CN215146586U - 栏具生产系统 - Google Patents

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CN215146586U CN202120636564.XU CN202120636564U CN215146586U CN 215146586 U CN215146586 U CN 215146586U CN 202120636564 U CN202120636564 U CN 202120636564U CN 215146586 U CN215146586 U CN 215146586U
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钟培强
张保有
冯佐荣
苏金兴
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Guangdong Nanmu Machinery And Equipment Co ltd
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Guangdong Nanmu Machinery And Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种栏具生产系统。所述栏具生产系统包括:侧栏生产机构、前门生产机构、后门生产机构、产品回收机构与输送件,所述侧栏生产机构、所述前门生产机构与所述后门生产机构均与所述输送件相连,所述产品回收机构用于与所述输送件的输出端对位设置。相较于传统的生产线,上述栏具生产系统仅通过输送件实现了对侧栏件、前门件与后门件的整合输送,同时,在输送件的输送端设置对位的产品回收机构,实现了对侧栏件、前门件与后门件的有效回收。因此,上述栏具生产系统能够有效减小所需占用的安装空间。

Description

栏具生产系统
技术领域
本实用新型涉及生产加工的技术领域,特别是涉及栏具生产系统。
背景技术
在对栏具进行生产时,需要生产车间先对所需用到的板件进行加工,然后将板件进行拼装形成所需的栏具。例如:栏具至少需要侧栏件、前门件与后门件进行组装形成。目前,传统的生产车间对于不同的加工产品需要采用独立的生产线进行制作,从而使得传统的生产车间在实现栏具生产时需要占据较大的空间。
实用新型内容
基于此,有必要针对传统的生产车间在实现栏具生产时需要占据较大的空间的问题,提供一种栏具生产系统。
一种栏具生产系统。所述栏具生产系统包括:侧栏生产机构、前门生产机构、后门生产机构、产品回收机构与输送件,所述侧栏生产机构、所述前门生产机构与所述后门生产机构均与所述输送件相连,所述产品回收机构用于与所述输送件的输出端对位设置。
在其中一个实施例中,所述侧栏生产机构包括第一侧栏加工部、第二侧栏加工部、侧栏夹取组件、侧栏焊接组件与侧栏接收部,所述第一侧栏加工部与所述第二侧栏加工部之间留有第一安装间隔,所述侧栏接收部的一端朝向所述第一侧栏加工部,所述侧栏接收部的另一端朝向所述第二侧栏加工部,所述第一侧栏加工部用于对侧栏件原料进行预处理,所述第二侧栏加工部与所述输送件相连,所述侧栏夹取组件与所述侧栏焊接组件均装设在所述第二侧栏加工部上。
在其中一个实施例中,所述第一侧栏加工部包括侧栏夹取件、侧栏切割弯管机、侧栏基材供料部、侧栏钻孔机与侧栏次品存放部,所述侧栏夹取件位于所述侧栏切割弯管机、所述侧栏钻孔机与所述侧栏接收部之间,所述侧栏切割弯管机用于接收所述侧栏基材供料部提供的侧栏基材,所述侧栏钻孔机通过所述侧栏夹取件接收所述侧栏基材,通过所述侧栏夹取件将所述侧栏基材放置到所述侧栏接收部上,所述侧栏次品存放部用于放置次品侧栏基材。
在其中一个实施例中,所述侧栏夹取组件包括第一夹取件、第二夹取件、第一回转台,所述侧栏焊接组件包括第一焊接件与第二焊接件,所述第一回转台可活动地装设在所述第一侧栏加工部上,所述第一夹取件与所述第二夹取件均装设在所述第一回转台上,且所述第一夹取件与所述第二夹取件均用于夹取位于所述侧栏接收部上的侧栏基材,所述第一焊接件与所述第二焊接件间隔设置在所述第一侧栏加工部上,所述第一焊接件用于对侧栏基材的正面进行焊接,所述第二焊接件用于对侧栏基材的反面进行焊接。
