CN220299681U - 一种可快速下料的机器人码垛线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于码垛技术领域，具体为一种可快速下料的机器人码垛线，包括机架与基座，所述机架上安装有传送机构，所述基座位于机架右侧，所述基座上壁左侧安装有码垛组件，所述基座上壁右侧连接有安装板，所述安装板截面为L形，所述安装板的后侧设有防护板，所述防护板与安装板之间设有支撑板，所述安装板后壁表面开设有滑轨，所述滑轨内壁滑动连接有滑块，所述连接轴与安装板的右壁之间设有第一电动伸缩杆，通过安装板、支撑板、防护板、卡槽、滑轨、滑块、连接轴、第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆之间的共同配合，在码垛组件进行码垛之后，防护板能够将堆积过高的物品进行支撑，防止物品堆积太高而发生倾倒。

Description

一种可快速下料的机器人码垛线

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种可快速下料的机器人码垛线。

背景技术

机器人码垛线就是在流水线中机器人把物品整齐地堆叠好，码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

现有的机器人码垛线存在以下问题；

目前，码垛机器人功能较为单一，将流水线上的物品码垛之后就开始进行下一次的操作，然而码垛之后的物品由于越堆越高极易发生倾倒；

为此，现提出一种可快速下料的机器人码垛线来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速下料的机器人码垛线，以解决上述背景技术中提出的目前，码垛机器人功能较为单一，将流水线上的物品码垛之后就开始进行下一次的操作，然而码垛之后的物品由于越堆越高极易发生倾倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速下料的机器人码垛线，包括机架与基座，所述机架上安装有传送机构，所述基座位于机架右侧，所述基座上壁左侧安装有码垛组件，所述基座上壁右侧连接有安装板，所述安装板截面为L形，所述安装板的后侧设有防护板，所述防护板与安装板之间设有支撑板，所述安装板后壁表面开设有滑轨，所述滑轨内壁滑动连接有滑块，所述滑块与支撑板之间设有连接轴，所述连接轴与安装板的右壁之间设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与连接轴固定连接，所述支撑板与防护板之间设有三个第二电动伸缩杆。

优选的，所述防护板与三个第二电动伸缩杆伸缩端的连接处均开设有卡槽，三个所述卡槽开设于防护板的前壁表面。

优选的，所述码垛组件包括底座，所述底座内部安装有电机，所述电机的动力伸缩端连接有转轴，所述转轴贯穿底座上壁并延伸至底座外侧，所述转轴的上端固定连接有顶板，所述顶板下壁左侧安装有气缸，所述气缸的伸缩端连接有弯管，所述弯管的下端连接有自动机械爪。

优选的，所述基座下壁均匀安装有八个万向锁止轮，八个所述万向锁止轮外壁表面均开设有防滑纹路。

优选的，所述安装板与基座之间固定连接。

优选的，所述底座与基座之间相螺接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装板、支撑板、防护板、卡槽、滑轨、滑块、连接轴、第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆之间的共同配合，在码垛组件进行码垛之后，防护板能够将堆积过高的物品进行支撑，防止物品堆积太高而发生倾倒。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型安装板俯视结构示意图；

图3为本实用新型防护板立体结构示意图；

图4为本实用新型底座俯视内部结构示意图。

图中：1、机架；2、传送机构；3、基座；4、万向锁止轮；5、底座；6、转轴；7、顶板；8、气缸；9、弯管；10、自动机械爪；11、安装板；12、支撑板；13、防护板；14、卡槽；15、滑轨；16、滑块；17、连接轴；18、第一电动伸缩杆；19、第二电动伸缩杆；20、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可快速下料的机器人码垛线，包括机架1与基座3，所述机架1上安装有传送机构2，机架1与传送机构2的作用是对产品进行输送，所述基座3位于机架1右侧，所述基座3上壁左侧安装有码垛组件，码垛组件是为了将从传送机构2上的物品进行码垛，码垛组件中的自动机械爪10、电机20、气缸8等均采用同一套控制系统，所述基座3上壁右侧连接有安装板11，所述安装板11截面为L形，所述安装板11的后侧设有防护板13，所述防护板13与安装板11之间设有支撑板12，所述安装板11后壁表面开设有滑轨15，所述滑轨15内壁滑动连接有滑块16，所述滑块16与支撑板12之间设有连接轴17，所述连接轴17与安装板11的右壁之间设有第一电动伸缩杆18，所述第一电动伸缩杆18的伸缩端与连接轴17固定连接，所述支撑板12与防护板13之间设有三个第二电动伸缩杆19。

