CN210763061U - 一种冷凝器转运机构及冷凝器转运总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冷凝器生产制造领域，具体涉及一种冷凝器转运机构及冷凝器转运总成。本实用新型提供的一种冷凝器转运机构，旨在克服背景技术中存在的现有人工对冷凝器进行转移运送浪费人力且工作效率低的问题。本实用新型公开了一种冷凝器转运机构，包括支架、设置在支架上的抓取组件和驱动组件，支架包括横梁和三根纵梁，三根纵梁并排设置且相互之间间隔均布，横梁设置在三根纵梁的下方，横梁的长度方向垂直纵梁的长度方向设置，抓取组件与横梁滑动连接，驱动组件包括设置在横梁上的第一驱动件，第一驱动件带动抓取组件对冷凝器进行抓取；支架上还设置有对冷凝器或海绵条进行吸附的吸附组件。

Description

一种冷凝器转运机构及冷凝器转运总成

技术领域

本实用新型涉及冷凝器生产制造领域，尤其是涉及一种冷凝器转运机构及冷凝器转运总成。

背景技术

现有在对冷凝器进行焊接等加工的时候，都是采用人工的方式将运送到加工车间的冷凝器逐个卸货并运送安放至加工工位，完成加工后，再采用人工的方式将加工好的冷凝器从加工工位上卸下运送走，然后再从卸货点将下个待加工的冷凝器运送安放至加工工位进行安放，这样的运输转运方式需要使用一定的人力，同时这样的转运效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种冷凝器转运机构及冷凝器转运总成，以解决背景技术中存在的现有人工对冷凝器进行转移运送浪费人力且工作效率低的问题。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种冷凝器转运机构及冷凝器转运总成。

利用本实用新型的技术方案制作的一种冷凝器转运机构，包括支架、抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件均设置在所述支架上，所述驱动组件驱动所述抓取组件对冷凝器进行抓取，所述支架包括纵梁和横梁，所述纵梁设置有三根，三根所述纵梁并排设置并且三根所述纵梁相互之间间隔均布，三根所述纵梁之间通过所述横梁固定连接，所述横梁设置在三根所述纵梁的下方，所述横梁的长度方向垂直所述纵梁的长度方向设置，所述抓取组件与所述横梁滑动连接，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述横梁上，所述第一驱动件带动所述抓取组件对冷凝器进行抓取；所述支架上还设置有吸附组件，所述吸附组件包括若干吸盘和为所述吸盘提供吸力的吸风机，若干所述吸盘在所述横梁的下表面上均匀分布。

所述横梁包括第一横支梁、第二横支梁和第三横支梁，所述第一横支梁、所述第二横支梁和所述第三横支梁依次沿所述纵梁的长度方向并排设置在三根所述纵梁的下方，所述第一横支梁、所述第二横支梁及所述第三横支梁相互之间间隔均布并且均与三根所述纵梁固定连接。

所述抓取组件包括第一抓取梁、第二抓取梁、第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一抓取梁和所述第二抓取梁分别设置在所述纵梁长度方向的两侧，所述第一抓取梁的长度方向和所述第二抓取梁的长度方向均与所述横梁的长度方向相同，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆均设置有两根，所述第一滑动杆与所述第一抓取梁固定连接，所述第二滑动杆与所述第二抓取梁固定连接，所述第一抓取梁通过所述第一滑动杆滑动连接在所述第一横梁和所述第二横梁上，所述第二抓取梁通过所述第二滑动杆滑动连接在所述第三横梁和所述第二横梁上；所述第一驱动件包括与所述第一抓取梁连接的杆套和与第二抓取梁连接的内杆，所述杆套与所述内杆滑动连接，所述第一驱动件还包括直线运动输出器，所述第一驱动件工作时，所述直线运动输出器通过所述杆套和所述内杆分别带动所述第一抓取梁和所述第二抓取梁沿所述纵梁的长度方向滑动以使所述第一抓取梁和所述第二抓取梁对冷凝器进行抓取。

所述第一抓取梁和所述第二抓取梁上均滑动设置有第一横向延伸杆和第二横向延伸杆，所述第一横向延伸杆和所述第二横向延伸杆的长度方向均与所述横梁的长度方向相同，所述驱动组件还包括两个分别设置在所述第一抓取梁和所述第二抓取梁上的第二驱动件，所述第二驱动件带动所述第一横向延伸杆和所述第二横向延伸杆滑动以使所述第一横向延伸杆和所述第二横向延伸杆之间的距离增大或减小。

