CN215466695U - 激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光清洗设备，用于清洗制动梁，所述激光清洗设备包括第一柜体、第二柜体、连接架、夹持装置以及激光清洗头。其中，所述第一柜体和所述第二柜体对设置，所述连接架的两端分别与所述第一柜体和所述第二柜体的顶部连接；所述夹持装置包括第一夹持头和第二夹持头，所述第一夹持头可伸缩地设于所述第一柜体，所述第二夹持头可伸缩地设于所述第二柜体，所述第一夹持头和所述第二夹持头可夹紧所述制动梁；所述激光清洗头可活动地安装于所述连接架。本实用新型技术方案旨在提升制动梁的除锈效率和除锈质量。

Description

激光清洗设备

技术领域

本实用新型涉及技术工件清洗设备技术领域，特别涉及一种激光清洗设备。

背景技术

制动梁是铁道车辆上最重要的部件之一，现有技术中对制动梁除锈方式是包括化学除锈和机械除锈。其中，化学锈方式不仅会造成化学污染；机械除锈则需要使用钢丝刷或砂轮在制动梁表面摩擦除锈，这种方式为接触式清洗，不仅容易损伤表面，还会使得污渍附着于表面，容易产生二次污染，影响制动梁的除锈效率和除锈质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种激光清洗设备，旨在提升制动梁的除锈效率和除锈质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的激光清洗设备，用于清洗制动梁，所述激光清洗设备包括：

第一柜体、第二柜体以及连接架，所述第一柜体和所述第二柜体对设置，所述连接架的两端分别与所述第一柜体和所述第二柜体的顶部连接；

夹持装置，所述夹持装置包括第一夹持头和第二夹持头，所述第一夹持头可伸缩地设于所述第一柜体，所述第二夹持头可伸缩地设于所述第二柜体，所述第一夹持头和所述第二夹持头可夹紧所述制动梁；以及

激光清洗头，所述激光清洗头可活动地安装于所述连接架。

在本实用新型的一实施例中，所述激光清洗设备还第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设于所述第一柜体，所述第二升降装置设于所述第二柜体，所述第一升降装置和所述第二升降装置分别支撑所述制动梁的两端。

在本实用新型的一实施例中，所述激光清洗设备还包括传送装置，所述传送装置设于所述第一升降装置和第二升降装置之间，所述传送装置用于传送所述制动梁。

在本实用新型的一实施例中，所述第一柜体具有长度方向和宽度方向，所述第一夹持头和所述第二夹持头的数量为两个，两个所述第一夹持头和所述第二夹持头均沿所述第一柜体的宽度方向间隔设置，所述传送装置的传送方向沿所述第一柜体的长度方向布置。

在本实用新型的一实施例中，所述传送装置包括：

安装架，所述安装架设于所述第一升降装置和第二升降装置之间，所述安装架沿所述第一柜体的长度方向延伸设置；

两传送链，两所述传送链分别设于所述安装架的相对两侧边；以及

传送载具，所述传送载具与两所述传送链滑动连接，所述传送载具用于固定所述制动梁。

在本实用新型的一实施例中，所述传送载具的表面凹设有两定位槽，两所述定位槽沿所述第一柜体的长度方向间隔设置，所述定位槽沿所述第一柜体的宽度方向延伸设置，所述定位槽用于固定所述制动梁。

在本实用新型的一实施例中，所述第一升降装置包括两第一升降气缸和第一支撑板，两所述第一升降气缸分别固定于所述第一柜体长度方向的两侧，所述第一支撑板的两端分别与两所述第一升降气缸的推杆部分固定连接；

所述第二升降装置包括两第二升降气缸和第二支撑板，两所述第二升降气缸分别固定于所述第二柜体长度方向的两侧，所述第二支撑板的两端分别与两所述第二升降气缸的推杆部分固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述激光清洗设备还包括来料传感器，所述来料传感器设于所述第一支撑板和/或所述第二支撑板。

在本实用新型的一实施例中，所述第一夹持头包括第一伸缩机构、第一转台以及第一夹爪，所述第一伸缩机构设于所述第一柜体，所述第一转台与所述第一伸缩机构连接，所述第一夹爪与所述第一转台背离所述第一柜体的一端连接；

所述第二夹持头包括第二伸缩机构、第二转台以及第二夹爪，所述第二伸缩机构设于所述第二柜体，所述第二转台与所述第二伸缩机构连接，所述第二夹爪与所述第二转台背离所述第二柜体的一端连接。