在其中一个实施例中,所述前门生产机构包括第一前门加工部、第二前门加工部、前门夹取组件、前门焊接组件与前门接收部,所述第一前门加工部与所述第二前门加工部之间留有第二安装间隔,所述前门接收部的一端朝向所述第一前门加工部,所述前门接收部的另一端朝向所述第二前门加工部,所述第一前门加工部用于对前门件原料进行预处理,所述第二前门加工部与所述输送件相连,所述前门夹取组件与所述前门焊接组件均装设在所述第二前门加工部上。
在其中一个实施例中,所述第一前门加工部包括第一前门夹取件、第二前门夹取件、前门切管机、前门切割弯管机、前门基材供料部、前门钻孔机、前门碰焊机与前门次品存放部,所述第一前门夹取件位于所述前门切割弯管机、所述前门钻孔机与所述前门接收部之间,所述第二前门夹持件位于所述前门切管机、所述前门切割弯管机、所述前门钻孔机、所述前门碰焊机与所述前门基材供料部之间,所述前门切管机通过所述第二前门夹持件接收所述前门基材供料部提供的前门基材,所述前门切割弯管机通过所述第二前门夹持件接收所述前门切割弯管机处理后的前门基材,所述前门碰焊机通过所述第二前门夹持件接收所述前门切割弯管机处理后的前门基材,所述前门钻孔机通过所述第二前门夹取件接收所述前门碰焊机处理后的前门基材,所通过所述第一前门夹取件将所述前门基材放置到所述前门接收部上,所述前门次品存放部用于放置次品前门基材。
在其中一个实施例中,所述前门夹取组件包括第三夹取件、第四夹取件、第二回转台,所述前门焊接组件包括第三焊接件与第四焊接件,所述第二回转台可活动地装设在所述第一前门加工部上,所述第三夹取件与所述第四夹取件均装设在所述第二回转台上,且所述第三夹取件与所述第四夹取件均用于夹取位于所述前门接收部上的前门基材,所述第三焊接件与所述第四焊接件间隔设置在所述第一前门加工部上,所述第三焊接件用于对前门基材的正面进行焊接,所述第四焊接件用于对前门基材的反面进行焊接。
在其中一个实施例中,所述后门生产机构包括第一后门加工部、第二后门加工部、后门夹取组件、后门焊接组件与后门接收部,所述第一后门加工部与所述第二后门加工部之间留有第三安装间隔,所述后门接收部的一端朝向所述第一后门加工部,所述后门接收部的另一端朝向所述第二后门加工部,所述第一后门加工部用于对后门件原料进行预处理,所述第二后门加工部与所述输送件相连,所述后门夹取组件与所述后门焊接组件均装设在所述第二后门加工部上。
在其中一个实施例中,所述第一后门加工部包括第一后门夹取件、第二后门夹取件、后门切割弯管机、后门基材供料部、后门钻孔机与后门次品存放部,所述第一后门夹取件位于所述后门切割弯管机、所述后门钻孔机与所述后门接收部之间,所述第二后夹持件位于所述后门切割弯管机、所述后门钻孔机与所述后门基材供料部之间,所述后门切割弯管机通过所述第二后门夹持件接收所述后门基材供料部提供的后门基材,所述后门钻孔机通过所述第二后门夹取件接收所述后门切割弯管机处理后的后门基材,通过所述第一后门夹取件将所述后门基材放置到所述后门接收部上,所述后门次品存放部用于放置次品后门基材。
在其中一个实施例中,所述后门夹取组件包括第五夹取件、第六夹取件、第三回转台,所述后门焊接组件包括第五焊接件与第六焊接件,所述第三回转台可活动地装设在所述第二后门加工部上,所述第五夹取件与所述第六夹取件均装设在所述第三回转台上,且所述第五夹取件与所述第六夹取件均用于夹取位于所述后门接收部上的后门基材,所述第五焊接件与所述第六焊接件间隔设置在所述第二后门加工部上,所述第五焊接件用于对后门基材的正面进行焊接,所述第六焊接件用于对后门基材的反面进行焊接。
上述栏具生产系统在使用时,首先根据实际的安装需求确定侧栏生产机构、前门生产机构与后门生产机构的体积和占用空间,然后,将侧栏生产机构、前门生产机构与后门生产机构依次布置,例如:侧栏生产机构、前门生产机构与后门生产机构可以横向间隔布置,此时输送件结合实际的安装空间,保证输送件的输送长度能够依次经过侧栏生产机构、前门生产机构与后门生产机构,从而保证侧栏生产机构加工完成后的侧栏件能够顺利进入到输送件上、以及保证前门生产机构加工完成后的前门件能够顺利进入到输送件上、以及后门生产机构加工完成后的后门件能够顺利进入到输送件上。相较于传统的生产线,上述栏具生产系统仅通过输送件实现了对侧栏件、前门件与后门件的整合输送,同时,在输送件的输送端设置对位的产品回收机构,实现了对侧栏件、前门件与后门件的有效回收。因此,上述栏具生产系统能够有效减小所需占用的安装空间。