所述第一横向延伸杆和所述第二横向延伸杆上均设置有限位块，所述限位块上设置有在对冷凝器进行抓取时用于与冷凝器上的集流管配合连接的圆弧形凹槽。

所述限位块朝向所述横梁的一侧与所述凹槽侧壁的连接处倒有圆角。

所述限位块上还设置有柔性缓冲件。

利用本发明的技术方案制作的一种冷凝器转运总成，包括所述的冷凝器转运机构、设置在冷凝器转运机构上用来定位冷凝器位置的图像识别器以及用于带动所述冷凝器转运机构在对应的工作区域移动的三轴驱动器，所述三轴驱动器包括改变冷凝器转运机构朝向的第一传动机构和带动冷凝器转运机构在工作区域内移动的第二传动机构。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

支架采用纵梁与横梁的设计相对于整块板状的设计优化了支架的结构，降低了支架的重量。抓取组件的设置提高了对冷凝器抓取时的牢固性和稳定性，同时抓取组件还可以对相邻冷凝器之间的海绵条进行抓取，减少了人力的使用。第一横向延伸杆和第二横向延伸杆的设置实现了当对不同尺寸的冷凝器进行抓取时，可通过调整第一横向延伸杆和第二横向延伸杆，来适应不同冷凝器的尺寸，提高了适用性。

附图说明

图1是本实用新型所述一种冷凝器转运机构及冷凝器转运总成的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种冷凝器转运机构及冷凝器转运总成的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种冷凝器转运机构的局部放大图；

图4是本实用新型所述一种冷凝器转运机构的局部放大图。

图中，1、支架；2、抓取组件；3、驱动组件；4、纵梁；5、横梁；6、第一横支梁；7、第二横支梁；8、第三横支梁；9、第一驱动件；10、吸附组件；11、吸盘；12、第二驱动件；13、第一抓取梁；14、第二抓取梁；15、第一滑动杆；16、第二滑动杆；17、杆套；18、内杆；19、第一横向延伸杆； 20、第二横向延伸杆；21、限位块；22、凹槽；23、圆角；24、柔性缓冲件； 25、三轴驱动器；26、第一传动机构；27、第二传动机构；28、图像识别器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述：

实施例一：

如图1至4所示，一种冷凝器转运机构，包括支架1、抓取组件2和驱动组件3，抓取组件2和驱动组件3均设置在支架1上，驱动组件3驱动抓取组件2 对冷凝器进行抓取。

参照附图1至附图4所示，支架1包括纵梁4和横梁5，纵梁4设置有三根，三根纵梁4并排设置并且三根纵梁4相互之间间隔均布，三根纵梁4之间通过横梁5固定连接，横梁5设置在三根纵梁4的下方，横梁5的长度方向垂直纵梁4的长度方向设置，抓取组件2与横梁5滑动连接，驱动组件3包括第一驱动件9，第一驱动件9设置在横梁5上，第一驱动件9带动抓取组件2对冷凝器进行抓取；支架1上还设置有吸附组件10，吸附组件10包括若干吸盘11和为吸盘11提供吸力的吸风机，若干吸盘11在横梁5的下表面上均匀分布。当需要对冷凝器进行转移运输时，抓取组件2对准需要进行转移运输的冷凝器，第一驱动件9带动抓取组件2沿冷凝器的长度方向进行抓取。支架1采用纵梁4 与横梁5的设计相对于整块板状的设计优化了支架1的结构，降低了支架1的重量。在对冷凝器进行抓取时吸附组件10还可以对冷凝器的表面进行吸附，此时吸风机工作使得若干吸盘11对冷凝器产生吸力。由于在批量运输冷凝器时，为了防止各个冷凝器之间发生磨损碰撞，在相邻两个冷凝器之间都设置有海绵条将他们隔开，当每抓取运输好一个冷凝器后，该冷凝器转运机构还可以通过吸附组件10对海绵条进行运输，大大减少了人力的使用。

参照附图1和附图2所示，横梁5包括第一横支梁6、第二横支梁7和第三横支梁8，第一横支梁6、第二横支梁7和第三横支梁8依次沿纵梁4的长度方向并排设置在三根纵梁4的下方，第一横支梁6、第二横支梁7及第三横支梁8 相互之间间隔均布并且均与三根纵梁4固定连接。三根横梁5的设计与整体式的支架1结构相比降低了质量，同时提高了在第一驱动件9的驱动下抓取组件2 滑动时的稳定性。

