CN215786314U - 一种带机械手臂的冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲压机技术领域，尤其为一种带机械手臂的冲压机，包括冲压机本体，所述冲压机本体的顶部设置有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定安装有压板，所述冲压机本体的底部内壁上固定安装有模具，所述冲压机本体的一侧固定安装有下电机，所述下电机的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板的输出轴上固定安装有下气缸。本实用新型结构设计合理，通过上电机、齿轮、齿条、驱动板、活动杆、推拉杆、固定轴和夹爪的配合，可对不同规格的待冲压件进行夹持固定，通过下电机，可带动待冲压件的转动，方便待冲压件取料和放料，可代替人工对待冲压件的放置和取出，方便了放料和取料，提高了工作的效率。

Description

一种带机械手臂的冲压机

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，尤其涉及一种带机械手臂的冲压机。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

然而现有的冲压机在加工时，大都是人工放料和取料，但冲压件大都体积较大，质量较重，导致人工放料和取料较为困难，费时费力，严重影响了工作的效率，因此我们提出了一种带机械手臂的冲压机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的冲压机在加工时，大都是人工放料和取料，但冲压件大都体积较大，质量较重，导致人工放料和取料较为困难，费时费力，严重影响了工作的效率的缺点，而提出的一种带机械手臂的冲压机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带机械手臂的冲压机，包括冲压机本体，所述冲压机本体的顶部设置有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定安装有压板，所述冲压机本体的底部内壁上固定安装有模具，所述冲压机本体的一侧固定安装有下电机，所述下电机的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板的输出轴上固定安装有下气缸，所述下气缸的输出轴上固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有上气缸，所述上气缸的输出轴上固定安装有箱体，所述箱体的后侧内壁上固定安装有上电机，所述上电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述箱体内活动设置有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的一端固定安装有驱动板，所述驱动板的顶部转动安装有两个活动杆，两个活动杆的底部均转动安装有两个推拉杆，所述箱体的一侧开设有开口，所述开口的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个固定轴，两个推拉杆均转动套接在固定轴的外侧，两个推拉杆的一端均固定安装有夹爪。

优选的，所述下电机的底部固定安装有固定板，所述固定板固定安装在冲压机本体的一侧。

优选的，所述支撑板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑动板，所述滑动板固定安装在箱体的底部。

优选的，所述箱体的后侧内壁上固定安装有横板，所述横板的一侧开设有通孔，所述齿条滑动套接在通孔内。

优选的，所述横板的一侧固定安装有两个导向杆，所述驱动板滑动套接在两个导向杆的外侧。

优选的，所述冲压机本体的前侧固定安装有控制器，所述上电机、下电机、上气缸和下气缸均与控制器为电性连接。

本实用新型中，所述的一种带机械手臂的冲压机，通过上电机、齿轮、齿条、驱动板、活动杆、推拉杆、固定轴和夹爪的配合，可对不同规格的待冲压件进行夹持固定，通过下气缸，可抬起待冲压件，避免转移时对待冲压件的磨损；

本实用新型中，所述的一种带机械手臂的冲压机，通过上气缸，可使待冲压件远离冲压机本体，避免转动时对待冲压件的碰撞损坏，通过下电机，可带动待冲压件的转动，从而方便待冲压件取料和放料，可代替人工对待冲压件的放置和取出，从而方便放料和取料，提高了工作的效率；

本实用新型结构设计合理，通过上电机、齿轮、齿条、驱动板、活动杆、推拉杆、固定轴和夹爪的配合，可对不同规格的待冲压件进行夹持固定，通过上气缸，可使待冲压件远离冲压机，避免转动时对待冲压件的碰撞损坏，通过下电机，可带动待冲压件的转动，方便待冲压件取料和放料，可代替人工对待冲压件的放置和取出，方便了放料和取料，提高了工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带机械手臂的冲压机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带机械手臂的冲压机的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种带机械手臂的冲压机的箱体的俯视剖视图；

图4为本实用新型提出的一种带机械手臂的冲压机的A部分的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种带机械手臂的冲压机的B部分的结构示意图。

图中：1、冲压机本体；2、液压缸；3、压板；4、模具；5、固定板；6、下电机；7、安装板；8、下气缸；9、夹爪；10、支撑板；11、箱体；12、上气缸；13、滑动板；14、推拉杆；15、上电机；16、开口；17、固定轴；18、活动杆；19、驱动板；20、导向杆；21、横板；22、齿轮；23、齿条；24、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种带机械手臂的冲压机，包括冲压机本体1，冲压机本体1的顶部设置有液压缸2，液压缸2的输出轴上固定安装有压板3，冲压机本体1的底部内壁上固定安装有模具4，把待冲压件放置在模具上，通过液压缸2和压板3的配合，可对待冲压件进行冲压作业，冲压机本体1的一侧固定安装有下电机6，下电机6的输出轴上固定安装有安装板7，安装板7的输出轴上固定安装有下气缸8，下气缸8的输出轴上固定安装有支撑板10，通过下气缸8，可抬起待冲压件，避免转移时对待冲压件的磨损，支撑板10的顶部固定安装有上气缸12，上气缸12的输出轴上固定安装有箱体11，通过上气缸12，可使待冲压件远离冲压机本体1，避免转动时对待冲压件的碰撞损坏，箱体11的后侧内壁上固定安装有上电机15，上电机15的输出轴上固定安装有齿轮22，箱体11内活动设置有齿条23，齿轮22与齿条23相啮合，齿条23的一端固定安装有驱动板19，驱动板19的顶部转动安装有两个活动杆18，两个活动杆18的底部均转动安装有两个推拉杆14，箱体11的一侧开设有开口16，开口16的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个固定轴17，两个推拉杆14均转动套接在固定轴17的外侧，两个推拉杆14的一端均固定安装有夹爪9，通过上电机15，带动了齿轮22的转动，齿轮22带动了齿条23的水平移动，齿条23带动了驱动板19的水平移动，驱动板19带动了两个活动杆18的水平移动，两个活动杆18带动了两个推拉杆14和夹爪9的相互靠近或相互远离，通过两个夹爪9的相互靠近或相互远离，可对不同规格的待冲压件进行夹持或松开。