附图说明
图1为其中一实施例所述栏具生产系统的结构示意图;
图2为另一实施例所述栏具生产系统的结构示意图。
10、侧栏检具存放区,20、前门检具存放区,30、后门检具存放区,100、侧栏生产机构,110、第一侧栏加工部,111、侧栏夹取件,112、侧栏切割弯管机,113、侧栏基材供料部,114、侧栏钻孔机,115、侧栏次品存放部,120、第二侧栏加工部,130、侧栏夹取组件,131、第一夹取件,132、第二夹取件, 133、第一回转台,140、侧栏焊接组件,141、第一焊接件,142、第二焊接件, 150、侧栏接收部,200、前门生产机构,210、第一前门加工部,211、第一前门夹取件,212、第二前门夹取件,213、前门切管机,214、前门切割弯管机, 215、前门基材供料部,216、前门钻孔机,217、前门碰焊机,218、前门次品存放部,220、第二前门加工部,230、前门夹取组件,231、第三夹取件,232、第四夹取件,233、第二回转台,240、前门焊接组件,241、第三焊接件,242、第四焊接件,250、前门接收部,300、后门生产机构,310、第一后门加工部,311、第一后门夹取件,312、第二后门夹取件,313、后门切割弯管机,314、后门基材供料部,315、后门钻孔机,316、后门次品存放部,320、第二后门加工部,330、后门夹取组件,331、第五夹取件,332、第六夹取件,333、第三回转台,340、后门焊接组件,341、第五焊接件,342、第六焊接件,350、后门接收部,400、产品回收机构,500、输送件,510、翻转器,600、成品机械手,700、正面检收站,710、正面次品暂存部,800、反面检收站,810、反面次品暂存部,900、总电箱。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
结合图1和图2所示,在一个实施例中,所述栏具生产系统包括:侧栏生产机构100、前门生产机构200、后门生产机构300、产品回收机构400与输送件500,所述侧栏生产机构100、所述前门生产机构200与所述后门生产机构300 均与所述输送件500相连,所述产品回收机构400用于与所述输送件500的输出端对位设置。
上述栏具生产系统在使用时,首先根据实际的安装需求确定侧栏生产机构 100、前门生产机构200与后门生产机构300的体积和占用空间,然后,将侧栏生产机构100、前门生产机构200与后门生产机构300依次布置,例如:侧栏生产机构100、前门生产机构200与后门生产机构300可以横向间隔布置,此时输送件500结合实际的安装空间,保证输送件500的输送长度能够依次经过侧栏生产机构100、前门生产机构200与后门生产机构300,从而保证侧栏生产机构100加工完成后的侧栏件能够顺利进入到输送件500上、以及保证前门生产机构 200加工完成后的前门件能够顺利进入到输送件500上、以及后门生产机构300 加工完成后的后门件能够顺利进入到输送件500上。相较于传统的生产线,上述栏具生产系统仅通过输送件500实现了对侧栏件、前门件与后门件的整合输送,同时,在输送件500的输送端设置对位的产品回收机构400,实现了对侧栏件、前门件与后门件的有效回收。因此,上述栏具生产系统能够有效减小所需占用的安装空间。
结合图1和图2所示,在一个实施例种中,所述侧栏生产机构100包括第一侧栏加工部110、第二侧栏加工部120、侧栏夹取组件130、侧栏焊接组件140 与侧栏接收部150,所述第一侧栏加工部110与所述第二侧栏加工部120之间留有第一安装间隔,所述侧栏接收部150的一端朝向所述第一侧栏加工部110,所述侧栏接收部150的另一端朝向所述第二侧栏加工部120,所述第一侧栏加工部 110用于对侧栏件原料进行预处理,所述第二侧栏加工部120与所述输送件500 相连,所述侧栏夹取组件130与所述侧栏焊接组件140均装设在所述第二侧栏加工部120上。所述第一侧栏加工部110包括侧栏夹取件111、侧栏切割弯管机112、侧栏基材供料部113、侧栏钻孔机114与侧栏次品存放部115,所述侧栏夹取件111位于所述侧栏切割弯管机112、所述侧栏钻孔机114与所述侧栏接收部150之间,所述侧栏切割弯管机112用于接收所述侧栏基材供料部113提供的侧栏基材,所述侧栏钻孔机114通过所述侧栏夹取件111接收所述侧栏基材,通过所述侧栏夹取件111将所述侧栏基材放置到所述侧栏接收部150上,所述侧栏次品存放部115用于放置次品侧栏基材。
