CN215548766U - 一种工业机器人吸盘式工具手定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人吸盘式工具手定位装置，属于工业机器人技术领域，其包括机器人主体，所述机器人主体的下表面设置有伸缩轴，所述伸缩轴的外表面滑动连接有固定杆，所述固定杆的外表面与螺纹筒的内壁螺纹连接，所述固定杆的外表面开设有两个限位滑槽。该工业机器人吸盘式工具手定位装置，通过设置有缓冲筒和缓冲卷簧，当伸缩轴带动吸盘式工具手主体下降进行工作时，吸盘式工具手主体与抓取物接触后伸缩轴继续下降，从而使挤压块挤压挤压槽的内壁带动缓冲筒旋转，在缓冲卷簧的反作用力下进行缓冲，从而减少吸盘式工具手主体与抓取物接触时的冲击力，减少冲击所带来的损伤，从而保证吸盘式工具手主体正常的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人吸盘式工具手定位装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
传统的工业机器人吸盘式工具手的定位方式是通过多个螺栓进行固定的，安装和拆卸都较为麻烦，需要消耗大量的时间，从而不便于工作人员进行对工业机器人吸盘式工具手进行维修或者更换。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种工业机器人吸盘式工具手定位装置，解决了传统的工业机器人吸盘式工具手的定位方式是通过多个螺栓进行固定的，安装和拆卸都较为麻烦，需要消耗大量的时间，从而不便于工作人员进行对工业机器人吸盘式工具手进行维修或者更换的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人吸盘式工具手定位装置，包括机器人主体，所述机器人主体的下表面设置有伸缩轴，所述伸缩轴的外表面滑动连接有固定杆，所述固定杆的外表面与螺纹筒的内壁螺纹连接，所述固定杆的外表面开设有两个限位滑槽，所述螺纹筒的底端通过轴承转动连接有调节板，所述调节板的内壁通过两个限位滑槽滑动连接在固定杆的外表面，所述固定杆的外表面滑动连接有两个固定滑杆，所述机器人主体的外表面固定连接有两个复位箱，所述固定滑杆的外表面套接有复位弹簧。
作为本实用新型的进一步方案：所述伸缩轴的外表面设置有挤压块，所述固定杆的外表面通过轴承转动连接有缓冲筒。
作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲筒的外表面开设有挤压槽，所述固定杆的外表面套接有缓冲卷簧，所述缓冲卷簧的内端与外端分别固定连接在固定杆的外表面与缓冲筒的内壁。
作为本实用新型的进一步方案：所述固定杆的内壁设置有吸盘式工具手主体，两个固定滑杆相互远离的一端均设置有滚轮。
作为本实用新型的进一步方案：所述复位弹簧的左右两端分别固定连接在对应固定滑杆的外表面与对应复位箱内壁的右侧面，所述螺纹筒的外表面设置有防滑纹。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该工业机器人吸盘式工具手定位装置，通过设置有螺纹筒、限位滑槽、调节板、固定滑杆、复位箱和复位弹簧，在安装吸盘式工具手主体时，首先将吸盘式工具手主体插入在固定杆的内壁，通过旋转螺纹筒带动调节板下降，调节板在两侧限位滑槽的限位下不会发生旋转，调节板的内壁会挤压固定滑杆，使固定滑杆向中部滑动，插入到吸盘式工具手主体内即可将吸盘式工具手主体固定，反向旋转螺纹筒带动调节板上升，两侧的固定滑杆在复位弹簧的反作用力的作用下会向两侧滑动，从而解除对吸盘式工具手主体的固定，便于工作人员对吸盘式工具手主体进行安装和拆卸，从而提高了维修或更换工作的工作效率。
2、该工业机器人吸盘式工具手定位装置，通过设置有固定杆、缓冲筒和缓冲卷簧，当伸缩轴带动吸盘式工具手主体下降进行工作时，吸盘式工具手主体与抓取物接触后伸缩轴继续下降，从而使挤压块挤压挤压槽的内壁带动缓冲筒旋转，在缓冲卷簧的反作用力下进行缓冲，从而减少吸盘式工具手主体与抓取物接触时的冲击力，减少冲击所带来的损伤，从而保证吸盘式工具手主体正常的使用寿命。
3、该工业机器人吸盘式工具手定位装置，通过在两个固定滑杆相互远离的一端设置有滚轮，利用滚轮与调节板的内壁接触减少固定滑杆与调节板之间的摩擦力，从而便于工作人员进行调节。
附图说明
图1为本实用新型正视的结构示意图；
图2为本实用新型螺纹筒正视剖面的结构示意图；
图3为本实用新型固定杆正视剖面的结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；
图中：1机器人主体、2伸缩轴、3固定杆、4缓冲筒、5缓冲卷簧、6挤压块、7挤压槽、8螺纹筒、9限位滑槽、10调节板、11固定滑杆、12复位箱、13复位弹簧、14吸盘式工具手主体。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人吸盘式工具手定位装置，包括机器人主体1，机器人主体1的下表面设置有伸缩轴2，伸缩轴2的外表面滑动连接有固定杆3，固定杆3的外表面与螺纹筒8的内壁螺纹连接，固定杆3的外表面开设有两个限位滑槽9，螺纹筒8的底端通过轴承转动连接有调节板10，调节板10的内壁通过两个限位滑槽9滑动连接在固定杆3的外表面，固定杆3的外表面滑动连接有两个固定滑杆11，机器人主体1的外表面固定连接有两个复位箱12，固定滑杆11的外表面套接有复位弹簧13，通过在两个固定滑杆11相互远离的一端设置有滚轮，利用滚轮与调节板10的内壁接触减少固定滑杆11与调节板10之间的摩擦力，从而便于工作人员进行调节。
