CN215656087U - 干胶流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种干胶流水线，包括传输机构和多个依次排列的工站，传输机构用于承载待加工件并沿传输方向传输待加工件；传输机构沿传输方向依次经过多个依次排列的工站；多个依次排列的工站依次分别为上料站、贴胶带站、预擦拭站、清洗机、擦拭机、点胶机、刮胶机、固化站、胶层检机、撕胶带站及贴合机。上述干胶流水线将上料、贴胶带、清洗、擦拭、点胶、刮胶、固化、测胶层、撕胶带、及贴合工艺的一整套工艺整合到一条流水线上，并通过传输机构对待加工件进行转移，且用于完成清洗、擦拭、点胶、刮胶、固化、测胶层及贴合工艺的工站均为全自动化设备，自动化程度高，使得待加工件精度高，可以满足显示屏全贴合工艺的要求。

Description

干胶流水线

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种干胶流水线。

背景技术

液晶模组和保护盖的点胶、贴合工艺在液晶显示屏组装过程是一个极为重要的过程，需要在液晶模组和保护盖中间通过打胶进行贴合，而这种贴合工艺已经逐步走向全贴合工艺的要求，全贴合工艺能够增强显示亮度，提高对比度，降低因保护盖断裂而造成产品损坏的几率。

由于整套工艺工序较多，市场上很少有清洗、擦拭、点胶、刮胶、固化、测胶层及贴合工艺等一整套工艺流程设备都配备齐全的干胶流水线，且上述大部分工艺都依靠手工完成，手工进行操作需要使用大量人力资源，在劳动力成本日益增加的情况下，安排大量的工人进行以上工艺流程，势必会增加人工成本，且手工操作效率低，存在的不确定因素较多，由此会造成产品精度不高，误差大，因而产品的次品率也较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有干胶流水线工艺流程设备配备不齐全，且干胶流水线自动化程度低的问题，提供一种自动化程度高的干胶流水线。

根据本申请的一个方面，提供一种干胶流水线，包括：

多个依次排列的工站；及

传输机构，用于传输待加工件依次经过多个所述工站；

其中，多个依次排列的所述工站依次包括：

清洗擦拭站，用于清洗和擦拭待加工件；

点胶机，用于对待加工件涂胶；

刮胶机，用于刮去待加工件上多余的胶；以及

胶层检机，用于检测待加工件上的胶层。

在其中一个实施例中，所述传输机构包括用于承载待加工件的载具和用于输送所述载具的至少两组导轨组件，至少两组所述导轨组件沿一方向间隔排布，所述至少两组导轨组件的排布方向与所述导轨组件的传输方向垂直，所述载具支撑于任意一组所述导轨组件上。

在其中一个实施例中，所述干胶流水线还包括升降机构，两个所述升降机构分别固设于所述传输机构在其传输方向上的两端；所述升降机构用于将所述载具从其中一组所述导轨组件移动至另一组所述导轨组件。

在其中一个实施例中，所述传输机构还包括多个顶升装置，每个所述顶升装置对应设置于所述传输机构经过的每个所述工站处；

当所述载具经过任一所述顶升装置上方时，所述顶升装置能够驱动所述载具沿垂直于所述传输机构的传输方向的方向移动至预设位置。

在其中一个实施例中，所述传输机构包括多个挡停装置，每个所述挡停装置固设于所述传输机构并位于其中一个所述顶升装置的下游，所述挡停装置用于阻挡所述载具移动。

在其中一个实施例中，所述干胶流水线还包括：

上料站，用于将待加工件放置于所述载具；

贴胶带站，用于将胶带贴于所述载具，所述上料站和所述贴胶带站依次位于所述清洗擦拭站的上游及

撕胶带站，用于将胶带从所述载具撕除，所述撕胶带站位于所述胶层检机的下游。

在其中一个实施例中，所述干胶流水线还包括：

固化站，用于将待加工件的胶烘干固化，所述固化站位于所述胶层检站之前和所述刮胶站的下游；及

贴合机，所述贴合机用于贴合待加工件，所述贴合机位于所述撕胶带站的下游。

在其中一个实施例中，沿所述传输机构的传输方向，所述清洗擦拭站依次包括预擦拭站、清洗机及擦拭机；所述预擦拭站用于预擦拭待加工件；所述清洗机用于清洗待加工件；所述擦拭机用于擦拭待加工件。