具体地,侧栏接收部150侧栏为输送链或侧栏输送带。侧栏输送部的一端朝向第一侧栏加工部110,侧栏输送部的另一端朝向第二侧栏加工部120,此时将侧栏夹取件111装设在第一侧栏加工部110。进一步地,将侧栏基材放入第一侧栏加工部110,第一侧栏加工部110可以对侧栏基材进行预处理,然后,待第一侧栏加工部110完成对侧栏基材的预处理后,可以通过侧栏夹取件111将侧栏基材输送至侧栏输送部,侧栏基材在侧栏输送部的输送下到达第二侧栏加工部120,此时可以通过侧栏夹取组件130将位于侧栏输送部上的侧栏基材取下,然后,通过侧栏夹取组件130带动侧栏基材朝向侧栏焊接组件140移动,待侧栏焊接组件140完成对侧栏基材的焊接后并形成了所需的侧栏件,侧栏夹取组件130将侧栏件放置在第二侧栏加工部120上,侧栏件便能够导入到输送件500 上。另外,可以在第二侧栏加工部120与输送件500之间加设助力气缸,从而使得侧栏件能够更加容易地从第二侧栏加工部120进入到输送件500中。
更具体地,侧栏夹取件111为机械手或夹取机器人。首先通过侧栏基材供料部113对侧栏基材进行放置,当需要进行加工时,通过侧栏基材供料部113 将侧栏基材输送至侧栏切割弯管机112,此时侧栏切割弯管机112对侧栏基材进行弯管操作,然后待侧栏切割弯管机112完成弯管操作后,通过侧栏夹取件111 将侧栏基材夹持至侧栏钻孔机114中,并通过侧栏钻孔机114对侧栏基材进行钻孔操作,最后,通过侧栏夹取件111将侧栏基材从侧栏钻孔机114中取出并放置到侧栏输送部上。另外,第一侧栏加工部110在进行侧栏基材加工时,有时会出现次品侧栏基材,此时可以直接将次品侧栏基材放置到侧栏次品存放部 115。
结合图1和图2所示,在一个实施例中,所述侧栏夹取组件130包括第一夹取件131、第二夹取件132、第一回转台133,所述侧栏焊接组件140包括第一焊接件141与第二焊接件142,所述第一回转台133可活动地装设在所述第一侧栏加工部110上,所述第一夹取件131与所述第二夹取件132均装设在所述第一回转台133上,且所述第一夹取件131与所述第二夹取件132均用于夹取位于所述侧栏接收部150上的侧栏基材,所述第一焊接件141与所述第二焊接件142间隔设置在所述第一侧栏加工部110上,所述第一焊接件141用于对侧栏基材的正面进行焊接,所述第二焊接件142用于对侧栏基材的反面进行焊接。具体地,第一夹取件131与第二夹取件132为机械手或夹取机器人。第一焊接件141与第二焊接件142为焊枪或焊接机器人。第一夹取件131与第二夹取件 132在第一回转台133的转动下实现了第一夹取件131与第二夹取件132对于侧栏基材(指位于侧栏接收部150上的侧栏基材)的交替夹取,例如:第一夹取件131夹取侧栏基材后,第一回转台133转动,此时第一夹取件131会朝向第一焊接件141与第二焊接件142,第二夹取件132会转动至与侧栏接收部150相对位的夹取位,即第二夹取件132能够对侧栏基材进行夹取。上述这种实施方式提高了侧栏夹取组件130对于侧栏基材的夹取效率。另外,考虑到侧栏基材的正面与方面焊接部位不同,所以为了保证对于侧栏基材的焊接效果,采用第一焊接件141与第二焊接件142对侧栏基材的正面与反面进行针对性焊接,从而保证了侧栏焊接组件140对于侧栏基材的焊接效果。在对侧栏基材进行焊接时还会用到侧栏配料,因此,为了便于侧栏夹取组件130拿去侧栏配料,可以在第二侧栏加工部120处停靠侧栏配料车。
