CN215477654U

CN215477654U - 一种钢管传送装置

Info

Publication number: CN215477654U
Application number: CN202120961075.1U
Authority: CN
Inventors: 郭建华
Original assignee: Rice Field Foshan Technology Co ltd
Current assignee: Rice Field Foshan Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-07
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2031-05-07

Abstract

本实用新型提供了一种钢管传送装置，在工作过程中，将待传送钢管放置在盛料漏斗中，盛料漏斗中的钢管进入到传送辊开设的一个传送槽中，驱动电机驱动传送辊转动，同时传送机运作带动传送带移动，随着传送辊的转动，传送槽中的钢管落入到一个承接组件中的两个承接件上，传送机运作继续驱动传送带移动，通过承接组件将钢管传送至支撑架的另一端。接近传感器感应到有钢管接近时，横向驱动机构运作，横向驱动机构通过T型连接板驱动纵向驱动机构运动。纵向驱动机构驱动夹持气缸靠近夹取空间运动，夹持气缸将钢管裸露于夹持空间的部分进行夹持固定。随后，控制机构控制横向驱动机构、纵向驱动机构以及夹持气缸协同工作，将钢管放置到其他工位。

Description

一种钢管传送装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工领域，特别是涉及钢管传送装置。

背景技术

钢管是一种具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。钢管按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管。钢管按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管。钢管按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等。按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。钢管不仅是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省材料，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少保护层的涂覆面积，节约投资和维护费用。

然而，在钢管的加工工艺中，在各种加工环节上都需要将钢管进行一支支地传送，将一支支地钢管传送至各个加工模块，传统的钢管传送设备对钢管进行一支支传送的效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的钢管传送设备对钢管进行一支支传送的效率低下的技术问题，提供一种钢管传送装置。

一种钢管传送装置，该钢管传送装置包括：支撑架、传送机、输料机构、取料机构以及控制机构；所述传送机、所述输料机构以及所述取料机构均设置在所述支撑架上；

所述传送机设置在所述支撑架上，所述传送机的传送带上均匀设置有若干承接组件，每一所述承接组件包括两个承接件，每一所述承接组件中的两个所述承接件之间形成夹取空间；所述承接件背向所述传送带的一面上开设有承接槽；每一所述承接组件中的两个所述承接件之间的连线与所述传送带的行进方向垂直；

所述输料机构设置在所述传送机的一端，所述输料机构包括盛料漏斗、输料支架、驱动电机、传送辊以及两个连接板；所述盛料漏斗通过所述输料支架与所述支撑架连接；所述驱动电机与所述传送辊驱动连接，所述传送辊的每一端插设于一所述连接板上并与该所述连接板转动连接；所述传送辊通过两个所述连接板与所述支撑架连接；所述传送辊与所述盛料漏斗的输出端相适配，所述传送辊部分收容于所述盛料漏斗的输出端；所述传送辊的侧壁上均匀开设有若干传送槽；

所述取料机构设置在所述传送机远离所述输料机构的一端；所述取料机构包括连接底板、横向驱动机构、T型连接板、纵向驱动机构、夹持气缸以及接近传感器；所述横向驱动机构通过所述连接底板与所述支撑架连接，所述横向驱动机构通过所述T型连接板与所述纵向驱动机构驱动连接，所述纵向驱动机构与所述夹持气缸驱动连接；所述纵向驱动机构驱动所述夹持气缸靠近或远离一所述夹取空间运动；所述接近传感器与所述支撑架远离所述输料机构的一端连接；所述接近传感器的感应头感应用于感应最近的所述承接组件上的钢管；

所述传送机、所述驱动电机、所述横向驱动机构、所述纵向驱动机构、所述夹持气缸以及所述接近传感器分别与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述承接槽的横截面为半圆形。

在其中一个实施例中，所述驱动电机与一所述连接板连接。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为步进电机。

在其中一个实施例中，所述传送槽的横截面为矩形。

在其中一个实施例中，所述横向驱动机构为丝杆电机。

在其中一个实施例中，所述纵向驱动机构为驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述夹持气缸的两个夹板相互靠近的一面均开设有夹持槽。

在其中一个实施例中，所述夹持槽的横截面为半圆形。

上述钢管传送装置在工作过程中，将待传送钢管放置在盛料漏斗中，盛料漏斗中的钢管进入到传送辊开设的一个传送槽中，驱动电机驱动传送辊转动，同时传送机运作带动传送带移动，随着传送辊的转动，传送槽中的钢管落入到一个承接组件中的两个承接件上，并承接在两个承接件均开设的承接槽中。传送机运作继续驱动传送带移动，通过承接组件将钢管传送至支撑架的另一端。接近传感器感应到有钢管接近时，控制机构控制横向驱动机构运作，横向驱动机构通过T型连接板驱动纵向驱动机构运动。纵向驱动机构驱动夹持气缸靠近夹取空间运动，夹持气缸将钢管裸露于夹持空间的部分进行夹持固定。随后，控制机构控制横向驱动机构、纵向驱动机构以及夹持气缸协同工作，将钢管放置到其他工位。上述钢管传送装置对钢管进行一支支传送的效率高，精度高。