在本实用新型的一实施例中，所述激光清洗设备还包括吸气头，所述吸气头与所述激光清洗头连接。

本实用新型技术方案的激光清洗设备用于清洗制动梁，其中，激光清洗设备包括第一柜体、第二柜体、连接架、夹持装置以及激光清洗头。激光清洗头活动安装设于连接架上，并通过设置于第一柜体的第一夹持头和设于第二柜体的第二夹持头的配合将制动梁夹紧固定于第一柜体和第二柜体之间，以方便激光清洗头对制动梁的各个位置进行清洗，从而实现为制动梁除锈。本实用新型技术方案中，通过使用激光清洗头对制动梁进行无接触清洗，可以避免激光清洗头与制动梁因物理接触造成的损坏。并且，使用激光清洗头进行清洗，也不会产生污渍附着于表面，不需要对制动梁进行二次清洗，提升了制动梁的除锈效率和除锈质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光清洗设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中激光清洗设备的左视图；

图3为图1中激光清洗设备的主视图；

图4为图1中激光清洗设备隐藏传送装置后的结构示意图；

图5为第一夹持头的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	激光清洗设备	33	第二升降装置
11	第一柜体	331	第二升降气缸
				13	第二柜体	333	第二支撑板
15	连接架	40	传送装置
				21	第一夹持头	41	安装架
211	第一伸缩机构	43	传送链
				213	第一转台	45	传送载具
215	第一夹爪	451	定位槽
				23	第二夹持头	50	激光清洗头
31	第一升降装置	60	机械手
				311	第一升降气缸	200	制动梁
313	第一支撑板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/ 或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光清洗设备100。

参照图1至图5，本实用新型激光清洗设备100用于清洗制动梁200，所述激光清洗设备100包括：第一柜体11、第二柜体13以及连接架15，所述第一柜体11和所述第二柜体13对设置，所述连接架15的两端分别与所述第一柜体11 和所述第二柜体13的顶部连接；

夹持装置，所述夹持装置包括第一夹持头21和第二夹持头23，所述第一夹持头21可伸缩地设于所述第一柜体11，所述第二夹持头23可伸缩地设于所述第二柜体13，所述第一夹持头21和所述第二夹持头23可夹紧所述制动梁200；以及

激光清洗头50，所述激光清洗头50可活动地安装于所述连接架15。

制动梁200是铁路车辆基础制动装置的最重要部分，主要起到车辆制动。车辆的动力通过制动梁200传到闸瓦，使车辆停止前进。制动梁200分为弓形杆制动梁200，槽钢制动梁200，组合式制动梁200。下面，本实用新型以为弓形杆制动梁200为例详细的介绍本实用新型的方案。弓形杆制动梁200 包括弓形杆、与弓形杆两端连接的连杆以及设于连杆两端的闸瓦托。其中，第一夹持头21和第二夹持头23分别夹持连杆的两端。

第一柜体11和第二柜体13的内部设有制动控制系统，控制系统包括控制激光清洗头的清洗系统，控制夹持装置装夹系统等，在此不对控制系统的部件和功能进行赘述。第一柜体11和第二柜体13均为立式结构，连接架15 固定于第一柜体11和第二柜体13的顶部，与方便激光清洗头50自顶部向下对制动梁200进行清洗。连接架15的材质为金属材质，以确保连接架15的强度。激光清洗头50可以是通过机械手60活动固定于连接架15上。具体地，机械手60可以是三轴联动机械手60、四轴联动机械手60或者是五轴联动机械手60等，在此的不进行限定。在一实施例中，机械手60可以采用五轴联动机械手60，以提升机械手60的灵活性。

可以理解地，激光器通过光纤线与激光清洗头50连接，以将光信号传输至激光清洗头50，并经过激光清洗头50内部的光学器件对光信号进行一系列处理，形成具有高能量的清洗激光从出光口(未标示)射出，以对制动梁200 进行除锈清洗。激光清洗头50为现有的激光清洗头50，在此不对激光清洗头 50的结构和工作原理进行赘述。

通过相对设置的第一夹持头21和第二夹持头23夹紧制动梁，第一夹持头21和第二夹持头23均可以自动伸缩。只要第一夹持头21和第二夹持头23 相对机架伸出，即可通过从两端夹紧制动梁200，可以提高制动梁200的装夹效率。具体地，第一夹持头21包括第一伸缩机构211、第一转台213以及第一夹爪215，第一伸缩机构211设于第一柜体11，第一转台213与第一伸缩机构211连接，第一夹爪215与第一转台213背离第一柜体11的一端连接；同样地，第二夹持头23包括第二伸缩机构(未标示)、第二转台(未标示) 以及第二夹爪(未标示)，第二伸缩机构设于第二柜体13，第二转台与第二伸缩机构连接，第二夹爪与第二转台背离第二柜体13的一端连接。第一伸缩机构211和第二伸缩机构均为伸缩气缸或者是伸缩杆，第一转台213和第二转台均电动旋转台，第一夹爪215和第二夹爪均为气动手指。