结合图1和图2所示,在一个实施例种中,所述前门生产机构200包括第一前门加工部210、第二前门加工部220、前门夹取组件230、前门焊接组件240 与前门接收部250,所述第一前门加工部210与所述第二前门加工部220之间留有第二安装间隔,所述前门接收部250的一端朝向所述第一前门加工部210,所述前门接收部250的另一端朝向所述第二前门加工部220,所述第一前门加工部 210用于对前门件原料进行预处理,所述第二前门加工部220与所述输送件500 相连,所述前门夹取组件230与所述前门焊接组件240均装设在所述第二前门加工部220上。所述第一前门加工部210包括第一前门夹取件211、第二前门夹取件212、前门切管机213、前门切割弯管机214、前门基材供料部215、前门钻孔机216、前门碰焊机217与前门次品存放部218,所述第一前门夹取件211 位于所述前门切割弯管机214、所述前门钻孔机216与所述前门接收部250之间,所述第二前门夹持件位于所述前门切管机213、所述前门切割弯管机214、所述前门钻孔机216、所述前门碰焊机217与所述前门基材供料部215之间,所述前门切管机213通过所述第二前门夹持件接收所述前门基材供料部215提供的前门基材,所述前门切割弯管机214通过所述第二前门夹持件接收所述前门切割弯管机214处理后的前门基材,所述前门碰焊机217通过所述第二前门夹持件接收所述前门切割弯管机214处理后的前门基材,所述前门钻孔机216通过所述第二前门夹取件212接收所述前门碰焊机217处理后的前门基材,所通过所述第一前门夹取件211将所述前门基材放置到所述前门接收部250上,所述前门次品存放部218用于放置次品前门基材。
具体地,前门接收部250为前门输送链或前门输送带。前门输送部的一端朝向第一前门加工部210,前门输送部的另一端朝向第二前门加工部220,此时将第一前门夹取件211和第一前门夹取件211装设在第一前门加工部210。进一步地,将前门基材放入第一前门加工部210,第一前门加工部210可以对前门基材进行预处理,然后,待第一前门加工部210完成对前门基材的预处理后,可以通过第一前门夹取件211将前门基材输送至前门输送部,前门基材在前门输送部的输送下到达第二前门加工部220,此时可以通过前门夹取组件230将位于前门输送部上的前门基材取下,然后,通过前门夹取组件230带动前门基材朝向前门焊接组件240移动,待前门焊接组件240完成对前门基材的焊接后并形成了所需的前门件,前门夹取组件230将前门件放置在第二前门加工部220上,前门件便能够导入到输送件500上。另外,可以在第二前门加工部220与输送件500之间加设助力气缸,从而使得前门件能够更加容易地从第二前门加工部 220进入到输送件500中。
更具体地,第一前门夹取件211与第二前门夹持件为机械手或夹取机器人。首先通过前门基材供料部215对前门基材进行放置,当需要进行加工时,前门基材供料部215通过第二前门夹持件将前门基材输送至前门切管机213,通过前门切管机213对前门基材进行自动切管;切割后的前门基材通过前门切割弯管机214进行自动弯管;弯管后的前门基材通过前门碰焊机217进行碰焊连接;碰焊连接后的前门基材通过前门钻孔机216进行自动钻孔。最后,通过第一前门夹取件211将前门基材从前门钻孔机216中取出并放置到前门输送部上。另外,第一前门加工部210在进行前门基材加工时,有时会出现次品前门基材,此时可以直接将次品前门基材放置到前门次品存放部218。
结合图1和图2所示,在一个实施例中,所述前门夹取组件230包括第三夹取件231、第四夹取件232、第二回转台233,所述前门焊接组件240包括第三焊接件241与第四焊接件242,所述第二回转台233可活动地装设在所述第一前门加工部210上,所述第三夹取件231与所述第四夹取件232均装设在所述第二回转台233上,且所述第三夹取件231与所述第四夹取件232均用于夹取位于所述前门接收部250上的前门基材,所述第三焊接件241与所述第四焊接件242间隔设置在所述第一前门加工部210上,所述第三焊接件241用于对前门基材的正面进行焊接,所述第四焊接件242用于对前门基材的反面进行焊接。具体地,第三夹取件231与第四夹取件232为机械手或夹取机器人。第三焊接件241与第四焊接件242为焊枪或焊接机器人。第三夹取件231与第四夹取件232在第二回转台233的转动下实现了第三夹取件231与第四夹取件232对于前门基材(指位于前门接收部250上的前门基材)的交替夹取,例如:第三夹取件231夹取前门基材后,第二回转台233转动,此时第三夹取件231会朝向第三焊接件241与第四焊接件242,第四夹取件232会转动至与前门接收部250相对位的夹取位,即第四夹取件232能够对前门基材进行夹取。上述这种实施方式提高了前门夹取组件230对于前门基材的夹取效率。另外,考虑到前门基材的正面与方面焊接部位不同,所以为了保证对于前门基材的焊接效果,采用第三焊接件241与第四焊接件242对前门基材的正面与反面进行针对性焊接,从而保证了前门焊接组件240对于前门基材的焊接效果。在对前门基材进行焊接时还会用到前门配料,因此,为了便于前门夹取组件230拿去前门配料,可以在第四前门加工部处停靠前门配料车。