其中，所述防护板13与三个第二电动伸缩杆19伸缩端的连接处均开设有卡槽14，三个所述卡槽14开设于防护板13的前壁表面，所述码垛组件包括底座5，所述底座5内部安装有电机20，所述电机20的动力伸缩端连接有转轴6，所述转轴6贯穿底座5上壁并延伸至底座5外侧，所述转轴6的上端固定连接有顶板7，所述顶板7下壁左侧安装有气缸8，所述气缸8的伸缩端连接有弯管9，所述弯管9的下端连接有自动机械爪10，所述基座3下壁均匀安装有八个万向锁止轮4，八个所述万向锁止轮4外壁表面均开设有防滑纹路，所述安装板11与基座3之间固定连接，所述底座5与基座3之间相螺接。

工作原理：产品通过传送机构2进行运输，随后启动气缸8，气缸8的伸缩端带动弯管9上下移动，弯管9带动自动机械爪10移动至产品上方，自动机械爪10对产品进行抓取，随后启动电机20，电机20的动力伸缩端带动转轴6进行转动，转轴6带动顶板7以及顶板7下方的自动机械爪10转动，自动机械爪10转动至合适位置后，松开产品，重复上述操作，当自动机械爪10对产品进行长时间码垛以后，启动第一电动伸缩杆18，在滑轨15与滑块16的作用下，第一电动伸缩杆18的伸缩端带动连接轴17向左侧移动，防护板13也向左移动，当防护板13移动至合适位置以后，启动三个第二电动伸缩杆19，三个第二电动伸缩杆19的伸缩端带动防护板13朝着码垛后产品的位置进行移动，码垛后的产品通过墙体或其他固定的物体与防护板13之间进行夹持不易发生倾倒。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可快速下料的机器人码垛线，包括机架(1)与基座(3)，其特征在于：所述机架(1)上安装有传送机构(2)，所述基座(3)位于机架(1)右侧，所述基座(3)上壁左侧安装有码垛组件，所述基座(3)上壁右侧连接有安装板(11)，所述安装板(11)截面为L形，所述安装板(11)的后侧设有防护板(13)，所述防护板(13)与安装板(11)之间设有支撑板(12)，所述安装板(11)后壁表面开设有滑轨(15)，所述滑轨(15)内壁滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)与支撑板(12)之间设有连接轴(17)，所述连接轴(17)与安装板(11)的右壁之间设有第一电动伸缩杆(18)，所述第一电动伸缩杆(18)的伸缩端与连接轴(17)固定连接，所述支撑板(12)与防护板(13)之间设有三个第二电动伸缩杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速下料的机器人码垛线，其特征在于：所述防护板(13)与三个第二电动伸缩杆(19)伸缩端的连接处均开设有卡槽(14)，三个所述卡槽(14)开设于防护板(13)的前壁表面。

3.根据权利要求1所述的一种可快速下料的机器人码垛线，其特征在于：所述码垛组件包括底座(5)，所述底座(5)内部安装有电机(20)，所述电机(20)的动力伸缩端连接有转轴(6)，所述转轴(6)贯穿底座(5)上壁并延伸至底座(5)外侧，所述转轴(6)的上端固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)下壁左侧安装有气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩端连接有弯管(9)，所述弯管(9)的下端连接有自动机械爪(10)。

4.根据权利要求1所述的一种可快速下料的机器人码垛线，其特征在于：所述基座(3)下壁均匀安装有八个万向锁止轮(4)，八个所述万向锁止轮(4)外壁表面均开设有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种可快速下料的机器人码垛线，其特征在于：所述安装板(11)与基座(3)之间固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种可快速下料的机器人码垛线，其特征在于：所述底座(5)与基座(3)之间相螺接。