附图说明

图1为一个实施例中钢管传送装置的结构示意图；

图2为图1实施例中钢管传送装置另一视角的结构示意图；

图3为图1实施例中钢管传送装置的局部放大结构示意图；

图4为钢管传送装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图4，本实用新型提供了一种钢管传送装置10，该钢管传送装置10包括：支撑架100、传送机200、输料机构300、取料机构400以及控制机构（图未示）。传送机200、输料机构300以及取料机构400均设置在支撑架100上。

传送机200设置在支撑架100上，传送机200的传送带210上均匀设置有若干承接组件220，每一承接组件220包括两个承接件221，每一承接组件220中的两个承接件221之间形成夹取空间201。承接件221背向传送带210的一面上开设有承接槽202。在本实施例中，承接槽202的横截面为半圆形。每一承接组件220中的两个承接件221之间的连线与传送带210的行进方向垂直。

输料机构300设置在传送机200的一端，输料机构300包括盛料漏斗310、输料支架320、驱动电机330、传送辊340以及两个连接板350。盛料漏斗310通过输料支架320与支撑架100连接。驱动电机330与传送辊340驱动连接，在本实施例中，驱动电机330为伺服电机。在另一个实施例中，驱动电机330为步进电机。传送辊340的每一端插设于一连接板350上并与该连接板350转动连接。传送辊340通过两个连接板350与支撑架100连接。在本实施例中，驱动电机330与一连接板350连接。传送辊340与盛料漏斗310的输出端相适配，传送辊340部分收容于盛料漏斗310的输出端。传送辊340的侧壁上均匀开设有若干传送槽301。在本实施例中，传送槽301的横截面为矩形。

取料机构400设置在传送机200远离输料机构300的一端。取料机构400包括连接底板410、横向驱动机构420、T型连接板430、纵向驱动机构440、夹持气缸450以及接近传感器460。横向驱动机构420通过连接底板410与支撑架100连接，横向驱动机构420通过T型连接板430与纵向驱动机构440驱动连接，在本实施例中，横向驱动机构420为丝杆电机。在另一个实施例中，纵向驱动机构440为驱动气缸。纵向驱动机构440与夹持气缸450驱动连接。纵向驱动机构440驱动夹持气缸450靠近或远离一夹取空间201运动。在本实施例中，夹持气缸450的两个夹板451相互靠近的一面均开设有夹持槽401，以适应钢管的形状，以便于对钢管进行夹持固定。进一步地，夹持槽401的横截面为半圆形。接近传感器460与支撑架100远离输料机构300的一端连接。接近传感器460的感应头感应用于感应最近的承接组件220上的钢管。

传送机200、驱动电机330、横向驱动机构420、纵向驱动机构440、夹持气缸450以及接近传感器460分别与控制机构电连接。在本实施例中，控制机构为下位机。具体的，控制机构为PLC，在另外的实施例中，控制机构为单片机。在其他的实施例中，控制机构包括上位机和下位机，上位机与下位机电连接。控制机构控制传送机200、驱动电机330、横向驱动机构420、纵向驱动机构440、夹持气缸450以及接近传感器460协调工作，从而增加了钢管传送装置10的工作稳定性。

上述钢管传送装置10在工作过程中，将待传送钢管放置在盛料漏斗310中，盛料漏斗310中的钢管进入到传送辊340开设的一个传送槽301中，驱动电机330驱动传送辊340转动，同时传送机200运作带动传送带210移动，随着传送辊340的转动，传送槽301中的钢管落入到一个承接组件220中的两个承接件221上，并承接在两个承接件221均开设的承接槽202中。传送机200运作继续驱动传送带210移动，通过承接组件220将钢管传送至支撑架100的另一端。接近传感器460感应到有钢管接近时，控制机构控制横向驱动机构420运作，横向驱动机构420通过T型连接板430驱动纵向驱动机构440运动。纵向驱动机构440驱动夹持气缸450靠近夹取空间201运动，夹持气缸450将钢管裸露于夹持空间的部分进行夹持固定。随后，控制机构控制横向驱动机构420、纵向驱动机构440以及夹持气缸450协同工作，将钢管放置到其他工位。上述钢管传送装置10对钢管进行一支支传送的效率高，精度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种钢管传送装置，其特征在于，包括：支撑架、传送机、输料机构、取料机构以及控制机构；所述传送机、所述输料机构以及所述取料机构均设置在所述支撑架上；

2.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，所述承接槽的横截面为半圆形。

3.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，所述驱动电机与一所述连接板连接。

4.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，所述传送槽的横截面为矩形。

7.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，所述横向驱动机构为丝杆电机。

8.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，所述纵向驱动机构为驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的钢管传送装置，其特征在于，所述夹持气缸的两个夹板相互靠近的一面均开设有夹持槽。

10.根据权利要求9所述的钢管传送装置，其特征在于，所述夹持槽的横截面为半圆形。