CN216072089U - 一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件，涉及蓄电池塑壳搬运技术领域。本实用新型包括一对相对设置的导轨和设置于导轨上的若干组吸盘；吸盘组件还包括若干组安装件，安装件为一与导轨配合的矩形管状结构；安装件一侧向外凸出形成有与吸盘装配的安装板；安装架，安装架为一两侧开口的箱体结构；安装架内底面安装有与导槽配合的一对限位条；一对限位条之间设置有带动一对齿条相对运动的齿轮；齿轮安装于一电机的输出轴上。本实用新型通过导轨、安装件、吸盘、安装架、滑杆和直杆的作用，解决了现有的吸盘间距难以调节、调节繁琐，难以对批量的蓄电池塑壳进行吸取与搬运的问题。

Description

一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件

技术领域

本实用新型属于蓄电池塑壳搬运技术领域，特别是涉及一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件。

背景技术

吸盘是一种利用内外空气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，或者是抓取物体的一种工具，也叫真空吸盘。真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术，通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。蓄电池在生产过程中，需要用到吸盘装置通过抽真空使吸盘吸住蓄电池来移动、搬运蓄电池。

申请号为CN201920881065.X的中国专利公开了一种蓄电池生产用的吸盘装置，包括由气缸2驱动的安装座1，安装座1上设有多个吸盘机构，每个吸盘机构包括可拆卸的安装在安装座1上的吸管4，吸管4远离气缸2的一端设有吸盘5，吸管4的另一端用于外接抽真空装置。安装座1包括2条交错设置的安装条11，每条安装条11的中间具有一个供气缸2的活塞杆21穿过的安装孔12，每条安装条11的两端各设有一个沿安装条11轴向分布的腰形孔13。其确实能实现调节吸盘之间的间距，然而其需要人工调节多个零件，操作繁琐，调节的效率低，而且对蓄电池难以进行批量的吸取和搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件，通过导轨、安装件、吸盘、安装架、滑杆和直杆的作用，解决了现有的吸盘间距难以调节、调节繁琐，难以对批量的蓄电池塑壳进行吸取与搬运的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件，包括一对相对设置的导轨和设置于导轨上的若干组吸盘；所述吸盘组件还包括若干组安装件，所述安装件为一与导轨配合的矩形管状结构；所述安装件一侧向外凸出形成有与吸盘装配的安装板；其中，一对所述导轨中部均固定有一承重块；一对所述承重块上呈对角状的各设置有一齿条；所述齿条底部开设有用于导向的导槽；其中，所述吸盘上设置有吸管，并通过吸管与抽真空装置连接；安装架，所述安装架为一两侧开口的箱体结构；所述安装架内底面安装有与导槽配合的一对限位条；一对所述限位条之间设置有带动一对齿条相对运动的齿轮；所述齿轮安装于一电机的输出轴上。

进一步地，所述承重块上还固定有一与齿条对应的导杆；所述安装架两侧分别固定有与导杆配合滑动的管道。

进一步地，所述安装架顶部固定有与设备连接的一对连接板，并通过紧固件固定。

进一步地，所述导轨上还开设有与安装件连接固定的连接孔。

进一步地，所述安装件顶部固定有顶块；所述顶块一侧开设有用于导向的一对滑孔；一所述滑孔内壁配合有滑杆，且所述滑杆两端通过固定板与导轨固定。

进一步地，其中一所述滑孔开设有螺纹段；所述螺纹段内壁配合有一直杆；所述直杆上开设有若干组分别与螺纹段配合的正向螺纹及反向螺纹；所述直杆一端与伺服电机输出轴固定。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过一对所述限位条之间设置有带动一对齿条相对运动的齿轮，齿轮分别与一对齿条相啮合，通过电机带动齿轮工作，从而带动一对导轨相互靠近或远离，从而调节吸盘之间的纵向间距，便于适应不同尺寸的蓄电池塑壳，达到实用效果，而且可以批量吸住蓄电池塑壳，进行移动。

2、本实用新型通过安装架两侧分别固定有与导杆配合滑动的管道，用于辅助支撑导轨，增大强度。

3、本实用新型通过直杆上开设有若干组正向螺纹及反向螺纹，通过伺服电机工作带动正向螺纹及反向螺纹转动，从而调节每组吸盘之间的横向间距，从而可以吸住不同尺寸的蓄电池塑壳，避免更换不同的吸盘装置。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为一对导轨的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为一对导轨的底部结构示意图；

