CN214526572U - 散热盖承载件的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种散热盖承载件的上下料装置，该装置包括上料部、取料定位部、下料部，以及横跨于上料部、取料定位部和下料部的横移组件，上料部将散热盖承载件顶升到位后，横移组件将散热盖承载件从上料部移动至取料定位部，取料定位部对散热盖承载件进行定位固定，取料机构对散热盖承载件上的散热盖进行取料，横移组件将取料后的散热盖承载件从取料定位部移动至下料部。本申请通过横移组件将在上料部上料的散热盖承载件移动至取料定位部进行取料，在取料完成后再通过横移组件将空的散热盖承载件输送至下料部进行下料，实现了散热盖承载件的自动上下料，避免了停机上料或停机下料的方式，为生产线的连续作业提供了保障。

Description

散热盖承载件的上下料装置

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，涉及一种散热盖承载件的上下料装置。

背景技术

随着散热盖规格种类的增加，目前提出了一种可以兼容摆放不同规格散热盖的散热盖承载件(比如Tray)。在使用散热盖承载件对散热盖进行上料，并将空的散热盖承载件下料时，通常需要停机上料或停机下料，影响了生产线的连续作业。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种散热盖承载件的上下料装置，技术方案如下：

一种散热盖承载件的上下料装置，包括上料部、取料定位部、下料部，以及横跨于所述上料部、所述取料定位部和所述下料部的横移组件，所述上料部将散热盖承载件顶升到位后，所述横移组件将所述散热盖承载件从所述上料部移动至所述取料定位部，所述取料定位部对所述散热盖承载件进行定位固定，取料机构对所述散热盖承载件上的散热盖进行取料，所述横移组件将取料后的所述散热盖承载件从所述取料定位部移动至所述下料部。

可选的，所述上料部包括：第一顶升板、顶升定位传感器和第一顶升组件，所述横移组件包括夹紧气缸和夹块，其中：

所述第一顶升组件的顶升端上安装所述第一顶升板，所述第一顶升板上方用于承载所述散热盖承载件；

所述夹紧气缸的驱动端与所述夹块连接，以驱动所述夹块开合；

所述第一顶升组件顶升所述散热盖承载件到所述顶升定位传感器处，所述夹紧气缸带动所述夹块夹紧所述散热盖承载件。

可选的，所述第一顶升组件包括第一顶升电机、第一顶升导轨和第一顶升丝杠，所述第一顶升板通过滑块安装于所述第一顶升导轨上，所述第一顶升丝杠安装于所述第一顶升电机和所述第一顶升板之间，所述第一顶升电机通过所述第一顶升丝杠带动所述第一顶升板沿着所述第一顶升导轨上下移动。

可选的，所述散热盖承载件为Tray上料板，所述上料部的Tray上料板位于所述第一顶升板上方，所述Tray上料板上承载散热盖，所述第一顶升组件通过所述第一顶升板顶升所述 Tray上料板，以将所述Tray上料板顶升至所述顶升定位传感器位置处；

所述上料部还包括第一横向滑轨，所述Tray上料板在外力作用下沿着所述第一横向滑轨上料至所述第一顶升板的正上方。

可选的，所述取料定位部包括多个顶升定位块，所述横移组件还包括移动件、移动件驱动模组，所述夹块气缸固定安装于所述移动件上，所述移动件驱动模组驱动所述移动件转动，所述移动件带动所述夹紧气缸和所述夹块运动，以将所述夹块夹持的所述散热盖承载件移动至所述顶升定位块上方，所述顶升定位块上升插入至所述散热盖承载件的对应插孔，实现所述散热盖承载件的定位固定；

在所述散热盖承载件上的散热盖被取完后，所述移动件驱动模组驱动所述移动件转动，以将所述散热盖承载件移动至所述下料部，所述夹块打开将所述散热盖承载件释放至所述下料部。

