CN212856408U - 一种通用型点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型点胶装置，包括支撑平台、输送组件、点胶组件和布料擦胶组件，所述点胶组件包括移载模组、CCD检测模组和点胶模组，所述点胶模组和CCD检测模组通过移载模组架设于所述输送组件上方，所述输送组件包括固定轨道、活动轨道和轨道调整模组，所述固定轨道安装于所述支撑平台上，所述活动轨道与轨道调整模组相连，所述固定轨道与活动轨道上对称安装有定位顶升机构，所述布料擦胶组件设置于所述固定轨道外侧，所述活动轨道外侧连接有抽风组件。本实用新型通过调整活动轨道的位置从而适用各种尺寸的产品，同时利用定位顶升组件对输送中的产品进行定位进而点胶，自动化程度高，提高点胶效率。

Description

一种通用型点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶装置技术领域，具体涉及一种通用型点胶装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。在目前的点胶作业中，会使用到全自动点胶机，但是现有的点胶机都是将产品放置在固定位置，且只能对应一种点胶产品进行点胶作业，严重影响生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通用型点胶装置，适用于各种尺寸的产品，并能够对输送中的产品进行定位进而点胶，自动化程度高，提高点胶效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通用型点胶装置，包括支撑平台、输送组件、点胶组件和布料擦胶组件，所述点胶组件包括移载模组、CCD检测模组和点胶模组，所述点胶模组和CCD检测模组通过移载模组架设于所述输送组件上方，所述输送组件包括固定轨道、活动轨道和轨道调整模组，所述固定轨道安装于所述支撑平台上，所述活动轨道与轨道调整模组相连，所述固定轨道与活动轨道上对称安装有定位顶升机构，所述布料擦胶组件设置于所述固定轨道外侧，所述活动轨道外侧连接有抽风组件。

进一步的，所述点胶模组包括喷射阀或喷雾阀。

进一步的，所述轨道调整模组包括调整电机、丝杆、连接板和移动板，所述丝杆通过固定座设置于所述支撑平台背面，所述调整电机连接所述丝杆一端，所述连接板与所述丝杆的螺母相连，所述连接板两端穿过所述支撑平台连接所述移动板，所述活动轨道安装于所述移动板上。

进一步的，所述丝杆两侧设置有调整导轨，所述连接板两端与所述调整导轨滑动连接。

进一步的，所述定位顶升机构包括阻挡气缸、定位板、顶升气缸和顶升板，所述定位板连接于所述阻挡气缸的推杆，所述阻挡气缸对称设置于所述固定轨道和活动轨道侧面，所述顶升气缸设置于所述固定轨道和活动轨道内侧面，所述顶升板连接于所述顶升气缸靠近所述固定轨道和活动轨道的一侧。

进一步的，所述固定轨道和活动轨道上与所述顶升气缸对应的位置连接有限位板，所述限位板下表面连接有定位导向板，所述定位导向板相对的一边设置有倒角。

进一步的，所述移载模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Y轴辅助导轨和Z轴直线模组，所述Y轴直线模组和Y轴辅助导轨架设于所述输送组件两端，所述X轴直线模组两端分别与所述Y轴直线模组和Y轴辅助导轨相连，所述Z轴直线模组与所述X轴直线模组相连，所述点胶模组和CCD检测模组连接于所述Z轴直线模组。

进一步的，所述固定轨道与所述活动轨道包括支座和链条传送线，所述链条传送线包括链条导轨、滚子链条、从动轮、主动轮和驱动电机，所述从动轮连接于所述链条导轨两端，所述驱动电机与所述主动轮相连，所述滚子链条绕所述主动轮和从动轮围成一周。

进一步的，所述布料擦胶组件包括安装板、卷布盘、废布收集盘和擦胶平台，所述卷布盘和废布收集盘设置于所述安装板两侧，所述擦胶平台连接于所述卷布盘和废布收集盘中间上方的安装板上，驱动模组和阻尼器分别穿过所述安装板与所述废布收集盘及卷布盘相连，所述擦胶平台两侧设置有导向轴。

