CN215744477U - 一种碳刷臂点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种碳刷臂点胶机，用于在安装碳刷臂后的直线电机端盖中点胶，包括有点胶机构、端盖活动平台、端盖夹具升降机构、防滴胶机构和端盖送料机构，将直线电机端盖放置在端盖夹具中，所述端盖夹具升降机构将位于端盖夹具升起，所述点胶机构向位于端盖夹具中的端盖点胶，点胶完成后，所述端盖夹具升降机构下降，使端盖夹具重新落入所述端盖活动平台中，所述防滴胶机构移动至所述点胶机构下方，所述端盖送料机构将端盖移出碳刷臂点胶机。上述碳刷臂点胶机能够自动向端盖中点胶，避免出现少胶、多胶、漏胶的情况产生，降低不良品率，同时能够避免胶水滴在端盖活动平台，避免胶水凝固导致其他机构干涉。
Description
技术领域
本实用新型涉及直流电机技术领域，尤其涉及一种碳刷臂点胶机。
背景技术
市面上常采用的电机端盖结构，端子直接通过碳刷臂连接碳刷，在端盖外加装电容并连接到碳刷臂，电容安置在端盖上方，所需电感则串接在端子上，后续连接引线。而目前市场上生产的直流电机端盖是通过人工一步步加工而成的，然而直流电机端盖体积小，操作人员加工起来不方便，在点胶的过程中容易产生点胶错误、多胶、少胶的情况产生。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种碳刷臂点胶机，其可以解决上述问题，避免产生多胶、少胶的情况产生。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种碳刷臂点胶机，用于在安装碳刷臂后的直线电机端盖中点胶，包括有点胶机构、端盖活动平台、端盖夹具升降机构、防滴胶机构和端盖送料机构，将安装好碳刷臂的直线电机端盖放置在位于所述端盖活动平台的端盖夹具中，所述端盖夹具升降机构将位于所述端盖活动平台的端盖夹具升起，所述点胶机构向位于端盖夹具中的端盖点胶，点胶完成后，所述端盖夹具升降机构下降，使端盖夹具重新落入所述端盖活动平台中，所述防滴胶机构移动至所述点胶机构下方，所述端盖送料机构将端盖移出碳刷臂点胶机。
作为一种优选的方案，所述点胶机构包括有点胶基板、点胶导轨、点胶推出气缸、点胶活动板、点胶横移气缸、点胶纵移气缸和点胶器，所述点胶导轨和所述点胶推出气缸固定在点胶基板，所述点胶推出气缸驱动所述点胶活动板沿所述点胶导轨移动，所述点胶横移气缸驱动所述点胶纵移气缸移动以带动所述点胶器移动，所述点胶纵移气缸驱动所述点胶器移动。
作为一种优选的方案，所述端盖活动平台包括有第一活动导轨、第二活动导轨、第一夹具移动气缸和第二夹具移动气缸，所述第一活动导轨和所述第二活动导轨并列设置，所述第一夹具移动气缸设置于所述第一活动导轨的一端，所述第二夹具移动气缸设置于所述第二活动导轨的一端，且远离所述第一夹具移动气缸，所述端盖夹具升降机构设置于所述第一活动导轨的下端，所述第一活动导轨将放置有端盖的端盖夹具移动至所述点胶机构进行点胶。
作为一种优选的方案，所述端盖夹具升降机构包括有夹具升降支架、夹具升降气缸、夹具升降基板和夹具升降顶板，所述夹具升降气缸固设于所述夹具升降支架上，所述夹具升降顶板设置于所述夹具升降基板的上端，所述夹具升降顶板上端的形状与所述端盖夹具的边缘匹配，所述夹具升降气缸驱动所述夹具升降基板移动。
作为一种优选的方案，所述防滴胶机构包括有防滴胶支架、防滴胶气缸、防滴胶座和接胶盒，所述防滴胶气缸固设于所述防滴胶支架上，所述接胶盒设置于所述防滴胶座上，所述防滴胶气缸驱动所述防滴胶座移动。
作为一种优选的方案，所述端盖送料机构包括有端盖送料支架、端盖送料横移组件、端盖送料纵移气缸、端盖送料夹持座和端盖送料夹持器，所述端盖送料横移组件固设于所述端盖送料支架上，所述端盖送料夹持器固设于所述端盖送料夹持座，所述端盖送料纵移气缸驱动所述端盖送料夹持座移动，所述端盖送料横移组件驱动所述端盖送料纵移气缸移动。