具体的，如图3所示，伸缩轴2的外表面设置有挤压块6，固定杆3的外表面通过轴承转动连接有缓冲筒4，缓冲筒4的外表面开设有挤压槽7，固定杆3的外表面套接有缓冲卷簧5，缓冲卷簧5的内端与外端分别固定连接在固定杆3的外表面与缓冲筒4的内壁，当伸缩轴2带动吸盘式工具手主体14下降进行工作时，吸盘式工具手主体14与抓取物接触后伸缩轴2继续下降，从而使挤压块6挤压挤压槽7的内壁带动缓冲筒4旋转，在缓冲卷簧5的反作用力下进行缓冲，从而减少吸盘式工具手主体14与抓取物接触时的冲击力，减少冲击所带来的损伤，从而保证吸盘式工具手主体14正常的使用寿命。
具体的，如图2所示，固定杆3的内壁设置有吸盘式工具手主体14，两个固定滑杆11相互远离的一端均设置有滚轮，复位弹簧13的左右两端分别固定连接在对应固定滑杆11的外表面与对应复位箱12内壁的右侧面，螺纹筒8的外表面设置有防滑纹，反向旋转螺纹筒8带动调节板10上升，两侧的固定滑杆11在复位弹簧13的反作用力的作用下会向两侧滑动，从而解除对吸盘式工具手主体14的固定。
本实用新型的工作原理为：
S1、在安装吸盘式工具手主体14时，首先将吸盘式工具手主体14插入在固定杆3的内壁，通过旋转螺纹筒8带动调节板10下降，调节板10在两侧限位滑槽9的限位下不会发生旋转，调节板10的内壁会挤压固定滑杆11，使固定滑杆11向中部滑动，插入到吸盘式工具手主体14内即可将吸盘式工具手主体14固定，反向旋转螺纹筒8带动调节板10上升，两侧的固定滑杆11在复位弹簧13的反作用力的作用下会向两侧滑动，从而解除对吸盘式工具手主体14的固定；
S2、当伸缩轴2带动吸盘式工具手主体14下降进行工作时，吸盘式工具手主体14与抓取物接触后伸缩轴2继续下降，从而使挤压块6挤压挤压槽7的内壁带动缓冲筒4旋转，在缓冲卷簧5的反作用力下进行缓冲，从而减少吸盘式工具手主体14与抓取物接触时的冲击力。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种工业机器人吸盘式工具手定位装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的下表面设置有伸缩轴(2)，所述伸缩轴(2)的外表面滑动连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的外表面与螺纹筒(8)的内壁螺纹连接，所述固定杆(3)的外表面开设有两个限位滑槽(9)，所述螺纹筒(8)的底端通过轴承转动连接有调节板(10)，所述调节板(10)的内壁通过两个限位滑槽(9)滑动连接在固定杆(3)的外表面，所述固定杆(3)的外表面滑动连接有两个固定滑杆(11)，所述机器人主体(1)的外表面固定连接有两个复位箱(12)，所述固定滑杆(11)的外表面套接有复位弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人吸盘式工具手定位装置，其特征在于：所述伸缩轴(2)的外表面设置有挤压块(6)，所述固定杆(3)的外表面通过轴承转动连接有缓冲筒(4)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人吸盘式工具手定位装置，其特征在于：所述缓冲筒(4)的外表面开设有挤压槽(7)，所述固定杆(3)的外表面套接有缓冲卷簧(5)，所述缓冲卷簧(5)的内端与外端分别固定连接在固定杆(3)的外表面与缓冲筒(4)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人吸盘式工具手定位装置，其特征在于：所述固定杆(3)的内壁设置有吸盘式工具手主体(14)，两个固定滑杆(11)相互远离的一端均设置有滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人吸盘式工具手定位装置，其特征在于：所述复位弹簧(13)的左右两端分别固定连接在对应固定滑杆(11)的外表面与对应复位箱(12)内壁的右侧面，所述螺纹筒(8)的外表面设置有防滑纹。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122127597.4U CN215548766U (zh) | 2021-09-03 | 2021-09-03 | 一种工业机器人吸盘式工具手定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215548766U true CN215548766U (zh) | 2022-01-18 |
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ID=79847203
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN215548766U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117088118A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-21 | 启东新亚电子科技有限公司 | 一种电路板钻孔装置的自动输送装置 |
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2021
- 2021-09-03 CN CN202122127597.4U patent/CN215548766U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117088118A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-21 | 启东新亚电子科技有限公司 | 一种电路板钻孔装置的自动输送装置 |
| CN117088118B (zh) * | 2023-10-12 | 2023-12-26 | 启东新亚电子科技有限公司 | 一种电路板钻孔装置的自动输送装置 |
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