进一步的，所述驱动模组包括减速电机和传动齿轮，所述减速电机驱动所述传动齿轮，所述废布收集盘与所述传动齿轮相连。

本实用新型的一种通用型点胶装置与现有技术相比的有益效果是，通过调整活动轨道的位置从而适用多种尺寸的产品点胶，同时利用定位顶升组件对输送中的产品进行精准定位进而点胶，使产品脱离输送轨道实现静态点胶，保证精度的同时提高自动化程度，提高点胶效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的仰视图；

图4是本实用新型的定位顶升组件示意图；

图5是本实用新型的输送组件示意图；

图6是本实用新型的布料擦胶组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一种通用型点胶装置的实施例示意图。本实用新型的点胶装置包括支撑平台100、输送组件200、点胶组件300和布料擦胶组件400。各组件均设置在支撑平台100上，产品由输送组件200输送至点胶组件300下方，点胶组件300对产品进行点胶，每次点胶或多次点胶结束后，点胶组件300移动至布料擦胶组件400上方擦拭出胶口，防止残胶凝固在出胶口影响出胶。

具体的，参照图1所示，本实施例中，所述点胶组件300包括移载模组310、CCD检测模组320和点胶模组330，所述点胶模组330和CCD检测模组320通过移载模组310架设于所述输送组件200上方，CCD检测模组320检测产品位置，点胶模组330对产品进行点胶。为实现高精度点胶，本实施例中所述点胶模组330选择为喷射阀或喷雾阀。由于本实施例中，输送组件200用于承接上一设备的产品并输送给下一设备，因此输送组件200贯穿整个装置，为使得点胶模组330能够对输送组件200上的产品进行点胶操作，本实施例中，所述移载模组310包括X轴直线模组311、Y轴直线模组312、Y轴辅助导轨313和Z轴直线模组314。Y轴直线模组312和Y轴辅助导轨313从支撑平台100四角进行支撑，不占用点胶空间，保证点胶模组330能够移动至产品上方。本实施例中，所述Y轴直线模组312和Y轴辅助导轨313架设于所述输送组件200两端，所述X轴直线模组311两端分别与所述Y轴直线模组312和Y轴辅助导轨313相连，所述Z轴直线模组314与所述X轴直线模组311相连，所述点胶模组330和CCD检测模组320连接于所述Z轴直线模组314。从而点胶模组330能够移动至输送组件200上方任意位置，实现对输送组件200上产品的点胶。进一步的，为使点胶装置能够适用多种尺寸的产品，以实现多型号通用，本实施例中通过输送组件200来实现此功能，所述输送组件200包括固定轨道210、活动轨道220和轨道调整模组230，其中所述固定轨道210安装于所述支撑平台100上，所述活动轨道220与所述轨道调整模组230相连。轨道调整模组230用于调整活动轨道220与固定轨道210的间距，从而满足不同规格的产品点胶。由于产品在输送线上处于流转状态，为将产品静态定位以方便稳定点胶模组330进行点胶，本实施例中，所述固定轨道210与活动轨道220上对称设置有定位顶升机构240，将产品两侧定位后顶起使得产品脱离输送轨道处于稳定静态中，方便点胶模组330的工作。为在点胶完成后尽快对出胶口进行擦胶，本实施例中设置有布料擦胶组件400，所述布料擦胶组件400设置于所述固定轨道210外侧，布料擦胶组件400位置确定，保证点胶模组330能够准确进行擦胶，布料的卷绕使得布料进行横向移动，从而对出胶口形成擦拭，保证出胶口的洁净。进一步的，为了保证装置的紧凑，抽风组件设置于所述活动轨道外侧。本实施例中，位于布料擦胶组件400一侧的支撑平台100一角还设置有接胶杯500，待机状态下，喷射阀停留在接胶杯500上方，接胶杯500能够承接从喷射阀喷射口滴落的残胶，防止残胶滴落在装置其他位置，对装置造成污染。