参照附图1和附图2所示，抓取组件2包括第一抓取梁13、第二抓取梁14、第一滑动杆15和第二滑动杆16，第一抓取梁13和第二抓取梁14分别设置在纵梁4长度方向的两侧，第一抓取梁13的长度方向和第二抓取梁14的长度方向均与横梁5的长度方向相同，第一滑动杆15和第二滑动杆16均设置有两根，第一滑动杆15与第一抓取梁13固定连接，第二滑动杆16与第二抓取梁14固定连接，第一抓取梁13通过第一滑动杆15滑动连接在第一横梁5和第二横梁5 上，第二抓取梁14通过第二滑动杆16滑动连接在第三横梁5和第二横梁5上；第一驱动件9包括与第一抓取梁13连接的杆套17和与第二抓取梁14连接的内杆18，杆套17与内杆18滑动连接，第一驱动件9还包括直线运动输出器，第一驱动件9工作时，直线运动输出器通过杆套17和内杆18分别带动第一抓取梁13和第二抓取梁14沿纵梁4的长度方向滑动以使第一抓取梁13和第二抓取梁14对冷凝器进行抓取。直线运动输出器可以为电缸，直线运动输出器设置在横梁5上，进行抓取时，直线运动输出器工作使得杆套17与内杆18相对滑动，以使第一抓取梁13和第二抓取梁14相互靠近对冷凝器进行抓取或者相互远离松开冷凝器。第一滑动杆15的长度方向及第二滑动杆16的长度方向均与纵梁4 的长度方向相同。

参照附图1和附图2所示，第一抓取梁13和第二抓取梁14上均滑动设置有第一横向延伸杆19和第二横向延伸杆20，第一横向延伸杆19和第二横向延伸杆20的长度方向均与横梁5的长度方向相同，驱动组件3还包括两个分别设置在第一抓取梁13和第二抓取梁14上的第二驱动件12，第二驱动件12带动第一横向延伸杆19和第二横向延伸杆20滑动以使第一横向延伸杆19和第二横向延伸杆20之间的距离增大或减小。第一横向延伸杆19和第二横向延伸杆20的设置实现了当对不同尺寸的冷凝器进行抓取时，可通过调整第一横向延伸杆19和第二横向延伸杆20，来适应不同冷凝器的尺寸，提高了适用性。

参照附图1和附图4所示，第一横向延伸杆19和第二横向延伸杆20上均设置有限位块21，限位块21上设置有在对冷凝器进行抓取时用于与冷凝器上的集流管配合连接的圆弧形凹槽22。圆弧形的凹槽22与冷凝器上的集流管的形状配合，防止了抓取组件2对冷凝器抓取时使得冷凝器脱落。

参照附图4所示，限位块21朝向横梁5的一侧与凹槽22侧壁的连接处倒有圆角23。凹槽22上圆角23的设置使得当第一抓取梁13和第二抓取梁14相互靠近对冷凝器进行抓取时防止冷凝器的集流管进入凹槽22时被开口处的棱角划伤。

参照附图4所示，限位块21上还设置有柔性缓冲件24。柔性缓冲件24的设计能有效减小限位块21对冷凝器进行抓取时冷凝器上的集流管与凹槽22槽壁之间的碰撞。

实施例二：

参照附图1和附图2所示，一种冷凝器转运总成，包括实施例一所提及的冷凝器转运机构、设置在冷凝器转运机构上用来定位冷凝器位置的图像识别器 28以及用于带动冷凝器转运机构在对应的工作区域移动的三轴驱动器25，三轴驱动器25包括改变冷凝器转运机构朝向的第一传动机构26和带动冷凝器转运机构在工作区域内移动的第二传动机构27。三轴驱动器25包括一端与纵梁4直接连接的第一传动机构26、与第一传动机构26连接的第二传动机构27和与第二传动机构27连接并固定在地面上的底座，工作时图像识别器28与三轴驱动器25协同工作，图像识别器28对冷凝器的位置进行识别，三轴驱动器25中的第二传动机构27带动冷凝器转运机构先运动到上料工位，然后第一传动机构26 在图像识别器28的识别下使得抓取组件2对准冷凝器并对冷凝器进行抓取，抓取完毕后，第二传动机构27再带动冷凝器转运机构将冷凝器运送到加工位置。