在其中一个实施例中，至少一个所述工站包括三轴模组、操作组件和机台，所述三轴模组固设于所述机台且环绕于所述顶升装置，所述操作组件安装于所述三轴模组，所述传输机构从所述机台和所述三轴模组之间的间隔穿过所述工站；所述三轴模组用于驱动所述操作组件以对待加工件进行加工。

在其中一个实施例中，所述三轴模组包括支架、横梁，两个所述支架分别固设于所述机台两侧；所述横梁两端分别搭接于一个所述支架，所述横梁能够沿所述支架的长度方向移动；所述操作组件套设于所述横梁外，所述横梁长度方向垂直并相交于两个所述支架长度方向，所述操作组件能够沿所述横梁长度方向移动以对待加工件进行加工；所述传输机构位于两个所述支架之间并从所述横梁与所述机台之间的间隔穿过所述工站。

上述干胶流水线，分别配置了上料、贴胶带、清洗、擦拭、点胶、刮胶、固化、测胶层、撕胶带、及贴合工艺一整套的工艺流程工站，使上述干胶流水线能够完整地完成一套生产工艺流程，其中上述干胶流水线中用于完成清洗、擦拭、点胶、刮胶、固化、测胶层及贴合工艺的工站均为全自动化设备，使得上述工艺流程均能够通过设备自动完成，各个工序节拍优化到位，因而自动化程度高，且操作方便，减少了人力成本，使得产品精度高，可以满足显示屏全贴合工艺的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的干胶流水线的示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的传输机构的示意图；

图3为本实用新型提供的第一实施例的顶升装置的示意图；

图4为本实用新型提供的第二实施例的顶升装置的示意图；

图5为图2中A区域的放大图；

图6为本实用新型的实施例提供的清洗机的示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的擦拭机的示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的点胶机的示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的刮胶机的示意图；

图10为本实用新型的实施例提供的胶层检机的示意图；

图11为本实用新型的实施例提供的贴合机的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“液平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征液平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征液平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“液平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1所示，本实用新型一实施例提供了一种干胶流水线，包括传输机构和各个工站，各个工站依次排列，传输机构用于将待加工件传输至各个工站，各个工站分别对待加工件完成清洗、擦拭、点胶、刮胶、固化、测胶层及贴合工艺的一整套工艺流程。

下面对本申请中干胶流水线的结构进行说明，包括对干胶流水线中的各个组成部分进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，该干胶流水线不限于必须包括上述组成部分，也不限于只包括上述组成部分，在此不作限定。

如图1所示，干胶流水线10包括传输机构100和依次排列的各个工站，传输机构100用于将待加工件依次传输至多个依次排列的各个工站，从而使各个工站依次对待加工件进行加工，传输机构100的传输方向为图中所示箭头方向。

在一些实施例中，传输机构100为框架结构，包括上下间隔排布的至少两组导轨组件，每组导轨组件包括两条平行间隔设置且穿过各个工站的传输机构导轨110，传输机构导轨110的长度方向与传输方向一致。具体在下列实施例中，传输机构100包括上层导轨组件与下层导轨组件，上层导轨组件位于下层导轨组件的上方。可以理解，导轨组件的数量不限于此，可根据需要设置多组导轨组件。

干胶流水线10包括升降机构200和载具120。载具120用于放置待加工件件，并在传输机构100的传输下依次经过各个工站。两个升降机构200分别固设于传输机构100沿传输方向的两端，上层导轨组件与下层导轨组件沿传输方向的两端分别通过升降机构200连接，升降机构200用于将载具120从上层导轨组件和下层导轨组件中的一者移动至另一者。