参照图2和图3所示，所述轨道调整模组230包括调整电机231、丝杆232、连接板233和移动板234。调整电机231驱动丝杆232转动，连接板233由丝杆232驱动移动，进而带动移动板234移动。具体的，本实施例中为节省空间，所述丝杆232通过固定座设置于所述支撑平台100背面，所述调整电机231连接所述丝杆232一端，从而调整电机231能够驱动丝杆232转动，所述连接板233与所述丝杆232的螺母相连，当丝杆232转动，螺母沿丝杆232轴向移动，带动连接板233移动，所述连接板233两端伸出所述支撑平台100连接所述移动板234，从而移动板234被带动，进而所述活动轨道220安装于所述移动板234上，实现活动轨道220位置的调整。进一步的，为保证连接板233移动的稳定，所述丝杆232两侧设置有调整导轨235，所述连接板233两端与所述调整导轨235滑动连接。

参照图4所示，所述定位顶升机构240包括阻挡气缸241、定位板242、顶升气缸243和顶升板244，所述定位板242连接于所述阻挡气缸241的推杆，所述阻挡气缸241对称设置于所述固定轨道210和活动轨道220侧面，所述顶升气缸243设置于所述固定轨道210和活动轨道220内侧面，所述顶升板244连接于所述顶升气缸243靠近所述固定轨道210和活动轨道220的一侧。本实施例中，为保证结构的紧凑，阻挡气缸241设置于固定轨道210和活动轨道220的外侧面，当产品即将到达点胶位置，阻挡气缸241缩回，带动定位板242下移，伸入固定轨道210和活动轨道220之间，产品前方被定位板242阻挡，产品被定位在点胶位置，为保证点胶的稳定，顶升气缸243伸出将产品向上顶起脱离滚子链条213，由于顶升板244的支撑，产品不会发生晃动影响点胶。本实施例中将顶升板244设置于顶升气缸243靠近固定轨道210和活动轨道220的一侧，使得顶升板244尽可能支撑产品外侧，保证产品的稳定。更进一步的，为保证顶升气缸243将产品顶升的高度一致，所述固定轨道210和活动轨道220上与所述顶升气缸243对应的位置连接有限位板245。当产品被顶升气缸243顶起，限位板245抵接产品上表面，保证产品高度一致，确保点胶位置的精确。为使顶升气缸243伸出时，产品能够被加持在顶升板244和限位板245之间，所述限位板245下表面连接有定位导向板246，所述定位导向板246相对的一边设置有倒角。由于倒角的导向，能够保证产品与限位板245抵接。

参照图5所示，所述固定轨道210与所述活动轨道220包括支座211和链条传送线，所述链条传送线由支座211支撑在支撑平台100上，所述链条传送线包括链条导轨212、滚子链条213、从动轮214、主动轮215和驱动电机216，所述从动轮214连接于所述链条导轨212两端，所述驱动电机216与所述主动轮215相连，所述滚子链条213绕所述主动轮215和从动轮214围成一周，通过涨紧轮调节链条的松紧。驱动电机216驱动主动轮215，主动轮215带动滚子链条213移动，从而带动滚子链条213上的产品移动。