结合图1和图2所示,在一个实施例种中,所述后门生产机构300包括第一后门加工部310、第二后门加工部320、后门夹取组件330、后门焊接组件340 与后门接收部350,所述第一后门加工部310与所述第二后门加工部320之间留有第三安装间隔,所述后门接收部350的一端朝向所述第一后门加工部310,所述后门接收部350的另一端朝向所述第二后门加工部320,所述第一后门加工部 310用于对后门件原料进行预处理,所述第二后门加工部320与所述输送件500 相连,所述后门夹取组件330与所述后门焊接组件340均装设在所述第二后门加工部320上。所述第一后门加工部310包括第一后门夹取件311、第二后门夹取件312、后门切割弯管机313、后门基材供料部314、后门钻孔机315与后门次品存放部316,所述第一后门夹取件311位于所述后门切割弯管机313、所述后门钻孔机315与所述后门接收部350之间,所述第二后夹持件位于所述后门切割弯管机313、所述后门钻孔机315与所述后门基材供料部314之间,所述后门切割弯管机313通过所述第二后门夹持件接收所述后门基材供料部314提供的后门基材,所述后门钻孔机315通过所述第二后门夹取件312接收所述后门切割弯管机313处理后的后门基材,通过所述第一后门夹取件311将所述后门基材放置到所述后门接收部350上,所述后门次品存放部316用于放置次品后门基材。
具体地,后门接收部350为后门输送链或后门输送带。后门输送部的一端朝向第一后门加工部310,后门输送部的另一端朝向第二后门加工部320,此时将第一后门夹取件311与第二后门夹持件装设在第一后门加工部310。进一步地,将后门基材放入第一后门加工部310,第一后门加工部310可以对后门基材进行预处理,然后,待第一后门加工部310完成对后门基材的预处理后,可以通过第一后门夹取件311将后门基材输送至后门输送部,后门基材在后门输送部的输送下到达第二后门加工部320,此时可以通过后门夹取组件330将位于后门输送部上的后门基材取下,然后,通过后门夹取组件330带动后门基材朝向后门焊接组件340移动,待后门焊接组件340完成对后门基材的焊接后并形成了所需的后门件,后门夹取组件330将后门件放置在第二后门加工部320上,后门件便能够导入到输送件500上。另外,可以在第二后门加工部320与输送件500 之间加设助力气缸,从而使得后门件能够更加容易地从第二后门加工部320进入到输送件500中。
更具体地,第一后门夹取件311与第二后门夹取组件330为机械手或夹取机器人。首先通过后门基材供料部314对后门基材进行放置,当需要进行加工时,后门基材供料部314通过第二后门夹取组件330将后门基材输送至后门切割弯管机313,此时后门切割弯管机313对后门基材进行弯管操作,然后待后门切割弯管机313完成弯管操作后,通过第二后门夹取件312将后门基材夹持至后门钻孔机315中,并通过后门钻孔机315对后门基材进行钻孔操作,最后,通过第一后门夹取件311将后门基材从后门钻孔机315中取出并放置到后门输送部上。另外,第一后门加工部310在进行后门基材加工时,有时会出现次品后门基材,此时可以直接将次品后门基材放置到后门次品存放部316。
结合图1和图2所示,在一个实施例中,所述后门夹取组件330包括第五夹取件331、第六夹取件332、第三回转台333,所述后门焊接组件340包括第五焊接件341与第六焊接件342,所述第三回转台333可活动地装设在所述第二后门加工部320上,所述第五夹取件331与所述第六夹取件332均装设在所述第三回转台333上,且所述第五夹取件331与所述第六夹取件332均用于夹取位于所述后门接收部350上的后门基材,所述第五焊接件341与所述第六焊接件342间隔设置在所述第二后门加工部320上,所述第五焊接件341用于对后门基材的正面进行焊接,所述第六焊接件342用于对后门基材的反面进行焊接。具体地,第五夹取件331与第六夹取件332为机械手或夹取机器人。