在一些实施例中，优选地，如图2所示，每根传输机构导轨110为具有凹槽的型材结构，凹槽中依次嵌入多个滚动体160，在一实施例中，多个滚动体160为带有多个滚轮的链条结构。载具120放置于传输机构导轨110上方，多个滚动体160依次滚动从而能够带动载具120沿传输方向移动。需要说明的是，传输机构100不限于上述导轨结构，也可以是皮带轮或坦克链结构。

如此，传输机构100能够通过上层导轨组件将载具120传输至各个工站，由各工站对待加工件进行工艺操作，之后通过升降机构200将载具120传输至下层导轨组件，然后又通过升降机构200将下层的载具120传输至上层导轨组件，从而实现载具120在传输机构100的循环传输。

在一些实施例中，传输机构100还包括多个顶升装置130和多个挡停装置140，各个顶升装置130固设于上层导轨组件，且位于各个工站的操作位置处。上层导轨组件的两根传输机构导轨110之间设有连接板150，连接板150的两端分别固设于两根传输机构导轨110，连接板150的长度方向垂直于传输机构导轨110的长度方向。各个挡停装置140固设于传输机构100的连接板150，且位于每个顶升装置130的下游。挡停装置140用于阻止载具120经过某个工站时继续沿传输方向移动，以便于将载具120停留在工站的操作位置处，顶升装置130用于将载具120抬升或下降至预设位置以供该顶升装置130所在位置的工站对待加工件进行加工。

在一实施例中，如图3所示，顶升装置130包括固定板131、顶升板132、旋转板133及导向柱134。固定板131固接于传输机构100，固定板131优选为具有一定厚度的矩形板。顶升板132设于固定板131的厚度方向的一侧，并通过多根导向柱134与固定板131连接，导向柱134的中心轴线方向平行于固定板131和顶升板132的厚度方向。旋转板133通过一转轴连接于顶升板132远离固定板131的一侧，顶升板132靠近固定板131的一端装有电机，用于控制顶升板132和旋转板133的运动。

如此，在电机的驱动下，顶升板132能够沿导向柱134移动以远离或靠近安装板，旋转板133能够以转轴为中心轴相对于顶升板132作360°旋转。在一些实施例中，旋转板133具有若干安装孔，在旋转板133靠近顶升板132的一端装有传感器，用于根据安装孔的位置检测旋转板133移动位置或旋转角度，以保证旋转板133的位置精度。

在顶升装置130的另一实施例中，如图4所示，与顶升装置130的前一实施例的不同之处在于，顶升装置130只包括固定板131和顶升板132，固定板131与顶升板132之间通过多根导向柱134连接，顶升板132靠近安装板的一端装有电机，用于控制顶升板132的运动。如此，在电机的驱动下，顶升板132只能够沿导向柱134运动以远离或靠近安装板。

需要说明的是，在干胶流水线10的各个工站处，可根据需要选择上述两种实施例的顶升装置130对载具120进行定位。

在一些实施例中，如图5所示，挡停装置140包括固定座141和挡停轮组件142，固定座141固设于传输机构100的连接板150，挡停轮组件142包括挡停轮1421和支座1422，挡停轮1421通过一根轴与支座1422连接，支座1422通过销轴连接于固定座141，支座1422能够绕销轴相对于固定座141旋转。

当需要挡停载具120时，将挡停轮组件142绕销轴旋转抬起使挡停轮组件142的顶部高于导轨顶部，载具120便受到挡停轮组件142的阻止从而无法沿导轨继续前进。当需要放行载具120通过时，将挡停轮组件142绕销轴旋转下降，使挡停轮组件142的顶部不高于导轨顶部，挡停轮1421与载具120接触并旋转，能够辅助带动载具120沿传输方向前进。