本实用新型技术方案的激光清洗设备100用于清洗制动梁200，其中，激光清洗设备100包括第一柜体11、夹持装置以及激光清洗头50。激光清洗头 50活动安装设于连接架15上，并通过设置于第一柜体11的第一夹持头21和设于第二柜体13的第二夹持头23的配合将制动梁200夹紧固定于第一柜体 11和第二柜体13之间，以方便激光清洗头50对制动梁200的各个位置进行清洗，从而实现为制动梁200除锈。本实用新型技术方案中，通过使用激光清洗头50对制动梁200进行无接触清洗，可以避免激光清洗头50与制动梁 200因物理接触造成的损坏。并且，使用激光清洗头50进行清洗，也不会产生污渍附着于表面，不需要对制动梁200进行二次清洗，提升了制动梁200 的除锈效率和除锈质量。

进一步，参照图5，在本实用新型的一实施例中，所述激光清洗设备100 还包括第一升降装置31和第二升降装置33，所述第一升降装置31设于所述第一柜体11；所述第二升降装置33设于所述第二柜体13；所述第一升降装置31和所述第二升降装置33分别支撑所述制动梁200的两端。

在本实用新型一实施例的技术方案中，升降装置包括相对设置第一升降装置31和第二升降装置33，可以对制动梁200进行自动上料或自动下料。升降装置可替代人工手动进行上料和下料，提升上、下料的效率，降低工人的劳动力。第一升降装置31和第二升降装置33分别支撑制动梁200两端，可以提升上料或下料过程中的稳定性。具体地，第一升降装置3131包括两第一升降气缸311和第一支撑板313，两第一升降气缸311分别固定于第一柜体11 长度方向的两侧，第一支撑板313的两端分别与两第一升降气缸311的推杆部分固定连接。同样地，第二升降装置3333的结构与第一升降装置3131的结构相同，第二升降装置3333包括两第二升降气缸331和第二支撑板333，两第二升降气缸331分别固定于第二柜体13长度方向的两侧，第二支撑板333 的两端分别与两第二升降气缸331的推杆部分固定连接。第一支撑板313和第二支撑板333的表面分别用于支撑制动梁200的两端，以实现支撑制动梁200上料或下料。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述激光清洗设备100还包括传送装置40，所述传送装置40设于所述第一升降装置31和第二升降装置33之间，所述传送装置40用于传送所述制动梁200。

在本实用新型一实施例的技术方案中，传送装置40设于第一升降装置31 和第二升降装置33之间，用于制动梁200进行自动传送，以减轻工人搬运的工作量。可以理解地，传送装置40与第一柜体11是独立设置的，如此，可以方便传动装置的安装和维护。因此，将传送装置40设于所述第一升降装置 31和第二升降装置33之间，当传送装置40将制动梁200传送升降装置时，设置于升降装置的来料感应器感应到来料后，便将来料信号传送至控制系统，控制系统控制升降装置上升，以实现对制动梁200的上料操作。进一步，来料传感器可以是一个，一个来料传感器可以设置在第一支撑板313或第二支撑板333上。来料传感器也可以是两个，两个来料传感器可以分别设置在第一支撑板313和第二支撑板333上。可以理解地，来料传感器可以是光电传感器，也可以机械式传感器等，在此不对来料传感器的类型进行限定。

进一步，参照图1，在本实用新型的一实施例中，所述传送装置40包括安装架41，两传送链4343以及传送载具45所述安装架41设于所述第一升降装置31和第二升降装置33之间，所述安装架41沿所述第一柜体11的长度方向延伸设置；两所述传送链43分别设于所述安装架41的相对两侧边；所述传送载具45与两所述传送链43滑动连接，所述传送载具45用于固定所述制动梁200。

在本实用新型一实施例的技术方案中，安装架41为框架式结构，安装架 41的材质为金属材质，以确保安装架41的强度。两传送链4343均由电机驱动，传送载具45用于固定制动梁200。其中，传送载具45大致呈方形结构，传送载具45的底面与两传送链4343连接，两传送链4343驱动传送载具45 相对安装架41移动，以带动传送载具45上固定的制动梁200运动。进一步，运送载具的表面凹设有两定位槽451，两所述定位槽451沿所述第一柜体11 的长度方向间隔设置，所述定位槽451沿所述第一柜体11的宽度方向延伸设置，所述定位槽451用于固定所述制动梁200，以提升传送载具45固定制动梁200的牢固性。

