本实施例中，丝杆滑轨61的丝杆采用高精度丝杆结构，以进一步提高石材Z轴方向的加工精度。

此外，为了更好的防尘，延长机械设备的寿命，本实用新型在四根立柱31的两端以及丝杠滑轨的两端均设有防尘套34。

参照图3至图5，X轴横梁10为方形横梁，加工基座11呈口字型框架结构，口字型的加工基座11套设于方形的X轴横梁10上。加工基座11上设有用于驱动加工基座11移动的X轴移动机构40， X轴移动机构40包括X轴伺服电机41、X轴导轨42和X轴齿条43， X轴伺服电机41固定安装于加工基座11上，X轴导轨42和X轴齿条43平行间隔固定安装于X轴横梁10的顶部，加工基座11通过滑块可滑动地设于X轴导轨42上，X轴伺服电机41的输出轴通过齿轮与X轴齿条43啮合，从而驱使加工基座11在X轴导轨42上往返移动。本实施例中，X轴齿条43采用高精度排齿齿条结构，以进一步提高石材X轴方向的加工精度。

参照图1至图5，本实用新型抛磨机80为现有的立式石材抛磨机80，其内部机械结构和工作原理在此不做赘述。本实施在抛磨机80的输出轴上固定安装有上述电磁铁吸盘81，磨盘刀头82呈工字型结构，工字型的上端部设有用于与电磁铁吸盘81吸附固定的铸铁件，工字型的下端部固定安装有用于抛磨石材的磨盘，工字型的中部为中空连接轴，内设与抛磨机80配合的中空水路。磨盘刀头82放置于磨盘刀架90的刀库91上，刀库91与磨盘刀头82之间可通过电动机械手挟持磨盘刀头82，或者磨盘刀架90设置磁铁吸附磨盘刀头82等方式来实现磨盘刀头82在刀库91上的放置固定。本实用新型，电磁铁吸盘81和磨盘刀头82之间的定位校准方式，可以借由本身高精度的齿条移动机构校准，也可以在抛磨机80或者磨盘刀架90上设置四个红外线传感器，通过红外线传感器来对电磁铁吸盘81的吸附作业进行校准。

参照图3至图5，X轴横梁10的底部两端分别设有用于驱动磨盘刀架90移动的刀架移动机构70，刀架移动机构70包括固定安装于X轴横梁10Y轴方向的纵向刀架导轨71，纵向刀架导轨71上设有可在纵向刀架导轨71上滑动的L型滑动座72，L型滑动座72上沿Z轴方向设置垂直刀架导轨73，垂直刀架导轨73上设有可在垂直刀架导轨73上滑动的刀架滑动座74，刀架滑动座74与磨盘刀架90固定连接。刀架移动机构70还包括纵向气缸75和垂直气缸76，纵向气缸75固定安装于X轴横梁10的底部，纵向气缸75的输出轴与L型滑动座72固定连接；垂直气缸76固定安装于L型滑动座72，垂直气缸76的输出轴与磨盘刀架90固定连接。本实用新型通过纵向气缸75驱使L型滑动座72及磨盘刀架90沿Y轴方向往返移动，通过垂直气缸76驱使磨盘刀架90沿Z轴方向上下升降。