图6为安装件的结构示意图；

图7为安装架的结构示意图；

图8为安装架的正视示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-导轨，2-安装件，3-吸盘，4-安装架，5-滑杆，6-直杆，101-承重块，102-齿条，103-导槽，104-导杆，105-连接孔，201-安装板，202-顶块，203-滑孔，204-螺纹段，301-吸管，401-限位条，402-齿轮，403-电机，404-管道，405-连接板，501-固定板，601-正向螺纹，602-反向螺纹，603-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件，包括一对相对设置的导轨1和设置于导轨1上的若干组吸盘3；吸盘组件还包括若干组安装件2，安装件2为一与导轨1配合的矩形管状结构；安装件2一侧向外凸出形成有与吸盘3装配的安装板201；其中，一对导轨1中部均固定有一承重块101；一对承重块101上呈对角状的各设置有一齿条102；齿条102底部开设有用于导向的导槽103；其中，吸盘3上设置有吸管301，并通过吸管301与抽真空装置连接，从而可以吸住蓄电池塑壳进行操作；安装架4，安装架4为一两侧开口的箱体结构；安装架4内底面安装有与导槽103配合的一对限位条401，用于限制齿条102的运动；一对限位条401之间设置有带动一对齿条102相对运动的齿轮402，齿轮402分别与一对齿条102相啮合，通过电机403带动齿轮402工作，从而带动一对导轨1相互靠近或远离，从而调节吸盘3之间的纵向间距，便于适应不同尺寸的蓄电池塑壳，达到实用效果；齿轮402安装于一电机403的输出轴上。

如图3-5所示，承重块101上还固定有一与齿条102对应的导杆104；安装架4两侧分别固定有与导杆104配合滑动的管道404，导杆104为矩形结构，管道404为与导杆104配合的矩形管状结构，用于辅助支撑导轨1，增大强度。

如图7-8所示，安装架4顶部固定有与设备连接的一对连接板405，并通过紧固件固定，便于进行安装固定。

如图3-5所示，导轨1上还开设有与安装件2连接固定的连接孔105，当无需调节吸盘3之间的间距时，可以通过连接孔105将安装件2固定，从而将吸盘3的位置固定。

实施例二

在上述实施例一的基础上，如图1-2和6所示，安装件2顶部固定有顶块202；顶块202一侧开设有用于导向的一对滑孔203；一滑孔203内壁配合有滑杆5，且滑杆5两端通过固定板501与导轨1固定，当伺服电机603工作时，滑杆5对安装件2的运动进行导向，从而对吸盘3之间的横向间距进行调节。其中一滑孔203开设有螺纹段204；螺纹段204内壁配合有一直杆6；直杆6上开设有若干组分别与螺纹段204配合的正向螺纹601及反向螺纹602，通过伺服电机603工作带动正向螺纹601及反向螺纹602转动，从而调节每组吸盘3之间的横向间距，从而可以吸住不同尺寸的蓄电池塑壳，避免更换不同的吸盘装置；直杆6一端与伺服电机603输出轴固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属蓄电池塑壳搬运技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件，包括一对相对设置的导轨(1)和设置于导轨(1)上的若干组吸盘(3)；其特征在于：所述吸盘组件还包括

若干组安装件(2)，所述安装件(2)为一与导轨(1)配合的矩形管状结构；所述安装件(2)一侧向外凸出形成有与吸盘(3)装配的安装板(201)；

其中，一对所述导轨(1)中部均固定有一承重块(101)；一对所述承重块(101)上呈对角状的各设置有一齿条(102)；所述齿条(102)底部开设有用于导向的导槽(103)；

其中，所述吸盘(3)上设置有吸管(301)，并通过吸管(301)与抽真空装置连接；

安装架(4)，所述安装架(4)为一两侧开口的箱体结构；所述安装架(4)内底面安装有与导槽(103)配合的一对限位条(401)；一对所述限位条(401)之间设置有带动一对齿条(102)相对运动的齿轮(402)；所述齿轮(402)安装于一电机(403)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件，其特征在于，所述承重块(101)上还固定有一与齿条(102)对应的导杆(104)；

所述安装架(4)两侧分别固定有与导杆(104)配合滑动的管道(404)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件，其特征在于，所述安装架(4)顶部固定有与设备连接的一对连接板(405)，并通过紧固件固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件，其特征在于，所述导轨(1)上还开设有与安装件(2)连接固定的连接孔(105)。

5.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件，其特征在于，所述安装件(2)顶部固定有顶块(202)；所述顶块(202)一侧开设有用于导向的一对滑孔(203)；一所述滑孔(203)内壁配合有滑杆(5)，且所述滑杆(5)两端通过固定板(501)与导轨(1)固定。

6.根据权利要求5所述的一种用于蓄电池塑壳搬运的吸盘组件，其特征在于，其中一所述滑孔(203)开设有螺纹段(204)；所述螺纹段(204)内壁配合有一直杆(6)；所述直杆(6)上开设有若干组分别与螺纹段(204)配合的正向螺纹(601)及反向螺纹(602)；

所述直杆(6)一端与伺服电机(603)输出轴固定。

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