在一些实施例中，如图1所示，干胶流水线10依次排列的各个工站分别为上料站、贴胶带站、清洗擦拭站、点胶机500、刮胶机600、固化站700、胶层检机800、撕胶带站及贴合机900，其中清洗擦拭站包括预擦拭站、清洗机300和擦拭机400，贴合机900位于整个干胶流水线10的尾部。其中上料站、贴胶带站、预擦拭站、撕胶带站为人工站点，其余工站为自动化工站。

具体地，人工站点处仅设置有顶升装置130和挡停装置140，当载具120承载待加工件到达人工站点时，挡停装置140阻止载具120继续运动后，顶升装置130的顶升板132抬升到预设高度时，由工人对载具120上的待加工件进行加工。其中，上料站用于人工将待加工件放置于载具120；贴胶带站用于人工将胶带贴于载具120放置待加工件区域以外的表面，以保证对待加工件涂胶时胶水不会污染载具120；预擦拭站用于在对待加工件进行机器清洗之前先由人工对待加工件上的脏污进行擦拭；撕胶带站用于在胶水固化后人工将载具120上的胶带撕掉，以使载具120表面保持清洁，便于后续的循环使用。

在一些实施例中，为了便于人工操作，上述人工站点的顶升装置130可以是第一实施例的顶升装置130，即为包括旋转板133的顶升装置130，通过旋转板133可以使载具120和放置在载具120的待加工件旋转，以使工人能够方便地进行工艺操作。

在本实施例中，自动化工站包括清洗机300、擦拭机400、点胶机500、刮胶机600、固化站700、胶层检机800以及贴合机900。其中清洗机300用于在涂胶前清洗待加工件表面的脏污；擦拭机400用于进一步擦拭待加工件表面残留的灰尘；点胶机500用于在待加工件表面喷涂胶水；刮胶机600用于在喷涂胶水后将待加工件表面多余的胶水刮去，使胶层均匀；固化站700用于将待加工件表面的胶水烘干固化；贴合机900用于将面板与待加工件例如保护盖进行贴合，以完成最终的成品。

在一些实施例中，自动化工站包括三轴模组和操作组件，由三轴模组带动操作组件对待加工件进行加工，下面分别对各个自动化工站结构及工作原理进行说明。

在一些实施例中，如图6所示，清洗机300包括清洗机机台310和清洗机三轴模组320，清洗机三轴模组320固设于清洗机机台310上。优选地，清洗机300为等离子清洗机300，清洗机三轴模组320上的操作组件为等离子清洗头330，利用等离子清洗的方法清洗待加工件表面的脏污。

具体地，在一实施例中，清洗机机台310呈立方体，优选为铝型材框架上方搭接台面的结构，清洗机机台310中央为操作区域，顶升装置130位于清洗机机台310中央的操作区域，传输机构100的上层导轨组件沿穿过清洗机机台310和清洗机三轴模组320之间的间隙。

清洗机三轴模组320固设于清洗机机台310的台面且三侧环绕于顶升装置130，清洗机三轴模组320包括清洗机支架321和清洗机横梁322，两个清洗机支架321分别固设于清洗机机台310的台面的两端，清洗机支架321长度方向平行于传输机构100的传输方向，清洗机横梁322两端分别搭接于固设于清洗机机台310两端的支架，清洗机横梁322长度方向垂直于传输方向，其中一个清洗机支架321固设有坦克链组件，清洗机横梁322与坦克链组件连接，清洗机横梁322能够在坦克链组件的带动下以清洗机支架321为导轨沿传输方向移动。等离子清洗头330套设于横梁外，且能够沿清洗机横梁322长度方向移动，等离子清洗头330能够朝载具120的方向下降以靠近待加工件。

如此，清洗机300在工作时，清洗机横梁322能够沿清洗机支架321长度方向移动，等离子清洗头330下降靠近待加工件，且能够沿清洗机横梁322长度方向移动，以使等离子清洗头330以一定的路径对待加工件进行清洗。