参照图1至图5，在本实用新型的一实施例中，所述第一柜体11具有长度方向和宽度方向，所述第一夹持头21和所述第二夹持头23的数量为两个，两个所述所述第一夹持头21和所述第二夹持头23均沿所述第一柜体11的宽度方向间隔设置，所述传送装置40的传送方向沿所述第一柜体11的长度方向布置。

在本实用新型一实施例的技术方案中，一个第一夹持头21和一个第二夹持头23为一组夹持装置，通过设置两组夹持装置，一方面是可以夹持固定形状不同的制动梁200，另一方面，还可以两组夹持装置还可以交替使用。例如，激光清洗头50对其中一夹持装置夹持固定的制动梁200进行清洗操作时，另一夹持装置可以对制动梁200进行装夹操作，减少激光清洗头50的等待时间，以提升激光清洗设备100的清洗效率。

参照图1，在本实用新型的一实施例中，所述激光清洗设备100还包括吸气头51，所述吸气头51与所述激光清洗头50连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，吸气透呈喇叭状，吸气头51与激光清洗头50连接，吸气头51朝向清洗处设置，吸气头51可通过管道连接气泵，以对清洗过程中烟尘进行吸附，以避免清洗烟尘污染环境。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光清洗设备，用于清洗制动梁，其特征在于，所述激光清洗设备包括：

第一柜体、第二柜体以及连接架，所述第一柜体和所述第二柜体对设置，所述连接架的两端分别与所述第一柜体和所述第二柜体的顶部连接；

夹持装置，所述夹持装置包括第一夹持头和第二夹持头，所述第一夹持头可伸缩地设于所述第一柜体，所述第二夹持头可伸缩地设于所述第二柜体，所述第一夹持头和所述第二夹持头可夹紧所述制动梁；以及

激光清洗头，所述激光清洗头可活动地安装于所述连接架。

2.如权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备还包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设于所述第一柜体，所述第二升降装置设于所述第二柜体，所述第一升降装置和所述第二升降装置分别支撑所述制动梁的两端。

3.如权利要求2所述的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备还包括传送装置，所述传送装置设于所述第一升降装置和第二升降装置之间，所述传送装置用于传送所述制动梁。

4.如权利要求3所述的激光清洗设备，其特征在于，所述第一柜体具有长度方向和宽度方向，所述第一夹持头和所述第二夹持头的数量为两个，两个所述第一夹持头和所述第二夹持头均沿所述第一柜体的宽度方向间隔设置，所述传送装置的传送方向沿所述第一柜体的长度方向布置。

5.如权利要求4所述的激光清洗设备，其特征在于，所述传送装置包括：

安装架，所述安装架设于所述第一升降装置和第二升降装置之间，所述安装架沿所述第一柜体的长度方向延伸设置；

两传送链，两所述传送链分别设于所述安装架的相对两侧边；以及

传送载具，所述传送载具与两所述传送链滑动连接，所述传送载具用于固定所述制动梁。

6.如权利要求5所述的激光清洗设备，其特征在于，所述传送载具的表面凹设有两定位槽，两所述定位槽沿所述第一柜体的长度方向间隔设置，所述定位槽沿所述第一柜体的宽度方向延伸设置，所述定位槽用于固定所述制动梁。

7.如权利要求4所述的激光清洗设备，其特征在于，所述第一升降装置包括两第一升降气缸和第一支撑板，两所述第一升降气缸分别固定于所述第一柜体长度方向的两侧，所述第一支撑板的两端分别与两所述第一升降气缸的推杆部分固定连接；

所述第二升降装置包括两第二升降气缸和第二支撑板，两所述第二升降气缸分别固定于所述第二柜体长度方向的两侧，所述第二支撑板的两端分别与两所述第二升降气缸的推杆部分固定连接。

8.如权利要求7所述的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备还包括来料传感器，所述来料传感器设于所述第一支撑板和/或所述第二支撑板。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的激光清洗设备，其特征在于，所述第一夹持头包括第一伸缩机构、第一转台以及第一夹爪，所述第一伸缩机构设于所述第一柜体，所述第一转台与所述第一伸缩机构连接，所述第一夹爪与所述第一转台背离所述第一柜体的一端连接；

所述第二夹持头包括第二伸缩机构、第二转台以及第二夹爪，所述第二伸缩机构设于所述第二柜体，所述第二转台与所述第二伸缩机构连接，所述第二夹爪与所述第二转台背离所述第二柜体的一端连接。

10.如权利要求9所述的激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗设备还包括吸气头，所述吸气头与所述激光清洗头连接。

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