参照图1至图5，本实用新型采用双Y轴轨道20驱动龙门式机身结构，装置结构稳定，抛磨机80振幅小，并且X、Y轴采用高精度排齿推进，Z轴采用高精度丝杆滑轨61升降，加工精度高。同时，在X轴横梁10的下方设有磨盘刀架90，磨盘刀架90放置有各种不同规格的磨盘刀头82，本实用新型可通过电磁铁吸盘81自动更换不同的磨盘刀头82。具体作业为，磨盘刀架90在纵向气缸75的驱动下，沿Y轴方向移动至抛磨机80的下方；抛磨机80在X轴移动机构40的驱使下，移动至放置需更换的磨盘刀头82的刀库91上方；随后，垂直气缸76驱使磨盘刀架90上升，使得磨盘刀头82与电磁铁吸盘81相邻贴合；电磁铁吸盘81通电，将磨盘刀头82牢牢地吸附固定于电磁铁吸盘81上；最后，垂直气缸76驱使磨盘刀架90下降，纵向气缸75驱使磨盘刀架90沿Y轴方向后移，从而使得磨盘刀头82脱离磨盘刀架90，磨盘刀架90缩回X轴横梁10的下方，由此，实现抛磨机80的刀头自动更换作业，操作简单，刀头更换速度快，无需人工参与，自动化程度高。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种石材加工装置，包括两个平行间隔布置的Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴轨道Y轴方向移动的移动基座，所述移动基座上设有Z轴立架，两个Z轴立架之间架设有X轴横梁，其特征在于：所述X轴横梁上设有沿X轴横梁X轴方向移动的加工基座，所述加工基座上设有用于抛磨石材的抛磨机，抛磨机的输送轴上设有用于吸附磨盘刀头的电磁铁吸盘，X轴横梁的下方设有可沿X轴横梁Y轴方向和Z轴方向移动的磨盘刀架，所述磨盘刀架上沿磨盘刀架X轴方向间隔布置有若干个用于放置磨盘刀头的刀库。

2.根据权利要求1所述的一种石材加工装置，其特征在于：所述X轴横梁的底部两端分别设有用于驱动磨盘刀架移动的刀架移动机构，所述刀架移动机构包括固定安装于X轴横梁Y轴方向的纵向刀架导轨，所述纵向刀架导轨上设有可在纵向刀架导轨上滑动的L型滑动座，所述L型滑动座上沿Z轴方向设置垂直刀架导轨，所述垂直刀架导轨上设有可在垂直刀架导轨上滑动的刀架滑动座，所述刀架滑动座与所述磨盘刀架固定连接；还包括纵向气缸和垂直气缸，所述纵向气缸固定安装于X轴横梁的底部，纵向气缸的输出轴与L型滑动座固定连接；所述垂直气缸固定安装于L型滑动座，垂直气缸的输出轴与所述磨盘刀架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种石材加工装置，其特征在于：所述移动基座上设有用于驱动移动基座移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括Y轴伺服电机和Y轴齿条，所述Y轴伺服电机固定安装于移动基座上，Y轴齿条固定安装于Y轴轨道上，Y轴伺服电机的输出轴通过齿轮与Y轴齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种石材加工装置，其特征在于：所述加工基座上设有用于驱动加工基座移动的X轴移动机构，所述X轴移动机构包括X轴伺服电机、X轴导轨和X轴齿条，所述X轴伺服电机固定安装于加工基座上，X轴导轨和X轴齿条平行间隔固定安装于X轴横梁上，所述加工基座通过滑块可滑动地设于X轴导轨上，X轴伺服电机的输出轴通过齿轮与X轴齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种石材加工装置，其特征在于：两个所述Z轴立架均由两根间隔布置的立柱组成，两根立柱之间设有可沿立柱Z轴方向上下升降的滑套座，所述X轴横梁的两端分别与两个滑套座固定连接，两个Z轴立架之间架设有横梁架，横梁架上设有用于驱动滑套座移动的Z轴移动机构。

6.根据权利要求5所述的一种石材加工装置，其特征在于：所述Z轴移动机构包括两根垂直设置的丝杆滑轨和用于驱动两根丝杆滑轨作业的双向伺服电机，两根丝杆滑轨分别对应设置于两个Z轴立架，所述丝杆滑轨的滑动座与所述滑套座固定连接，所述丝杆滑轨的丝杆的上端部设有第一斜齿轮，所述双向伺服电机固定安装于所述横梁架，双向伺服电机的两根输送轴均设有第二斜齿轮，双向伺服电机的两根输送轴分别延伸至两根丝杆滑轨的丝杆的上端部，并通过第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的一种石材加工装置，其特征在于：所述立柱和丝杠滑轨的两端均套设有防尘套。