在一些实施例中，如图7所示，擦拭机400的结构与清洗机300类似，擦拭机400包括擦拭机三轴模组410，擦拭机三轴模组410包括擦拭机支架413和擦拭机横梁414，不同的是，擦拭机横梁414上装有卷布轴411和若干卷布支撑轴412，无尘卷布套设并缠绕于卷布轴411，并且无尘卷布经过卷布支撑轴412圆周面。无尘卷布在卷布轴411和卷布支撑轴412的作用下张紧，且朝向卷布支撑轴412的一面紧贴于若干卷布支撑轴412的圆周面，无尘卷布背离卷布支撑轴412的一面能够紧贴待加工件表面。当擦拭机横梁414沿擦拭机支架413长度方向进行移动时，无尘布能够紧贴待加工件表面对工件表面进行擦拭。同时，擦拭机横梁414还装有酒精喷头420，酒精喷头420能够沿擦拭机横梁414长度方向进行移动，将酒精喷洒于无尘布上。如此，无尘布被喷洒酒精后保持湿润，更有助于对待加工件表面进行擦拭，从而能够进一步擦拭经过等离子清洗后待加工件表面残留的灰尘。

在一些实施例中，如图8所示，点胶机500结构也与清洗机300类似，点胶机500包括点胶机三轴模组510，点胶机三轴模组510包括点胶机支架511和点胶机横梁512，不同之处在于，套设于点胶机横梁512外的操作组件为点胶喷头520，同样，点胶机500在工作时，点胶机横梁512能够沿点胶机支架511长度方向移动，点胶喷头520下降靠近待加工件，且能够沿点胶机横梁512长度方向移动，以使点胶喷头520以一定的路径对待加工件进行涂胶。

在一些实施例中，如图9所示，刮胶机600也包括刮胶机三轴模组610，刮胶机三轴模组610包括刮胶机支架611和刮胶机横梁612，但刮胶机支架611长度方向垂直于传输方向，因此刮胶机横梁612长度方向与传输方向一致，刮胶机三轴模组610的操作组件为刮刀组件620，刮胶机横梁612能够沿支架长度方向移动，因此刮胶方向垂直于传输方向。刮胶时，刮刀组件620下降靠近待加工件，且能够沿刮胶机横梁612长度方向移动，以使刮刀组件620沿垂直于传输方向的刮胶方向对待加工件进行刮胶，以刮去待加工件表面多余的胶水，并使待加工件表面的胶层均匀。在一实施例中，刮胶机600的机台中央的顶升装置130可以选用第一实施例的顶升装置130，即为包括旋转板133的顶升装置130，通过旋转板133可以使载具120和载具120上的待加工件360°旋转，以使刮刀组件620能够从不同角度对工件进行刮胶操作。

在一些实施例中，如图1所示，固化站700优选为6米长的隧道炉，隧道炉长度方向与传输方向一致，传输机构100的上层导轨组件贯穿地穿过隧道炉。如此，载具120能够与待加工件一起穿过隧道炉从而使待加工件上的胶水得到充分的烘干并达到固化。

在一些实施例中，如图10所示，胶层检机800的结构与清洗机300和点胶机500的结构类似，胶层检机800包括胶层检机三轴模组810，胶层检机三轴模组810包括胶层检机支架811和胶层检机横梁812。不同之处在于，套设于胶层检机横梁812外的操作组件为胶层检探头820，同样，胶层检机800在工作时，胶层检机横梁812能够沿支架长度方向移动，胶层检探头820下降靠近待加工件，且能够沿胶层检机横梁812长度方向移动，以使胶层检探头820以一定的路径对待加工件表面的胶层进行检测。

在一些实施例中，如图11所示，贴合机900包括贴合机机台910、压合载具920、压合组件930和真空室940，贴合机机台910的台面具有贴合机导轨911，贴合机导轨911长度方向垂直于传输方向，压合组件930容纳于真空室940中，压合载具920放置于贴合机导轨911上并能够沿贴合机导轨911的长度方向移动进入真空室940，压合组件930能够朝靠近压合载具920的方向移动与压合载具920贴合，从而将面板与待加工件例如保护盖在真空室940中进行压合。