第五焊接件341与第六焊接件342为焊枪或焊接机器人。第五夹取件331与第六夹取件 332在第三回转台333的转动下实现了第五夹取件331与第六夹取件332对于后门基材(指位于后门接收部350上的后门基材)的交替夹取,例如:第五夹取件331夹取后门基材后,第三回转台333转动,此时第五夹取件331会朝向第五焊接件341与第六焊接件342,第六夹取件332会转动至与后门接收部350相对位的夹取位,即第六夹取件332能够对后门基材进行夹取。上述这种实施方式提高了后门夹取组件330对于后门基材的夹取效率。另外,考虑到后门基材的正面与方面焊接部位不同,所以为了保证对于后门基材的焊接效果,采用第五焊接件341与第六焊接件342对后门基材的正面与反面进行针对性焊接,从而保证了后门焊接组件340对于后门基材的焊接效果。在对后门基材进行焊接时还会用到后门配料,因此,为了便于后门夹取组件330拿去后门配料,可以在第二后门加工部320处停靠后门配料车。
结合图1和图2所示,在一个实施例中,输送件500为输送带或输送轨。产品回收机构400可以是回收箱或回收车。可以在输送件500的输送端加设成品机械手600,即通过成品机械手600将加工完成的产品夹持到产品回收机构 400中。为了保证侧栏件、前门件与后门件的加工效果,可以在输送带的侧部加设正面检收站700与反面检收站800,此时工作人员可以站在正面检收站700与反面检收站800队输送件500上的侧栏件、前门件与后门件进行检收,在正面检收站700还配套设置有正面次品暂存部710,在反面检收站800还配套设置有反面次品暂存部810,进一步地,为了便于工作人员对加工产品(侧栏件、前门件与后门件)进行正面和反面的验收,在输送件500上加设有翻转器510,即当加工产品到达翻转器510后,加工产品会发生翻转。同时在翻转器510的前端还设有阻挡器,从而能够降低翻转器510与加工产品接触时的冲击,避免加工产品出现损坏。
在一个实施例中,根据安装需要,可以选择布置两个以上的侧栏生产机构 100和/或两个以上的前门生产机构200和/或两个以上的后门生产机构300。
在一个实施例中,在侧栏生产机构100、前门生产机构200、后门生产机构 300均布置完成后,输送件500依次穿过第一安装间隔、第二安装间隔与第三安装间隔。
结合图1和图2所示,在一个实施例中,通过总电箱900对栏具生产系统进行整体供电。
结合图1和图2所示,在一个实施例中,在侧栏生产机构100中还预设有侧栏检具存放区10,从而便于在启动生产侧栏前进行产品首检。在前门生产机构200中还预设有前门检具存放区20,从而便于在启动生产前门前进行产品首检。在后门生产机构300中还预设有后门检具存放区30,从而便于在启动生产后门前进行产品首检。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种栏具生产系统,其特征在于,所述栏具生产系统包括:侧栏生产机构、前门生产机构、后门生产机构、产品回收机构与输送件,所述侧栏生产机构、所述前门生产机构与所述后门生产机构均与所述输送件相连,所述产品回收机构用于与所述输送件的输出端对位设置。
2.根据权利要求1所述的栏具生产系统,其特征在于,所述侧栏生产机构包括第一侧栏加工部、第二侧栏加工部、侧栏夹取组件、侧栏焊接组件与侧栏接收部,所述第一侧栏加工部与所述第二侧栏加工部之间留有第一安装间隔,所述侧栏接收部的一端朝向所述第一侧栏加工部,所述侧栏接收部的另一端朝向所述第二侧栏加工部,所述第一侧栏加工部用于对侧栏件原料进行预处理,所述第二侧栏加工部与所述输送件相连,所述侧栏夹取组件与所述侧栏焊接组件均装设在所述第二侧栏加工部上。
3.根据权利要求2所述的栏具生产系统,其特征在于,所述第一侧栏加工部包括侧栏夹取件、侧栏切割弯管机、侧栏基材供料部、侧栏钻孔机与侧栏次品存放部,所述侧栏夹取件位于所述侧栏切割弯管机、所述侧栏钻孔机与所述侧栏接收部之间,所述侧栏切割弯管机用于接收所述侧栏基材供料部提供的侧栏基材,所述侧栏钻孔机通过所述侧栏夹取件接收所述侧栏基材,通过所述侧栏夹取件将所述侧栏基材放置到所述侧栏接收部上,所述侧栏次品存放部用于放置次品侧栏基材。