本实用新型的有益效果在于：上述碳刷臂点胶机能够自动向端盖中点胶，避免出现少胶、多胶、漏胶的情况产生，降低不良品率，同时能够避免胶水滴在端盖活动平台，避免胶水凝固导致其他机构干涉。
附图说明
图1为本实用新型涉及的碳刷臂点胶机的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的点胶机构的结构示意图；
图3为本实用新型涉及的端盖活动平台的结构示意图；
图4为本实用新型涉及的端盖夹具升降机构的结构示意图；
图5为本实用新型涉及的防滴胶机构的结构示意图；
图6为本实用新型涉及的端盖送料机构的结构示意图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
根据图1所示，一种碳刷臂点胶机32，用于在安装碳刷臂后的直线电机端盖中点胶，包括有点胶机构321、端盖活动平台322、端盖夹具升降机构323、防滴胶机构324和端盖送料机构325，将安装好碳刷臂的直线电机端盖放置在位于端盖活动平台322的端盖夹具中，端盖夹具升降机构323将位于端盖活动平台322的端盖夹具升起，点胶机构321向位于端盖夹具中的端盖点胶，点胶完成后，端盖夹具升降机构323下降，使端盖夹具重新落入端盖活动平台322中，防滴胶机构324移动至点胶机构321下方，避免点胶机构321多余的胶水滴在端盖活动平台322上，点胶完成后端盖送料机构325将位于端盖夹具中的端盖移出碳刷臂点胶机。
根据图2所示，点胶机构321包括有点胶基板3211、点胶导轨 3212、点胶推出气缸3213、点胶活动板3214、点胶横移气缸3215、点胶纵移气缸3216和点胶器3217，点胶导轨3212和点胶推出气缸 3213固定在点胶基板3211，点胶推出气缸3213驱动点胶活动板3214沿点胶导轨3212移动，点胶横移气缸3215驱动点胶纵移气缸3216 移动以带动点胶器3217移动，点胶纵移气缸3216驱动点胶器3217 移动，当点胶机构321需要点胶时，点胶推出气缸3213驱动点胶活动板3214沿点胶导轨3212移动，使点胶器3217移动至端盖活动平台322的上方，点胶横移气缸3215驱动，调整点胶器3217的位置，点胶纵移气缸3216驱动点胶器3217向下移动进行点胶。
根据图3所示，端盖活动平台322包括有第一活动导轨3221、活动导轨3222、第一夹具移动气缸3223和夹具移动气缸3224，第一活动导轨3221和活动导轨3222并列设置，第一夹具移动气缸3223 设置于第一活动导轨3221的一端，夹具移动气缸3224设置于活动导轨3222的一端，且远离第一夹具移动气缸3223，端盖夹具升降机构 323设置于第一活动导轨3221的下端，第一活动导轨3221将放置有端盖的端盖夹具移动至点胶机构321进行点胶，点胶完成后，移动至端盖送料机构325的下方，待端盖移出端盖夹具后，第一夹具移动气缸3223将空的端盖夹具推至活动导轨3222上，活动导轨3222将空的端盖夹具移动至其另一端部，夹具移动气缸3224将空的端盖夹具移动至第一活动导轨3221，使碳刷臂安装夹取机构312将端盖放置于空的端盖夹具上。
根据图4所示，端盖夹具升降机构323包括有夹具升降支架3231、夹具升降气缸3232、夹具升降基板3233和夹具升降顶板3234，夹具升降气缸3232固设于夹具升降支架3231上，夹具升降顶板3234设置于夹具升降基板3233的上端，夹具升降顶板3234上端的形状与端盖夹具的边缘匹配，使端盖夹具能有卡设于夹具升降顶板3234上，夹具升降气缸3232驱动夹具升降基板3233移动，开始点胶时，夹具升降气缸3232驱动夹具升降基板3233移动，使具升降顶板3234与端盖夹具抵接，以使端盖上升。
根据图5所示，防滴胶机构324包括有防滴胶支架3241、防滴胶气缸3242、防滴胶座3243和接胶盒3244，防滴胶气缸3242固设于防滴胶支架3241上，接胶盒3244设置于防滴胶座3243上，防滴胶气缸3242驱动防滴胶座3243移动，当点胶机构321完成点胶后，防滴胶气缸3242驱动防滴胶座3243移动使接胶盒3244移动至点胶器3217的下方，防止胶水滴出。