上述干胶流水线10，在具体工作时，工作步骤如下：

载具120到达每一工站时，传感器检测到载具120到位，并被挡停装置140挡停，位于工站的顶升装置130的顶升板132都会顶升，将载具120顶升到预设位置，完成该工站的工作后，按下启动按钮，顶升机构的顶升板132下降，载具120连同待加工件流向下一站。

例如到达上料站时，传感器检测到载具120到位，被挡停装置140挡停，位于上料站的顶升装置130的顶升板132顶升，将载具120顶升到预设位置，人工将待加工件放于载具120上，上料工作完成，然后按下启动按钮，顶升机构的顶升板132下降，载具120连同待加工件流向下一站。

随后载具120和待加工件到达贴胶带站，人工将胶带贴于载具120上放置待加工件以外的区域。贴胶带工作完成后，载具120和待加工件到达预擦拭站，人工对待加工件上的脏污预先进行擦拭。随后载具120连同流向到达清洗机300，清洗机300的清洗机三轴模组320带动等离子清洗头330沿一定路径对待加工件表面进行清洗，去除掉脏污，使待加工件的达因值合格。

之后载具120和待加工件继续流向到达擦拭机400，擦拭机三轴模组410带动无尘布对待加工件表面进行擦拭，同时擦拭机三轴模组410带动酒精喷头420对无尘布进行酒精喷洒，使无尘布保持湿润从而更有助于对待加工件表面进行擦拭，进一步将等离子清洗后待加工件表面残留的灰尘擦拭干净。

对待加工件表面擦拭干净后，载具120和待加工件流向到达点胶机500，点胶机三轴模组510带动点胶头沿一定路径对待加工件表面进行涂胶，将特殊的胶水涂覆在待加工件的表面上，使胶的克重在规定的范围内。

涂胶完成后，载具120和待加工件到达刮胶机600，刮胶机三轴模组610带动刮刀组件620沿垂直于传输方向的刮胶方向将待加工件表面多余的胶刮去，使得涂覆在待加工件表面的胶水达到均匀和厚度一致的要求。刮胶工作完成后，载具120连同待加工件继续前进进入固化站700，待加工件在固化站700中进行高温烘干，以将喷涂在待加工件表面的胶水烘干固化，以方便后续的贴合。

载具120和待加工件从固化站700流出后进入胶层检机800，胶层检机三轴模组810带动胶层检探头820沿一定路径对待加工件表面胶层的厚度和均匀性进行检测，以确定胶层的厚度和均匀性是否达到规定的要求。随后载具120和待加工件到达撕胶带站，人工将载具120上待加工件区域之外的胶层撕除，并取下待加工件，将待加工件最后放置进贴合机900，贴合机900在真空状态下将面板和待加工件进行贴合，如此，整个工艺流程结束。

与此同时，载具120上的待加工件在撕胶带站被取下后，载具120前进到达升降机构200，升降机构200将载具120降至传输机构100的下层，载具120沿传输机构100下层的导轨传输至另一升降机构200，然后经另一升降机构200抬升到传输机构100的上层，然后载具120继续前进到达上料站，人工将待加工件放置于载具120上，重复上述工艺流程，如此循环往复实现整个工艺流程的循环。

上述干胶流水线10，通过分别配置了上料、贴胶带、清洗、擦拭、点胶、刮胶、固化、测胶层、撕胶带、及贴合工艺一整套的工艺流程工站，使上述干胶流水线10能够完整地完成一套生产工艺流程，其中上述干胶流水线10中用于完成清洗、擦拭、点胶、刮胶、固化、测胶层及贴合工艺的工站均为全自动化设备，并辅以积放式输送链自动传输机构100，使载具120达到循环流动，能够实现对载具120的循环利用；同时在干胶流水线10还可以配备混胶系统、胶水脱泡设备，使干胶流水线10的操作更加方便和高效。