本实用新型中，下电机6的底部固定安装有固定板5，固定板5固定安装在冲压机本体1的一侧，通过固定板5，便于对下电机6的支撑固定。

本实用新型中，支撑板10的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动套接有滑动板13，滑动板13固定安装在箱体11的底部，通过滑槽和滑动板13的配合，方便对箱体11进行导向，使其移动的更加稳定。

本实用新型中，箱体11的后侧内壁上固定安装有横板21，横板21的一侧开设有通孔，齿条23滑动套接在通孔内，通过横板21所开设的通孔，方便对齿条23进行导向，使其移动的更加稳定。

本实用新型中，横板21的一侧固定安装有两个导向杆20，驱动板19滑动套接在两个导向杆20的外侧，通过导向杆20，分别对驱动板19进行导向，使其移动的更加平稳。

本实用新型中，冲压机本体1的前侧固定安装有控制器24，上电机15、下电机6、上气缸12和下气缸8均与控制器24为电性连接，通过控制器24，方便对上电机15、下电机6、上气缸12和下气缸8的控制。

本实用新型中，在使用时，把待冲压件放置在模具上，通过液压缸2和压板3的配合，可对待冲压件进行冲压作业，当冲压完成，启动下气缸8，使得夹爪9与待冲压件持平，通过下电机6，可把夹爪9转动到待冲压件一侧，然后通过上气缸12，带动了箱体11和夹爪9的左移到合适位置，使得待冲压件位于两个夹爪9之间，然后通过上电机15，带动了齿轮22的转动，齿轮22带动了齿条23的右移，齿条23带动了驱动板19的右移，驱动板19带动了两个活动杆18的右移，两个活动杆18带动了两个推拉杆14和夹爪9的相互靠近，通过两个夹爪9的相互靠近，可对不同规格的待冲压件进行夹持固定，通过下气缸8，使得待冲压件上升并不与模具4接触，从而避免转移时对待冲压件的磨损，然后通过上气缸12，带动了箱体11、夹爪9和待冲压件的右移，使得待冲压件远离冲压机本体1，从而避免转动时对待冲压件的碰撞损坏，然后通过下电机6，带动了箱体11、夹爪9和待冲压件的转动，从而可把待冲压件取出，并安装上述步骤进行更换新的待冲压件放置在模具4上，即可进行冲压作业，从而可代替人工对待冲压件的放置和取出，从而方便放料和取料，提高了工作的效率。

Claims (6)

1.一种带机械手臂的冲压机，包括冲压机本体(1)，其特征在于，所述冲压机本体(1)的顶部设置有液压缸(2)，所述液压缸(2)的输出轴上固定安装有压板(3)，所述冲压机本体(1)的底部内壁上固定安装有模具(4)，所述冲压机本体(1)的一侧固定安装有下电机(6)，所述下电机(6)的输出轴上固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)的输出轴上固定安装有下气缸(8)，所述下气缸(8)的输出轴上固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部固定安装有上气缸(12)，所述上气缸(12)的输出轴上固定安装有箱体(11)，所述箱体(11)的后侧内壁上固定安装有上电机(15)，所述上电机(15)的输出轴上固定安装有齿轮(22)，所述箱体(11)内活动设置有齿条(23)，所述齿轮(22)与齿条(23)相啮合，所述齿条(23)的一端固定安装有驱动板(19)，所述驱动板(19)的顶部转动安装有两个活动杆(18)，两个活动杆(18)的底部均转动安装有两个推拉杆(14)，所述箱体(11)的一侧开设有开口(16)，所述开口(16)的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个固定轴(17)，两个推拉杆(14)均转动套接在固定轴(17)的外侧，两个推拉杆(14)的一端均固定安装有夹爪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述下电机(6)的底部固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)固定安装在冲压机本体(1)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述支撑板(10)的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑动板(13)，所述滑动板(13)固定安装在箱体(11)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述箱体(11)的后侧内壁上固定安装有横板(21)，所述横板(21)的一侧开设有通孔，所述齿条(23)滑动套接在通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述横板(21)的一侧固定安装有两个导向杆(20)，所述驱动板(19)滑动套接在两个导向杆(20)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的冲压机，其特征在于，所述冲压机本体(1)的前侧固定安装有控制器(24)，所述上电机(15)、下电机(6)、上气缸(12)和下气缸(8)均与控制器(24)为电性连接。

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