参照图6所示，所述布料擦胶组件400包括安装板401、卷布盘402、废布收集盘403和擦胶平台404，所述卷布盘402和废布收集盘403设置于所述安装板401两侧，所述擦胶平台404连接于所述卷布盘402和废布收集盘403中间上方的安装板401上。无纺布从卷布盘402上放卷，从擦胶平台404上方绕过后由废布收集盘403收卷，在废布收集盘403收卷的过程中，无纺布移动，从而形成对出胶口的擦拭，由于擦拭过的布料会被收卷，因此每次对出胶口进行擦拭的均为干净的布料，保证出胶口的洁净。本实施例中，驱动模组和阻尼器405分别穿过所述安装板401与所述废布收集盘403及卷布盘402相连，驱动模组为废布收集盘403的收卷提供动力，通过阻尼器405来增大擦胶过程中的阻力使得擦胶过程布料处于静止状态，使得喷射阀或喷雾阀上的残胶清理更彻底，同时也有效防止卷布盘402放卷速度过快，节约布料，设置光电感应开关来反馈机台信号提示更换无尘布。同时为防止布料与擦胶平台404两端摩擦，本实施例中在所述擦胶平台404两侧设置有导向轴406。进一步的，为保证布料擦胶组件400的结构紧凑，本实施例中的所述驱动模组包括减速电机407和传动齿轮408，所述减速电机407设置于所述擦胶平台404下方，所述减速电机407输出轴穿过所述安装板401连接所述传动齿轮408，所述废布收集盘403与所述传动齿轮408相连。此时能够保证布料擦胶组件400与输送组件200之间距离较小，从而节省空间。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种通用型点胶装置，其特征在于，包括支撑平台、输送组件、点胶组件和布料擦胶组件，所述点胶组件包括移载模组、CCD检测模组和点胶模组，所述点胶模组和CCD检测模组通过移载模组架设于所述输送组件上方，所述输送组件包括固定轨道、活动轨道和轨道调整模组，所述固定轨道安装于所述支撑平台上，所述活动轨道与轨道调整模组相连，所述固定轨道与活动轨道上对称安装有定位顶升机构，所述布料擦胶组件设置于所述固定轨道外侧，所述活动轨道外侧连接有抽风组件。

2.如权利要求1所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述点胶模组包括喷射阀或喷雾阀。

3.如权利要求1所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述轨道调整模组包括调整电机、丝杆、连接板和移动板，所述丝杆通过固定座设置于所述支撑平台背面，所述调整电机连接所述丝杆一端，所述连接板与所述丝杆的螺母相连，所述连接板两端穿过所述支撑平台连接所述移动板，所述活动轨道安装于所述移动板上。

4.如权利要求3所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述丝杆两侧设置有调整导轨，所述连接板两端与所述调整导轨滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述定位顶升机构包括阻挡气缸、定位板、顶升气缸和顶升板，所述定位板连接于所述阻挡气缸的推杆，所述阻挡气缸对称设置于所述固定轨道和活动轨道侧面，所述顶升气缸设置于所述固定轨道和活动轨道内侧面，所述顶升板连接于所述顶升气缸靠近所述固定轨道和活动轨道的一侧。

6.如权利要求5所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述固定轨道和活动轨道上与所述顶升气缸对应的位置连接有限位板，所述限位板下表面连接有定位导向板，所述定位导向板相对的一边设置有倒角。

7.如权利要求1所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述移载模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Y轴辅助导轨和Z轴直线模组，所述Y轴直线模组和Y轴辅助导轨架设于所述输送组件两端，所述X轴直线模组两端分别与所述Y轴直线模组和Y轴辅助导轨相连，所述Z轴直线模组与所述X轴直线模组相连，所述点胶模组和CCD检测模组连接于所述Z轴直线模组。

8.如权利要求1所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述固定轨道与所述活动轨道包括支座和链条传送线，所述链条传送线包括链条导轨、滚子链条、从动轮、主动轮和驱动电机，所述从动轮连接于所述链条导轨两端，所述驱动电机与所述主动轮相连，所述滚子链条绕所述主动轮和从动轮围成一周。

9.如权利要求1所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述布料擦胶组件包括安装板、卷布盘、废布收集盘和擦胶平台，所述卷布盘和废布收集盘设置于所述安装板两侧，所述擦胶平台连接于所述卷布盘和废布收集盘中间上方的安装板上，驱动模组和阻尼器分别穿过所述安装板与所述废布收集盘及卷布盘相连，所述擦胶平台两侧设置有导向轴。

10.如权利要求9所述的一种通用型点胶装置，其特征在于，所述驱动模组包括减速电机和传动齿轮，所述减速电机驱动所述传动齿轮，所述废布收集盘与所述传动齿轮相连。

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