同时在一些实施例中，载具120优选为铝制载具120，使得载具120重量较轻，从而具有传输快速，摩擦小的特点，且上述干胶流水线10自动化程度高，节拍优化到位，避免了堆料现象的发生。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种干胶流水线，其特征在于，包括：

多个依次排列的工站；及

传输机构，用于传输待加工件依次经过多个所述工站；

其中，多个依次排列的所述工站依次包括：

清洗擦拭站，用于清洗和擦拭待加工件；

点胶机，用于对待加工件涂胶；

刮胶机，用于刮去待加工件上多余的胶；以及

胶层检机，用于检测待加工件上的胶层。

2.根据权利要求1所述的干胶流水线，其特征在于，所述传输机构包括用于承载待加工件的载具和用于输送所述载具的至少两组导轨组件，至少两组所述导轨组件沿一方向间隔排布，所述至少两组导轨组件的排布方向与所述导轨组件的传输方向垂直，所述载具支撑于任意一组所述导轨组件上。

3.根据权利要求2所述的干胶流水线，其特征在于，所述干胶流水线还包括升降机构，两个所述升降机构分别固设于所述传输机构在其传输方向上的两端；所述升降机构用于将所述载具从其中一组所述导轨组件移动至另一组所述导轨组件。

4.根据权利要求2所述的干胶流水线，其特征在于，所述传输机构还包括多个顶升装置，每个所述顶升装置对应设置于所述传输机构经过的每个所述工站处；

当所述载具经过任一所述顶升装置上方时，所述顶升装置能够驱动所述载具沿垂直于所述传输机构的传输方向的方向移动至预设位置。

5.根据权利要求4所述的干胶流水线，其特征在于，所述传输机构包括多个挡停装置，每个所述挡停装置固设于所述传输机构并位于其中一个所述顶升装置的下游，所述挡停装置用于阻挡所述载具移动。

6.根据权利要求2所述的干胶流水线，其特征在于，所述干胶流水线还包括：

上料站，用于将待加工件放置于所述载具；

贴胶带站，用于将胶带贴于所述载具，所述上料站和所述贴胶带站依次位于所述清洗擦拭站的上游；及

撕胶带站，用于将胶带从所述载具撕除，所述撕胶带站位于所述胶层检机的下游。

7.根据权利要求6所述的干胶流水线，其特征在于，所述干胶流水线还包括：

固化站，用于将待加工件的胶烘干固化，所述固化站位于所述胶层检机的上游和所述刮胶机的下游；及

贴合机，所述贴合机用于贴合待加工件，所述贴合机位于所述撕胶带站的下游。

8.根据权利要求7所述的干胶流水线，其特征在于，沿所述传输机构的传输方向，所述清洗擦拭站依次包括预擦拭站、清洗机及擦拭机；所述预擦拭站用于预擦拭待加工件；所述清洗机用于清洗待加工件；所述擦拭机用于擦拭待加工件。

9.根据权利要求4所述的干胶流水线，其特征在于，至少一个所述工站包括三轴模组、操作组件和机台，所述三轴模组固设于所述机台且环绕于所述顶升装置，所述操作组件安装于所述三轴模组，所述传输机构从所述机台和所述三轴模组之间的间隔穿过所述工站；所述三轴模组用于驱动所述操作组件以对待加工件进行加工。

10.根据权利要求9所述的干胶流水线，其特征在于，所述三轴模组包括支架、横梁，两个所述支架分别固设于所述机台两侧；所述横梁两端分别搭接于一个所述支架，所述横梁能够沿所述支架的长度方向移动；所述操作组件套设于所述横梁外，所述横梁长度方向垂直并相交于两个所述支架长度方向，所述操作组件能够沿所述横梁长度方向移动以对待加工件进行加工；所述传输机构位于两个所述支架之间并从所述横梁与所述机台之间的间隔穿过所述工站。

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