可选的，所述散热盖承载件为弹夹，所述取料定位部还包括顶升上料组件，所述顶升上料组件包括上料电机、上料丝杠、顶升杆、竖向导轨和同步带，所述上料电机与所述上料丝杠上的丝杠螺母传动连接，所述顶升杆安装于所述丝杠螺母上，所述丝杠螺母通过滑块安装于所述竖向导轨上，所述上料电机带动所述丝杠螺母沿着所述竖向导轨向上运动，所述顶升杆将弹夹内的散热盖顶升脱离所述弹夹。

可选的，所述下料部包括：第二顶升板和第二顶升组件，其中：

所述第二顶升组件的顶升端上安装所述第二顶升板，所述第二顶升板上方用于承载取料后的散热盖承载件；

所述第二顶升组件带动所述第二顶升板上升或下降。

可选的，所述第二顶升组件包括第二顶升电机、第二顶升导轨和第二顶升丝杠，所述第二顶升板通过滑块安装于所述第二顶升导轨上，所述第二顶升丝杠安装于所述第二顶升电机和所述第二顶升板之间，所述第二顶升电机通过所述第二顶升丝杠带动所述第二顶升板沿着所述第二顶升导轨上下移动。

可选的，所述散热盖承载件为Tray上料板，所述下料部还包括第二滑轨，所述Tray上料板位于所述第二顶升板上方，所述第二顶升组件通过第二顶升板带动取料后的Tray上料板下降，以将所述Tray上料板放置于所述第二滑轨上，所述Tray上料板在外力作用下沿着所述第二滑轨移动，以从所述下料部抽出。

通过上述技术方案，本申请至少可以实现如下有益效果：

通过设置横跨于上料部、取料定位部和下料部的横移组件，通过横移组件将在上料部上料的散热盖承载件移动至取料定位部进行取料，在取料完成后再通过横移组件将空的散热盖承载件输送至下料部进行下料，实现了散热盖承载件的自动上下料，避免了停机上料或停机下料的方式，为生产线的连续作业提供了保障。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型一个实施例中提供的散热盖承载件的上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中提供的散热盖承载件的上下料装置的俯视图；

图3是本实用新型一个实施例中提供的取料定位部的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中提供的顶升上料组件的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中提供的散热盖承载件上料至上料部时的示意图；

图6是本实用新型一个实施例中提供的散热盖承载件被移动至取料定位部时的示意图；

图7是本实用新型一个实施例中提供的散热盖承载件被移动至下料部时的示意图。

其中，附图标记如下：

1、上料部；11、第一顶升板；12、顶升定位传感器；13、第一顶升组件；131、第一顶升电机；132、第一顶升导轨；133、第一顶升丝杠；134、第一滑块；14、第一横向滑轨；2、取料定位部；21、顶升定位块；22、顶升上料组件；221、上料电机；222、上料丝杠；223、顶升杆；224、竖向导轨；3、下料部；31、第二顶升板；32、第二顶升组件；33、第二滑轨； 4、横移组件；41、移动件；42、夹块；5、散热盖承载件；6、把手；7、Tray上料板。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本实用新型一个实施例中提供的散热盖承载件的上下料装置的结构示意图，图2 是本实用新型一个实施例中提供的散热盖承载件的上下料装置的俯视图，结合图1和图2，本申请提供的散热盖承载件的上下料装置可以包括上料部1、取料定位部2、下料部3，以及横跨于上料部1、取料定位部2和下料部3的横移组件4。

上料部1将散热盖承载件5顶升到位后，横移组件4将散热盖承载件5从上料部1移动至取料定位部2，取料定位部2对散热盖承载件5进行定位固定，取料机构对散热盖承载件5 上的散热盖进行取料，横移组件4将取料后的散热盖承载件5从取料定位部2移动至下料部 3。