根据图6所示，端盖送料机构325包括有端盖送料支架3251、端盖送料横移组件3252、端盖送料纵移气缸3253、端盖送料夹持座 3254和端盖送料夹持器3255，端盖送料横移组件3252固设于端盖送料支架3251上，端盖送料夹持器3255固设于端盖送料夹持座3254，端盖送料纵移气缸3253驱动端盖送料夹持座3254移动，端盖送料横移组件3252驱动端盖送料纵移气缸3253移动，点胶完成后，端盖模具移动至端盖送料机构325的下方，端盖送料横移组件3252驱动，使端盖送料夹持器3255移动至端盖的上方，端盖送料纵移气缸3253 驱动端盖送料夹持座3254向下移动，端盖送料夹持器3255夹取端盖，端盖送料纵移气缸3253复位，端盖送料横移组件3252将端盖送料夹持器3255移动至碳刷臂烘干机33上方，端盖送料纵移气缸3253驱动端盖送料夹持座3254向下移动，端盖送料夹持器3255放松，使端盖放置于碳刷臂烘干机33，端盖送料横移组件3252和端盖送料纵移气缸3253复位，以待下一次夹取。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种碳刷臂点胶机，用于在安装碳刷臂后的直线电机端盖中点胶，其特征在于，包括有点胶机构、端盖活动平台、端盖夹具升降机构、防滴胶机构和端盖送料机构，将安装好碳刷臂的直线电机端盖放置在位于所述端盖活动平台的端盖夹具中，所述端盖夹具升降机构将位于所述端盖活动平台的端盖夹具升起，所述点胶机构向位于端盖夹具中的端盖点胶，点胶完成后，所述端盖夹具升降机构下降，使端盖夹具重新落入所述端盖活动平台中，所述防滴胶机构移动至所述点胶机构下方，所述端盖送料机构将端盖移出碳刷臂点胶机。
2.根据权利要求1所述的碳刷臂点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括有点胶基板、点胶导轨、点胶推出气缸、点胶活动板、点胶横移气缸、点胶纵移气缸和点胶器，所述点胶导轨和所述点胶推出气缸固定在点胶基板，所述点胶推出气缸驱动所述点胶活动板沿所述点胶导轨移动，所述点胶横移气缸驱动所述点胶纵移气缸移动以带动所述点胶器移动，所述点胶纵移气缸驱动所述点胶器移动。
3.根据权利要求2所述的碳刷臂点胶机，其特征在于，所述端盖活动平台包括有第一活动导轨、第二活动导轨、第一夹具移动气缸和第二夹具移动气缸，所述第一活动导轨和所述第二活动导轨并列设置，所述第一夹具移动气缸设置于所述第一活动导轨的一端，所述第二夹具移动气缸设置于所述第二活动导轨的一端，且远离所述第一夹具移动气缸，所述端盖夹具升降机构设置于所述第一活动导轨的下端，所述第一活动导轨将放置有端盖的端盖夹具移动至所述点胶机构进行点胶。
4.根据权利要求3所述的碳刷臂点胶机，其特征在于，所述端盖夹具升降机构包括有夹具升降支架、夹具升降气缸、夹具升降基板和夹具升降顶板，所述夹具升降气缸固设于所述夹具升降支架上，所述夹具升降顶板设置于所述夹具升降基板的上端，所述夹具升降顶板上端的形状与所述端盖夹具的边缘匹配，所述夹具升降气缸驱动所述夹具升降基板移动。
5.根据权利要求4所述的碳刷臂点胶机，其特征在于，所述防滴胶机构包括有防滴胶支架、防滴胶气缸、防滴胶座和接胶盒，所述防滴胶气缸固设于所述防滴胶支架上，所述接胶盒设置于所述防滴胶座上，所述防滴胶气缸驱动所述防滴胶座移动。
6.根据权利要求5所述的碳刷臂点胶机，其特征在于，所述端盖送料机构包括有端盖送料支架、端盖送料横移组件、端盖送料纵移气缸、端盖送料夹持座和端盖送料夹持器，所述端盖送料横移组件固设于所述端盖送料支架上，所述端盖送料夹持器固设于所述端盖送料夹持座，所述端盖送料纵移气缸驱动所述端盖送料夹持座移动，所述端盖送料横移组件驱动所述端盖送料纵移气缸移动。
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