CN209792450U - 一种用于冲压设备的送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于冲压设备的送料机械手，包括滑动底座，所述滑动底座上方固定连接有降噪箱，所述降噪箱内部安装有电机，所述电机上方转轴连接有旋转台，所述旋转台上方安装有送料杆，且送料杆位于滑动底座外部上方，所述送料杆外壁两侧均设置有滑轨，所述滑轨内部均滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有一号液压杆，所述一号液压杆一侧固定连接有固定块，所述固定块内侧设置有转动轴。本实用新型结构简单，可以有效提升冲压设备的送料速度和效率，提升冲压设备的冲压效率，同时可以夹紧安装不同规格冲压模具，提升机械手的工作质量，简单方便，简化操作工序，省时省力，适合广泛推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备技术领域，特别涉及一种用于冲压设备的送料机械手。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，应用范围十分广泛。
传统的冲压设备在冲压零件时一般是用手工操作，通过人手将工件放入冲床的模具上，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法存在很大的安全隐患，容易发生安全事故，且工人的劳动强度大，效率低。为此，我们提出一种用于冲压设备的送料机械手。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于冲压设备的送料机械手，可以有效提升冲压设备的送料速度和效率，提升冲压设备的冲压效率，同时可以夹紧安装不同规格冲压模具，提升机械手的工作质量，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于冲压设备的送料机械手，包括滑动底座，所述滑动底座上方固定连接有降噪箱，所述降噪箱内部安装有电机，所述电机上方转轴连接有旋转台，所述旋转台上方安装有送料杆，且送料杆位于滑动底座外部上方，所述送料杆外壁两侧均设置有滑轨，所述滑轨内部均滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有一号液压杆，所述一号液压杆一侧固定连接有固定块，所述固定块内侧设置有转动轴，所述转动轴一侧活动连接有送料臂，所述送料臂另一端固定连接有安装架。
进一步地，所述安装架下方安装有滑动架，所述滑动架内部滑动连接有机械夹爪，所述安装架两端固定连接有连接板，所述连接板下方安装有二号液压杆，所述二号液压杆位于机械夹爪两侧且与机械夹爪固定连接。
进一步地，所述机械夹爪内壁两侧设置有缓冲垫和防滑橡胶片，且防滑橡胶片位于缓冲垫外侧。
进一步地，所述安装架和滑动架内部均开设有吸尘孔，所述吸尘孔上方管道连接有吸尘风机，且吸尘风机位于送料杆上方。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、该种一种用于冲压设备的送料机械手，在使用时通过利用在滑动底座上方固定连接有降噪箱，通过在降噪箱内部安装有电机和在电机上方转轴连接有旋转台从而可以带动旋转台上方的送料杆进行旋转，同时通过在送料杆两侧均设置有一号液压杆、固定块、转动轴、送料臂、安装架和机械夹爪，可以极大的方便送料杆两侧的机械夹爪同时进行工作，提升冲压设备的送料速度和效率，提升冲压设备的冲压效率。
2、通过利用在安装架下方安装有滑动架，在对冲压用具进行送料时通过利用驱动安装架两端固定连接有连接板和在连接板下方安装的二号液压杆，通过驱动二号液压杆可以使得二号液压杆内侧的机械夹爪同时在滑动架上滑动并向内侧夹紧，从而可以完成对冲压物料的送料工作，可以夹紧安装不同规格冲压物料，同时通过利用在机械夹爪内壁两侧设置有缓冲垫和防滑橡胶片，可以提升机械手的夹紧工作，同时不会用力过大损坏冲压物料的情况。
3、通过利用在安装架和滑动架内部均开设有吸尘孔，同时通过在吸尘孔上方管道连接有吸尘风机，使得吸尘风机位于送料杆上方，在机械夹爪进行夹取物料时通过吸尘机和吸尘孔内部产生的吸力一方面可以无冲压物料产生一定的吸取力，提升机械夹爪的稳定性，同时也可以对冲压物料的表面进行吸尘清理工作。
附图说明
图1为本实用新型一种用于冲压设备的送料机械手的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种用于冲压设备的送料机械手的机械夹爪结构示意图。
图中：1、滑动底座；2、降噪箱；3、电机；4、旋转台； 5、送料杆；6、滑轨；7、滑块；8、一号液压杆；9、固定块；10、转动轴；11、送料臂；12、安装架；13、滑动架； 14、机械夹爪；15、连接板；16、二号液压杆；17、缓冲垫； 18、防滑橡胶片；19、吸尘孔；20、吸尘风机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种用于冲压设备的送料机械手，包括滑动底座1，所述滑动底座1上方固定连接有降噪箱2，所述降噪箱2内部安装有电机3，所述电机3上方转轴连接有旋转台4，所述旋转台4上方安装有送料杆5，且送料杆5 位于滑动底座1外部上方，所述送料杆5外壁两侧均设置有滑轨6，所述滑轨6内部均滑动连接有滑块7，所述滑块7 一侧固定连接有一号液压杆8，所述一号液压杆8一侧固定连接有固定块9，所述固定块9内侧设置有转动轴10，所述转动轴10一侧活动连接有送料臂11，所述送料臂11另一端固定连接有安装架12。
本实施例中如图1所示，通过在送料杆5两侧均设置的一号液压杆8、固定块9、送料臂11、安装架12和机械夹爪14可以有效提升冲压设备的送料速度和效率，提升冲压设备的冲压效率。