一般来讲，取料定位部2位于上料部1和下料部3之间，以减少横移组件4的移动行程，且空间排布简单，空间利用率高。

在一种可能的实现方式中，上料部1可以包括第一顶升板2、顶升定位传感器12和第一顶升组件13，横移组件4包括夹紧气缸和夹块42。其中，第一顶升组件13的顶升端上安装第一顶升板2，第一顶升板2上方用于承载散热盖承载件5；夹紧气缸的驱动端与夹块42连接，以驱动夹块42开合；第一顶升组件13顶升散热盖承载件5到传感器处，夹紧气缸带动夹块42夹紧散热盖承载件5。

这里所讲的顶升定位传感器12可以是光电传感器等，光电传感器通常包括相对安装的光线发射器和光线接收器，当散热盖承载件5被顶升至光线发射器和光电接收器之间时，光线接收器会产生变化的电信号，从而判定散热盖承载件5被顶升至光电传感器位置。

可选的，第一顶升组件13可以包括第一顶升电机131、第一顶升导轨132和第一顶升丝杠133，第一顶升板2通过第一滑块134安装于第一顶升导轨132上，第一顶升丝杠133安装于第一顶升电机131和第一顶升板2之间，第一顶升电机131通过第一顶升丝杠133带动第一顶升板2沿着第一顶升导轨132上下移动。

在实际应用中，散热盖承载件5可以是承载散热盖的Tray上料板，也可以承载散热盖的弹夹。

以散热盖承载件5为Tray上料板为例，上料部1的Tray上料板位于第一顶升板2上方， Tray上料板上承载散热盖，第一顶升组件13通过第一顶升板2顶升Tray上料板，以将Tray 上料板顶升至顶升定位传感器12位置处；上料部1还包括第一横向滑轨14，Tray上料板在外力作用下沿着第一横向滑轨14上料至第一顶升板2的正上方。

为了便于操作人员对Tray上料板进行操作，可以在Tray上料板的端部固定安装有把手6，操作人员通过操作把手6作用于Tray上料板，以实现在第一横向滑轨14上的抽拉，对应的， Tray上料板在外力作用(通常可以指操作人员的施力，当然也可以通过其他机械施力的形式) 下沿着第一横向滑轨14上料至第一顶升板2的正上方。

取料定位部2可以包括多个顶升定位块21，横移组件4还包括移动件41、移动件41驱动模组，夹块42气缸固定安装于移动件41上，移动件41驱动模组驱动移动件41转动，移动件41带动夹紧气缸和夹块42运动，以将夹块42夹持的散热盖承载件5移动至顶升定位块 21上方，顶升定位块21上升插入至散热盖承载件5的对应插孔，实现散热盖承载件5的定位固定。

可选的，多个顶升定位块21分别位于取料定位部2的两端，以保证对散热盖承载件5定位时的施力均衡，降低散热盖承载件5的角度偏移。

在散热盖承载件5上的散热盖被取完后，移动件41驱动模组驱动移动件41转动，以将散热盖承载件5移动至下料部3，夹块42打开将散热盖承载件释放至下料部3。

这里所讲的移动件41可以是皮带，对应的移动件41驱动模组可以包括驱动器(比如电机等)、主动轮、从动轮，主动轮和从动轮分别间隔设置于上料部1的外侧和下料部3的外侧，驱动器的驱动端与主动轮连接，皮带缠绕于主动轮和从动轮上，驱动器驱动主动轮，以带动皮带在上料部1和下料部3之间转动。

这里所讲的移动件41也可以是丝杠，对应的移动件41驱动模组可以驱动电机，驱动电机的驱动端安装丝杠，驱动电机带动丝杠转动。

当散热盖承载件5是Tray上料板时，由于散热盖通常是直接放置于Tray上料板上的，散热盖的上方或周边没有遮挡，取料头可以直接从Tray上料板上拾取散热盖。而在散热盖承载件5为弹夹时，由于散热盖被装载于弹夹中，取料头在从弹夹中取料时，通常需要先将散热盖从弹夹中顶出或顶升至弹夹的上端部，以便取料头拾取散热盖。