工作原理：

在转运的过程中图像识别器28与三轴驱动器25协同工作，图像识别器28 对冷凝器的位置进行识别，三轴驱动器25中的第二传动机构27带动冷凝器转运机构先运动到上料工位，第一传动机构26在图像识别器28的识别下使得抓取组件2对准冷凝器，接着第一驱动件9工作，直线运动输出器通过杆套17和内杆18分别带动第一抓取梁13和第二抓取梁14沿纵梁4的长度方向滑动以使第一抓取梁13和第二抓取梁14对冷凝器进行抓取，工作时，直线运动输出器工作使得杆套17与内杆18相对滑动，以使第一抓取梁13和第二抓取梁14相互靠近对冷凝器进行抓取或者相互远离松开冷凝器；抓取完毕后，第二传动机构27再带动冷凝器转运机构将冷凝器运送到加工位置。当每抓取运输好一个冷凝器后，该冷凝器转运机构还可以通过吸附组件10对海绵条进行运输。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冷凝器转运机构，包括支架(1)、抓取组件(2)和驱动组件(3)，所述抓取组件(2)和所述驱动组件(3)均设置在所述支架(1)上，所述驱动组件(3)驱动所述抓取组件(2)对冷凝器进行抓取，其特征在于：所述支架(1)包括纵梁(4)和横梁(5)，所述纵梁(4)设置有三根，三根所述纵梁(4)并排设置并且三根所述纵梁(4)相互之间间隔均布，三根所述纵梁(4)之间通过所述横梁(5)固定连接，所述横梁(5)设置在三根所述纵梁(4)的下方，所述横梁(5)的长度方向垂直所述纵梁(4)的长度方向设置，所述抓取组件(2)与所述横梁(5)滑动连接，所述驱动组件(3)包括第一驱动件(9)，所述第一驱动件(9)设置在所述横梁(5)上，所述第一驱动件(9)带动所述抓取组件(2)对冷凝器进行抓取；所述支架(1)上还设置有吸附组件(10)，所述吸附组件(10)包括若干吸盘(11)和为所述吸盘(11)提供吸力的吸风机，若干所述吸盘(11)在所述横梁(5)的下表面上均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种冷凝器转运机构，其特征在于：所述横梁(5)包括第一横支梁(6)、第二横支梁(7)和第三横支梁(8)，所述第一横支梁(6)、所述第二横支梁(7)和所述第三横支梁(8)依次沿所述纵梁(4)的长度方向并排设置在三根所述纵梁(4)的下方，所述第一横支梁(6)、所述第二横支梁(7)及所述第三横支梁(8)相互之间间隔均布并且均与三根所述纵梁(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种冷凝器转运机构，其特征在于：所述抓取组件(2)包括第一抓取梁(13)、第二抓取梁(14)、第一滑动杆(15)和第二滑动杆(16)，所述第一抓取梁(13)和所述第二抓取梁(14)分别设置在所述纵梁(4)长度方向的两侧，所述第一抓取梁(13)的长度方向和所述第二抓取梁(14)的长度方向均与所述横梁(5)的长度方向相同，所述第一滑动杆(15)和所述第二滑动杆(16)均设置有两根，所述第一滑动杆(15)与所述第一抓取梁(13)固定连接，所述第二滑动杆(16)与所述第二抓取梁(14)固定连接，所述第一抓取梁(13)通过所述第一滑动杆(15)滑动连接在所述第一横支梁(6)和所述第二横支梁(7)上，所述第二抓取梁(14)通过所述第二滑动杆(16)滑动连接在所述第三横支梁(8)和所述第二横支梁(7)上；所述第一驱动件(9)包括与所述第一抓取梁(13)连接的杆套(17)和与第二抓取梁(14)连接的内杆(18)，所述杆套(17)与所述内杆(18)滑动连接，所述第一驱动件(9)还包括直线运动输出器，所述第一驱动件(9)工作时，所述直线运动输出器通过所述杆套(17)和所述内杆(18)分别带动所述第一抓取梁(13)和所述第二抓取梁(14)沿所述纵梁(4)的长度方向滑动以使所述第一抓取梁(13)和所述第二抓取梁(14)对冷凝器进行抓取。

4.根据权利要求3所述的一种冷凝器转运机构，其特征在于：所述第一抓取梁(13)和所述第二抓取梁(14)上均滑动设置有第一横向延伸杆(19)和第二横向延伸杆(20)，所述第一横向延伸杆(19)和所述第二横向延伸杆(20)的长度方向均与所述横梁(5)的长度方向相同，所述驱动组件(3)还包括两个分别设置在所述第一抓取梁(13)和所述第二抓取梁(14)上的第二驱动件(12)，所述第二驱动件(12)带动所述第一横向延伸杆(19)和所述第二横向延伸杆(20)滑动以使所述第一横向延伸杆(19)和所述第二横向延伸杆(20)之间的距离增大或减小。

5.根据权利要求4所述的一种冷凝器转运机构，其特征在于：所述第一横向延伸杆(19)和所述第二横向延伸杆(20)上均设置有限位块(21)，所述限位块(21)上设置有在对冷凝器进行抓取时用于与冷凝器上的集流管配合连接的圆弧形凹槽(22)。

6.根据权利要求5所述的一种冷凝器转运机构，其特征在于：所述限位块(21)朝向所述横梁(5)的一侧与所述凹槽(22)侧壁的连接处倒有圆角(23)。

7.根据权利要求5所述的一种冷凝器转运机构，其特征在于：所述限位块(21)上还设置有柔性缓冲件(24)。

8.一种冷凝器转运总成，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的冷凝器转运机构、设置在冷凝器转运机构上用来定位冷凝器位置的图像识别器(28)以及用于带动所述冷凝器转运机构在对应的工作区域移动的三轴驱动器(25)，所述三轴驱动器(25)包括改变冷凝器转运机构朝向的第一传动机构(26)和带动冷凝器转运机构在工作区域内移动的第二传动机构(27)。

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