4.根据权利要求2所述的栏具生产系统,其特征在于,所述侧栏夹取组件包括第一夹取件、第二夹取件、第一回转台,所述侧栏焊接组件包括第一焊接件与第二焊接件,所述第一回转台可活动地装设在所述第一侧栏加工部上,所述第一夹取件与所述第二夹取件均装设在所述第一回转台上,且所述第一夹取件与所述第二夹取件均用于夹取位于所述侧栏接收部上的侧栏基材,所述第一焊接件与所述第二焊接件间隔设置在所述第一侧栏加工部上,所述第一焊接件用于对侧栏基材的正面进行焊接,所述第二焊接件用于对侧栏基材的反面进行焊接。
5.根据权利要求1所述的栏具生产系统,其特征在于,所述前门生产机构包括第一前门加工部、第二前门加工部、前门夹取组件、前门焊接组件与前门接收部,所述第一前门加工部与所述第二前门加工部之间留有第二安装间隔,所述前门接收部的一端朝向所述第一前门加工部,所述前门接收部的另一端朝向所述第二前门加工部,所述第一前门加工部用于对前门件原料进行预处理,所述第二前门加工部与所述输送件相连,所述前门夹取组件与所述前门焊接组件均装设在所述第二前门加工部上。
6.根据权利要求5所述的栏具生产系统,其特征在于,所述第一前门加工部包括第一前门夹取件、第二前门夹取件、前门切管机、前门切割弯管机、前门基材供料部、前门钻孔机、前门碰焊机与前门次品存放部,所述第一前门夹取件位于所述前门切割弯管机、所述前门钻孔机与所述前门接收部之间,所述第二前门夹持件位于所述前门切管机、所述前门切割弯管机、所述前门钻孔机、所述前门碰焊机与所述前门基材供料部之间,所述前门切管机通过所述第二前门夹持件接收所述前门基材供料部提供的前门基材,所述前门切割弯管机通过所述第二前门夹持件接收所述前门切割弯管机处理后的前门基材,所述前门碰焊机通过所述第二前门夹持件接收所述前门切割弯管机处理后的前门基材,所述前门钻孔机通过所述第二前门夹取件接收所述前门碰焊机处理后的前门基材,所通过所述第一前门夹取件将所述前门基材放置到所述前门接收部上,所述前门次品存放部用于放置次品前门基材。
7.根据权利要求5所述的栏具生产系统,其特征在于,所述前门夹取组件包括第三夹取件、第四夹取件、第二回转台,所述前门焊接组件包括第三焊接件与第四焊接件,所述第二回转台可活动地装设在所述第一前门加工部上,所述第三夹取件与所述第四夹取件均装设在所述第二回转台上,且所述第三夹取件与所述第四夹取件均用于夹取位于所述前门接收部上的前门基材,所述第三焊接件与所述第四焊接件间隔设置在所述第一前门加工部上,所述第三焊接件用于对前门基材的正面进行焊接,所述第四焊接件用于对前门基材的反面进行焊接。
8.根据权利要求1所述的栏具生产系统,其特征在于,所述后门生产机构包括第一后门加工部、第二后门加工部、后门夹取组件、后门焊接组件与后门接收部,所述第一后门加工部与所述第二后门加工部之间留有第三安装间隔,所述后门接收部的一端朝向所述第一后门加工部,所述后门接收部的另一端朝向所述第二后门加工部,所述第一后门加工部用于对后门件原料进行预处理,所述第二后门加工部与所述输送件相连,所述后门夹取组件与所述后门焊接组件均装设在所述第二后门加工部上。
9.根据权利要求8所述的栏具生产系统,其特征在于,所述第一后门加工部包括第一后门夹取件、第二后门夹取件、后门切割弯管机、后门基材供料部、后门钻孔机与后门次品存放部,所述第一后门夹取件位于所述后门切割弯管机、所述后门钻孔机与所述后门接收部之间,所述第二后夹持件位于所述后门切割弯管机、所述后门钻孔机与所述后门基材供料部之间,所述后门切割弯管机通过所述第二后门夹持件接收所述后门基材供料部提供的后门基材,所述后门钻孔机通过所述第二后门夹取件接收所述后门切割弯管机处理后的后门基材,通过所述第一后门夹取件将所述后门基材放置到所述后门接收部上,所述后门次品存放部用于放置次品后门基材。
10.根据权利要求8所述的栏具生产系统,其特征在于,所述后门夹取组件包括第五夹取件、第六夹取件、第三回转台,所述后门焊接组件包括第五焊接件与第六焊接件,所述第三回转台可活动地装设在所述第二后门加工部上,所述第五夹取件与所述第六夹取件均装设在所述第三回转台上,且所述第五夹取件与所述第六夹取件均用于夹取位于所述后门接收部上的后门基材,所述第五焊接件与所述第六焊接件间隔设置在所述第二后门加工部上,所述第五焊接件用于对后门基材的正面进行焊接,所述第六焊接件用于对后门基材的反面进行焊接。
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