为了兼容通过弹夹实现散热盖的上料方式，请参见图3和图4所示，本申请中提供的取料定位部2还可以包括顶升上料组件22，顶升上料组件22包括上料电机221、上料丝杠222、顶升杆223、竖向导轨224和同步带，上料电机221与上料丝杠222上的丝杠螺母传动连接，顶升杆223安装于丝杠螺母上，丝杠螺母通过滑块安装于竖向导轨224上，上料电机221带动丝杠螺母沿着竖向导轨224向上运动，顶升杆223将弹夹内的散热盖顶升脱离弹夹。

仍旧参见图1和图2所示，下料部3可以包括：第二顶升板31和第二顶升组件32，其中：第二顶升组件32的顶升端上安装第二顶升板31，第二顶升板31上方用于承载取料后的散热盖承载件5；第二顶升组件32带动第二顶升板31上升或下降。

类似的，第二顶升组件32可以包括第二顶升电机、第二顶升导轨和第二顶升丝杠，第二顶升板31通过滑块安装于第二顶升导轨上，第二顶升丝杠安装于第二顶升电机和第二顶升板 31之间，第二顶升电机通过第二顶升丝杠带动第二顶升板31沿着第二顶升导轨上下移动。

散热盖承载件5为Tray上料板，下料部3还可以包括第二滑轨33，Tray上料板位于第二顶升板31上方，第二顶升组件32通过第二顶升板31带动取料后的Tray上料板下降，以将Tray上料板放置于第二滑轨33上，Tray上料板在外力作用下沿着第二滑轨33移动，以从下料部3抽出。

在实际应用中，以散热盖承载件5为Tray上料板为例，首先，操作人员将Tray上料板放置于上料部1，比如图5中将Tray上料板7推送至上料部1的顶升板上，上料部1的第一顶升组件13将Tray上料板7顶升至顶升定位传感器12位置后，加紧气缸驱动夹块42以夹住Tray上料板7；然后横移模组通过移动件41带动加紧气缸和夹块42横移，进而实现将Tray上料板7移动至取料定位部2，如图6所示，取料定位部2的顶升定位块21对Tray上料板7 进行定位；取料头从Tray上料板7上拾取散热盖，在拾取完成后，横移模组继续将空的Tray 上料板7移动至下料部3的第二顶升板31上，如图7所示。

若散热盖承载件5为弹夹时，通常在弹夹移动至取料定位部2并定位后，顶升上料组件 22会顶升弹夹内的散热盖，以便于取料头从弹夹内拾取散热盖。其余的工作流程均与Tray 上料板7类似。

综上所述，本申请提供的散热盖承载件的上下料装置，通过设置横跨于上料部、取料定位部和下料部的横移组件，通过横移组件将在上料部上料的散热盖承载件移动至取料定位部进行取料，在取料完成后再通过横移组件将空的散热盖承载件输送至下料部进行下料，实现了散热盖承载件的自动上下料，避免了停机上料或停机下料的方式，为生产线的连续作业提供了保障。

利用通过在取料定位部设置顶升上料组件，使得散热盖承载件的上下料装置可以兼容弹夹式上料的应用，满足了更多的使用需求。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种散热盖承载件的上下料装置，其特征在于，所述散热盖承载件的上下料装置包括上料部、取料定位部、下料部，以及横跨于所述上料部、所述取料定位部和所述下料部的横移组件，所述上料部将散热盖承载件顶升到位后，所述横移组件将所述散热盖承载件从所述上料部移动至所述取料定位部，所述取料定位部对所述散热盖承载件进行定位固定，取料机构对所述散热盖承载件上的散热盖进行取料，所述横移组件将取料后的所述散热盖承载件从所述取料定位部移动至所述下料部。