其中，所述安装架12下方安装有滑动架13，所述滑动架13内部滑动连接有机械夹爪14，所述安装架12两端固定连接有连接板15，所述连接板15下方安装有二号液压杆 16，所述二号液压杆16位于机械夹爪14两侧且与机械夹爪 14固定连接。
本实施例中如图2所示，通过设置的滑动架13、连接板15、二号液压杆16和机械夹爪14可以实现对物料的夹紧工作，简单方便。
其中，所述机械夹爪14内壁两侧设置有缓冲垫17和防滑橡胶片18，且防滑橡胶片18位于缓冲垫17外侧。
本实施例中如图2所示，通过设置的缓冲垫17和防滑橡胶片18可以提升机械手的夹紧工作，同时不会用力过大损坏冲压物料的情况。
其中，所述安装架12和滑动架13内部均开设有吸尘孔 19，所述吸尘孔19上方管道连接有吸尘风机20，且吸尘风机20位于送料杆5上方。
本实施例中如图1和2所示，通过设置的吸尘孔19和吸尘风机20对冲压物料产生一定的吸取力，提升机械夹爪的稳定性，同时也可以对冲压物料的表面进行吸尘清理工作。
需要说明的是，本实用新型为一种用于冲压设备的送料机械手，滑动底座1、降噪箱2、电机3、旋转台4、送料杆 5、滑轨6、滑块7、一号液压杆8、固定块9、转动轴10、送料臂11、安装架12、滑动架13、机械夹爪14、连接板 15、二号液压杆16、缓冲垫17、防滑橡胶片18、吸尘孔19、吸尘风机20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，通过利用在在送料杆 5两侧的滑轨5和滑块7可以带动一侧的机械夹爪14的上升和下降，方便夹取工作，先通过利用在送料杆5一侧的一号液压杆8、送料臂11和机械夹爪14在对冲压设备进行上料的过程中，同时通过利用在送料杆5另一侧的一号液压杆 8同时进行工作，利用一号液压杆8和液一号液压杆8一侧的固定块9、转动轴10、送料臂11和机械夹爪14同时对传送带上的冲压物料进行夹取，再通过通过利用在滑动底座1 上方的降噪箱2内部安装有电机3和在电机3上方转轴连接有旋转台4，可以在驱动电机3工作时带动旋转台4上方的送料杆5进行旋转将另一侧的机械夹爪14上的物料送到冲压设备内即可，从而可以使得送料杆两侧的机械夹爪14同时进行工作，提升送料速度，再夹取过程中利用在安装架 12下方安装有滑动架13，在对冲压用具进行送料时通过利用驱动安装架12两端连接板15下方安装的二号液压杆16，通过驱动二号液压杆16可以使得二号液压杆16内侧的机械夹爪14同时机械夹爪14在滑动架13上滑动并向内侧夹紧，完成对冲压物料的送料工作，利用在机械夹爪14内壁两侧的缓冲垫17和防滑橡胶片18，可以提升机械手的夹紧工作，通过利用在安装架12和滑动架13内部均开设有吸尘孔19，同时通过在吸尘孔19上方管道连接有吸尘风机20，可以在机械夹爪14进行夹取物料时通过吸尘风机20和吸尘孔19 产生的吸力对冲压物料产生一定的吸取力，提升机械夹爪的稳定性，同时也可以对冲压物料的表面进行吸尘清理工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于冲压设备的送料机械手，包括滑动底座(1)，其特征在于：所述滑动底座(1)上方固定连接有降噪箱(2)，所述降噪箱(2)内部安装有电机(3)，所述电机(3)上方转轴连接有旋转台(4)，所述旋转台(4)上方安装有送料杆(5)，且送料杆(5)位于滑动底座(1)外部上方，所述送料杆(5)外壁两侧均设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)内部均滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)一侧固定连接有一号液压杆(8)，所述一号液压杆(8)一侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)内侧设置有转动轴(10)，所述转动轴(10)一侧活动连接有送料臂(11)，所述送料臂(11)另一端固定连接有安装架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的送料机械手，其特征在于：所述安装架(12)下方安装有滑动架(13)，所述滑动架(13)内部滑动连接有机械夹爪(14)，所述安装架(12)两端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)下方安装有二号液压杆(16)，所述二号液压杆(16)位于机械夹爪(14)两侧且与机械夹爪(14)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于冲压设备的送料机械手，其特征在于：所述机械夹爪(14)内壁两侧设置有缓冲垫(17)和防滑橡胶片(18)，且防滑橡胶片(18)位于缓冲垫(17)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲压设备的送料机械手，其特征在于：所述安装架(12)和滑动架(13)内部均开设有吸尘孔(19)，所述吸尘孔(19)上方管道连接有吸尘风机(20)，且吸尘风机(20)位于送料杆(5)上方。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112453150A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-09 | 青海东鑫铝业有限责任公司 | 一种提高铝型材强度的加工设备及生产工艺 |
| CN114632880A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-17 | 江苏豪然新材料有限公司 | 一种铝盖冲压成型装置 |
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