2.根据权利要求1所述的散热盖承载件的上下料装置，其特征在于，所述上料部包括：第一顶升板、顶升定位传感器和第一顶升组件，所述横移组件包括夹紧气缸和夹块，其中：

所述第一顶升组件的顶升端上安装所述第一顶升板，所述第一顶升板上方用于承载所述散热盖承载件；

所述夹紧气缸的驱动端与所述夹块连接，以驱动所述夹块开合；

所述第一顶升组件顶升所述散热盖承载件到所述顶升定位传感器处，所述夹紧气缸带动所述夹块夹紧所述散热盖承载件。

3.根据权利要求2所述的散热盖承载件的上下料装置，其特征在于，所述第一顶升组件包括第一顶升电机、第一顶升导轨和第一顶升丝杠，所述第一顶升板通过滑块安装于所述第一顶升导轨上，所述第一顶升丝杠安装于所述第一顶升电机和所述第一顶升板之间，所述第一顶升电机通过所述第一顶升丝杠带动所述第一顶升板沿着所述第一顶升导轨上下移动。

4.根据权利要求2所述的散热盖承载件的上下料装置，其特征在于，所述散热盖承载件为Tray上料板，所述上料部的Tray上料板位于所述第一顶升板上方，所述Tray上料板上承载散热盖，所述第一顶升组件通过所述第一顶升板顶升所述Tray上料板，以将所述Tray上料板顶升至所述顶升定位传感器位置处；

所述上料部还包括第一横向滑轨，所述Tray上料板在外力作用下沿着所述第一横向滑轨上料至所述第一顶升板的正上方。

5.根据权利要求2所述的散热盖承载件的上下料装置，其特征在于，所述取料定位部包括多个顶升定位块，所述横移组件还包括移动件、移动件驱动模组，所述夹块气缸固定安装于所述移动件上，所述移动件驱动模组驱动所述移动件转动，所述移动件带动所述夹紧气缸和所述夹块运动，以将所述夹块夹持的所述散热盖承载件移动至所述顶升定位块上方，所述顶升定位块上升插入至所述散热盖承载件的对应插孔，实现所述散热盖承载件的定位固定；

在所述散热盖承载件上的散热盖被取完后，所述移动件驱动模组驱动所述移动件转动，以将所述散热盖承载件移动至所述下料部，所述夹块打开将所述散热盖承载件释放至所述下料部。

6.根据权利要求1所述的散热盖承载件的上下料装置，其特征在于，所述散热盖承载件为弹夹，所述取料定位部还包括顶升上料组件，所述顶升上料组件包括上料电机、上料丝杠、顶升杆、竖向导轨和同步带，所述上料电机与所述上料丝杠上的丝杠螺母传动连接，所述顶升杆安装于所述丝杠螺母上，所述丝杠螺母通过滑块安装于所述竖向导轨上，所述上料电机带动所述丝杠螺母沿着所述竖向导轨向上运动，所述顶升杆将弹夹内的散热盖顶升脱离所述弹夹。

7.根据权利要求1所述的散热盖承载件的上下料装置，其特征在于，所述下料部包括：第二顶升板和第二顶升组件，其中：

所述第二顶升组件的顶升端上安装所述第二顶升板，所述第二顶升板上方用于承载取料后的散热盖承载件；

所述第二顶升组件带动所述第二顶升板上升或下降。

8.根据权利要求7所述的散热盖承载件的上下料装置，其特征在于，所述第二顶升组件包括第二顶升电机、第二顶升导轨和第二顶升丝杠，所述第二顶升板通过滑块安装于所述第二顶升导轨上，所述第二顶升丝杠安装于所述第二顶升电机和所述第二顶升板之间，所述第二顶升电机通过所述第二顶升丝杠带动所述第二顶升板沿着所述第二顶升导轨上下移动。

9.根据权利要求8所述的散热盖承载件的上下料装置，其特征在于，所述散热盖承载件为Tray上料板，所述下料部还包括第二滑轨，所述Tray上料板位于所述第二顶升板上方，所述第二顶升组件通过第二顶升板带动取料后的Tray上料板下降，以将所述Tray上料板放置于所述第二滑轨上，所述Tray上料板在外力作用下沿着所述第二滑轨移动，以从所述下料部抽出。

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